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本发明涉及一种检测并清洁水中污染物的水下机器人，包括机器人外壳，所述机器人外壳的内部侧面固定有动力电机，所述动力电机的转轴与动力桨联接，所述动力桨穿过机器人外壳侧壁，所述动力桨与机器人外壳侧壁转动连接并密封，所述机器人外壳内安装有充电口、电...
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