一种基于电敏感驱动的水凝胶仿生鱼制造技术

本发明专利技术涉及一种仿生鱼，更具体的说是一种基于电敏感驱动的水凝胶仿生鱼,包括鱼身、微控制器、动力电源、外导线和内导线，微控制器通过神经网络、模糊控制等智能控制算法来控制动力电源在不同环境下通过内导线和外导线的电压大小，可实现在水下通过微控制器控制鱼身周围电场发生变化利用电解质溶液中电敏感水凝胶在电场刺激下，水凝胶会发生体积或者形状变化，并且变化为可逆变化，使鱼身如同鳗鱼一样运动，实现在水中柔性推进，本装置结构简单，此外采用电敏感水凝胶作为鱼身材料，不仅是为了易于控制运动，水凝胶材料能够实现声隐身；基于电敏感驱动的水凝胶仿生鱼主体部分由3D打印一次成型，可以快速实现小批量生产。

【技术实现步骤摘要】
一种基于电敏感驱动的水凝胶仿生鱼
本专利技术涉及一种仿生鱼，更具体的说是一种基于电敏感驱动的水凝胶仿生鱼。
技术介绍
伴随着人类文明的发展，可开采和利用的陆地资源正日益减少和枯竭，越来越多的科学家将目光转向了海洋。具有海洋勘测、海洋探索、海洋救捞、海底管道检测、以及水下侦查和跟踪功能的水下机器人，已成为探索海洋、开发海洋和防卫海洋的重要工具。传统的螺旋桨推进式水下机器人，存在结构笨重、可靠性低、噪音大、抗干扰能力差等缺点。近年来，模仿鱼类的游动推进模式，研制出高效低噪、灵活机动的仿生机器鱼，已经成为研究人员追求的新目标。随着机电一体化技术、计算机技术、流体力学和仿生学等相关学科的发展，研究人员已研制出了多种仿生机器鱼。现有的仿生机器鱼大多采用多种机械零件组装的方式实现，已经可以模仿鱼类的多种运动模式，但所需机械零件较多，由MIT设计制作的第一台机器鱼，组装零件更是达到了惊人的2843个，这无疑在加工装配方面极为困难。而且目前的仿生鱼难以完全实现柔性推进、推进效率低、机动性和稳定性较差。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于电敏感驱动的水凝胶仿生鱼，可以解决现有的仿生鱼无法实现柔性本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于电敏感驱动的水凝胶仿生鱼，包括鱼身(1)、微控制器(2)、动力电源(3)、外导线(4)和内导线(5)，其特征在于：所述鱼身(1)内部设置有空腔和微细管，鱼身(1)的外部设置有微细导线走线通道；微控制器(2)封装在防水材料内，微控制器(2)固定连接在鱼身(1)的空腔内；所述动力电源(3)固定连接在鱼身(1)的中部，微控制器(2)通过内导线(5)与动力电源(3)连接，内导线(5)设置在鱼身(1)内部设置的空腔和微细管内，外导线(4)放置在鱼身(1)的外部设置的微细导线走线通道内，外导线(4)与动力电源(3)连接，微控制器(2)控制动力电源(3)在不同环境下通过内导线(5)和外导线(4)...

【技术特征摘要】
1.一种基于电敏感驱动的水凝胶仿生鱼，包括鱼身(1)、微控制器(2)、动力电源(3)、外导线(4)和内导线(5)，其特征在于：所述鱼身(1)内部设置有空腔和微细管，鱼身(1)的外部设置有微细导线走线通道；微控制器(2)封装在防水材料内，微控制器(2)固定连接在鱼身(1)的空腔内；所述动力电源(3)固定连接在鱼身(1)的中部，微控制器(2)通过内导线(5)与动力电源(3)连接，内导线(5)设置在鱼身(1)内部设置的空腔和微细管内，外导线(4)放置在鱼身(1)的外部设置的微细导线走线通道内，外导线(4)与动力电源(3)连接，微控制器(2)控制动力电源(3)在不同环境下通过内导线(5)和外导线(4)的电压大小。2.根据权利要求1所述的一种基于电敏感驱动的水凝胶仿生鱼，其特征在于：所述鱼...

【专利技术属性】
技术研发人员：李隆球，周德开，汪慧铭，薛伟杰，夏立宇，邵珠峰，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23