一种用于船舶靠泊的凸轮式自动牵引装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种用于船舶靠泊的凸轮式自动牵引装置，包括：控制系统、驱动系统和电磁吸盘，其中，控制系统包括控制器和激光传感器，驱动系统包括驱动机构、从动轮机构、皮带、凸轮、滑动轮机构、滑道机构、固定套管和滑动套管，电磁吸盘包括连接块、电磁铁、橡胶垫和压力传感器；本发明专利技术还公开一种凸轮式自动牵引方法，该凸轮式自动牵引结构轻便，通过使用该方法不仅提高了船舶牵引效率，还节省人力劳动，同时也保证了停船的稳定性和停船时操作人员的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于船舶靠泊的凸轮式自动牵引装置及方法
本专利技术涉及一种船舶靠泊装置，具体涉及一种用于船舶靠泊的凸轮式自动牵引装置及方法。
技术介绍
船舶在靠泊码头时，传统靠泊方式通常采用两种方式，一种是船舶缓慢移动停靠在码头边上，然后船员抛出缆绳由岸边的人系在码头上；另一种是岸上的人抛出缆绳给船上的人员，由船上人员系在船上。这两种方式都费事而且费力，很多中小型船只本身配备的人手就不多，还要在码头和船上各配备一个人才可以泊船。近些年不少船舶靠泊辅助装置被设计出来，但并没有被广泛采用，世面上的船舶靠泊辅助装置大部分采用传统机械式，需要人工操作牵引装置对准船只，采用吸盘或者磁力吸住船体进行拖曳，不能节省时间，而且还需要岸边有人员操作。
技术实现思路
本专利技术为了解决船舶停靠在码头边上时费事费力，实现船舶快速靠泊，进而提供一种用于船舶靠泊的凸轮式自动牵引装置及方法。本专利技术提供一种用于船舶靠泊的凸轮式自动牵引装置，包括：控制系统、驱动系统和电磁吸盘，所述控制系统包括：控制器和激光传感器，所述驱动系统包括：驱动机构、从动轮机构、皮带、凸轮、滑动轮机构、滑道机构、固定套管和滑动套管，所述电磁吸盘包括：连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于船舶靠泊的凸轮式自动牵引装置，包括：控制系统(10)、驱动系统(20)和电磁吸盘(30)，其特征在于，所述控制系统包括：控制器(101)和激光传感器(102)，所述驱动系统(20)包括：驱动机构(201)、从动轮机构(202)、皮带(203)、凸轮(204)、滑动轮机构(205)、滑道机构(206)、固定套管(207)和滑动套管(208)，所述电磁吸盘(30)包括：连接块(301)、电磁铁(302)、橡胶垫(303)和压力传感器(304)；其中，所述驱动机构(201)通过所述皮带(203)与所述从动轮机构(202)连接，所述凸轮(204)固定安装在所述从动轮机构(202)的输出端上...

【技术特征摘要】
1.一种用于船舶靠泊的凸轮式自动牵引装置，包括：控制系统(10)、驱动系统(20)和电磁吸盘(30)，其特征在于，所述控制系统包括：控制器(101)和激光传感器(102)，所述驱动系统(20)包括：驱动机构(201)、从动轮机构(202)、皮带(203)、凸轮(204)、滑动轮机构(205)、滑道机构(206)、固定套管(207)和滑动套管(208)，所述电磁吸盘(30)包括：连接块(301)、电磁铁(302)、橡胶垫(303)和压力传感器(304)；其中，所述驱动机构(201)通过所述皮带(203)与所述从动轮机构(202)连接，所述凸轮(204)固定安装在所述从动轮机构(202)的输出端上，所述滑动轮机构(205)设置在所述凸轮(204)上的沟槽内，所述滑道机构(206)安装在所述滑动轮机构(205)上，所述每套固定套管(207)内插装一套所述滑动套管(208)，所述滑动套管(208)与所述滑动轮机构(205)连接，所述电磁吸盘(30)设置在所述滑道机构(206)上；所述连接块(301)与所述电磁铁(302)固定连接，所述橡胶垫(303)安装在所述电磁铁(302)上，所述压力传感器(304)设置在所述电磁铁(302)和所述橡胶垫(303)之间，用于测量所述电磁吸盘(30)吸附到船舶表面的压力值；所述控制器(101)用于控制所述激光传感器(102)、驱动机构(201)和电磁吸盘(30)。2.根据权利要求1所述一种用于船舶靠泊的凸轮式自动牵引装置，其特征在于，所述激光传感器(102)、驱动机构(201)、从动轮机构(202)和固定套管(207)固定在码头地基上。3.根据权利要求1或2所述一种用于船舶靠泊的凸轮式自动牵引装置，其特征在于，所述凸轮式自动牵引装置采用2个所述激光传感器(102)，分别设置在所述驱动系统(20)的两侧。4.根据权利要求1所述一种用于船舶靠泊的凸轮式自动牵引装置，其特征在于，所述凸轮式自动牵引装置采用4套所述固定套管(207)，平行设置在所述驱动系统(20)的两侧。5.根据权利要求1所述一种用于船舶靠泊的凸轮式自动牵引装置，其特征在于，所述驱动机构(201)包括：电机(211)、减速器(212)、联轴器(213)、主动带轮(214)、电机连接轴(215)和主动带轮紧固件(216)，所述从动轮机构(202)包括：从动轮连接轴(221)、从动带轮紧固件(222)、从动轮底座(223)和从动带轮(224)；其中，所述电机连接轴(215)依次通过所述减速器(212)和联轴器(213)安装在所述电机(211)的输出轴上，所述主动带轮(214)通过所述主动带轮紧固件(216)固定安装在所述电机连接轴(215)上；所述从动带轮(224)通过所述从动轮连接轴(221)安...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永红，郝翌轩，
申请(专利权)人：日昌升集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33