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本发明公开一种用于船舶靠泊的凸轮式自动牵引装置，包括：控制系统、驱动系统和电磁吸盘，其中，控制系统包括控制器和激光传感器，驱动系统包括驱动机构、从动轮机构、皮带、凸轮、滑动轮机构、滑道机构、固定套管和滑动套管，电磁吸盘包括连接块、电磁铁、橡...
该专利属于日昌升集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过日昌升集团有限公司授权不得商用。

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