一种条形库自动布料装置及布料方法制造方法及图纸

一种条形库自动布料装置及布料方法，涉及一种条形库自动布料技术，为了解决现有的条形库自动化程度差，故障停机次数多的问题。本发明专利技术的卸料皮带平铺在条形料仓上方；卸料车设置在卸料皮带上，通过卸料皮带带动卸料车在条形料仓上方做往复运动；卸料车用于匀速卸料；精确定位装置用于定位卸料车所在的位置；料位检测装置用于实时测量卸料点的料位高度；无线信号发射装置用于将上述两个信号发送至上位机，上位机对此进行精确建模，模拟出整个条形料仓的料位高度，并控制卸料皮带的移动速度，保证整个条形料仓的料位高度均衡。有益效果为实现自动布料，并且料位高度均匀、系统自动化程度高。适用于各种矿石骨料存储，还适用于大颗粒物料存储。

An Automatic Distribution Device and Method for Bar Storage

【技术实现步骤摘要】
一种条形库自动布料装置及布料方法
本专利技术涉及一种条形库自动布料技术。
技术介绍
在各种矿石骨料存储仓库中，条形库结构简单，成本较低，占据了很大比重；但是目前对于较大颗粒物料粒径(50mm及以上)的储存，还没有成熟可靠的条形库的智能连续布料系统；现有的条形库一般均采用均匀下料方式，即卸料小车在皮带输送机上来回匀速移动，不间断的卸料；这样的布料方式不能针对物料的使用情况及时补充，很容易产生在条形库的某些部位空料或者某些部位溢料的情况；这种布料系统不但需要在条形库的库顶均匀设置多个料位计，成本很高，只适合流动性强的干粉类物料的堆放储存；而且该系统无法精确控制每一处的料位高度，当库顶卸料不均衡或者某一段卸料口关闭停止卸料时会导致料层高低不平，从而触发高料位报警信号导致整个系统停止布料，降低了库容的实际利用率，因此限制了条形库在各个行业的运用。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有的条形库自动化程度差，故障停机次数多的问题，提出了一种条形库自动布料装置及布料方法。本专利技术所述的一种条形库自动布料装置针对条形料仓进行自动布料；所述布料装置包括卸料皮带、卸料车、精确定位装置、料位检测装置和无线信号发射装置；所述卸料皮带平铺在条形料仓上方；所述卸料车设置在卸料皮带上，并通过卸料皮带带动卸料车在条形料仓上方做往复运动；卸料车用于匀速卸料；所述精确定位装置设置在卸料车上，并用于实时定位卸料车所在的位置；所述料位检测装置设置在卸料车上，并用于实时测量卸料点的料位高度；所述无线信号发射装置用于将精确定位装置实时定位的卸料车位置信号以及料位检测装置实时测量卸料点的料位高度信号发送至上位机，上位机对此进行精确建模，模拟出整个条形料仓的料位高度，并控制卸料皮带的移动速度，保证整个条形料仓的料位高度均衡。本专利技术所述的一种条形库自动布料装置的布料方法是通过以下步骤实现的：步骤一、料位高度信号检测，通过料位检测装置实时测量卸料点的料位高度信号；步骤二、卸料车位置信号定位，通过精确定位装置实时定位卸料车所在的位置信号；步骤三、信号发送，通过无线信号发射装置将卸料车的位置信号以及料位高度信号同步发送至上位机；步骤四、精确建模，上位机根据卸料车的位置信号以及料位高度信号进行精确建模；步骤五、动态调速，根据上位机精确建模的结果对卸料皮带的移动速度进行动态控制，保证整个条形料仓的料位高度均衡。本专利技术针对条形料仓进行自动布料，卸料车在条形料仓的上方移动卸料，卸料车上的料位检测装置实时测量卸料点处的料位高度；并通过精确定位装置精确定位出卸料车的位置；卸料车的位置信号以及料位高度信号通过无线信号发射装置发送至后台上位机进行合成并精确建模，模拟出整个条形料仓的物料堆积高度；据此模型，动态调整卸料车的移动速度，自动匹配上部卸料车的移动速度，在高料位处快速通过，卸料量小；在低料位处慢速通过，卸料量大；最终在所有可能发生的卸料状态时，都能达到整个条形料仓各处物料高度基本均衡，使条形料仓容得到最大化的利用。本专利技术的有益效果是提供了一种条形库自动布料装置及布料方法，从而实现在多种卸料情况下，做到条形库的料位高度均匀、系统自动化程度高、减少故障的停机次数。本专利技术适用于各种矿石骨料存储，还适用于大颗粒物料存储。附图说明图1为具体实施方式一所述的一种条形库自动布料装置的结构示意图；图2为具体实施方式五所述的一种条形库自动布料装置的布料方法流程图。具体实施方式具体实施方式一：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述的一种条形库自动布料装置针对条形料仓1进行自动布料；所述布料装置包括卸料皮带2、卸料车3、精确定位装置、料位检测装置和无线信号发射装置；所述卸料皮带2平铺在条形料仓1上方；所述卸料车3设置在卸料皮带2上，并通过卸料皮带2带动卸料车3在条形料仓1上方做往复运动；卸料车3用于匀速卸料；所述精确定位装置设置在卸料车3上，并用于实时定位卸料车3所在的位置；所述料位检测装置设置在卸料车3上，并用于实时测量卸料点的料位高度；所述无线信号发射装置用于将精确定位装置实时定位的卸料车3位置信号以及料位检测装置实时测量卸料点的料位高度信号发送至上位机，上位机对此进行精确建模，模拟出整个条形料仓1的料位高度，并控制卸料皮带2的移动速度，保证整个条形料仓1的料位高度均衡。在本实施方式中，卸料车3在条形料仓1的上方移动卸料，卸料车3上的料位检测装置实时测量卸料点处的料位高度；并通过精确定位装置精确定位出卸料车3的位置；卸料车3的位置信号以及料位高度信号通过无线信号发射装置发送至后台上位机进行合成并精确建模，模拟出整个条形料仓1的物料堆积高度；据此模型，通过工厂现有的DCS系统动态调整卸料车3的移动速度，自动匹配上部卸料车3的移动速度，在高料位处快速通过，卸料量小；在低料位处慢速通过，卸料量大；最终在所有可能发生的卸料状态时，都能达到整个条形料仓1各处物料高度基本均衡，使条形料仓容1得到最大化的利用。具体实施方式二：本实施方式是对具体实施方式一所述的一种条形库自动布料装置进一步限定，在本实施方式中，该布料装置还包括皮带输送机4；所述皮带输送机4设置在卸料皮带2端部，并用于带动卸料皮带2做正反向运动。在本实施方式中，上位机通过动态调整皮带输送机4的转速而达到控制卸料皮带2运动的目的。具体实施方式三：本实施方式是对具体实施方式一所述的一种条形库自动布料装置进一步限定，在本实施方式中，精确定位装置采用格雷码精确定位系统。具体实施方式四：本实施方式是对具体实施方式一所述的一种条形库自动布料装置进一步限定，在本实施方式中，料位检测装置采用雷达料位计。在本实施方式中，雷达料位计相对于红外或激光定位的方式，雷达料位计更适用于低可见度环境，并且由于采用了间接测量方式，避免了元器件磨损，同时测量精度高，一般能达到0.1毫米；特别适用于移动式布料。具体实施方式五：结合图2说明本实施方式，本实施方式是基于具体实施方式一所述的一种条形库自动布料装置的布料方法是通过以下步骤实现的：步骤一、料位高度信号检测步骤，通过料位检测装置实时测量卸料点的料位高度信号；步骤二、卸料车3位置信号定位步骤，通过精确定位装置实时定位卸料车3所在的位置信号；步骤三、信号发送步骤，通过无线信号发射装置将卸料车3的位置信号以及料位高度信号同步发送至上位机；步骤四、精确建模步骤，上位机根据卸料车3的位置信号以及料位高度信号进行精确建模；步骤五、动态调速步骤，根据上位机精确建模的结果对卸料皮带2的移动速度进行动态控制，保证整个条形料仓1的料位高度均衡。虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本专利技术，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本专利技术的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本专利技术的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种条形库自动布料装置，其特征在于，该布料装置针对条形料仓(1)进行自动布料；所述布料装置包括卸料皮带(2)、卸料车(3)、精确定位装置、料位检测装置和无线信号发射装置；所述卸料皮带(2)平铺在条形料仓(1)上方；所述卸料车(3)设置在卸料皮带(2)上，并通过卸料皮带(2)带动卸料车(3)在条形料仓(1)上方做往复运动；卸料车(3)用于匀速卸料；所述精确定位装置设置在卸料车(3)上，并用于实时定位卸料车(3)所在的位置；所述料位检测装置设置在卸料车(3)上，并用于实时测量卸料点的料位高度；所述无线信号发射装置用于将精确定位装置实时定位的卸料车(3)位置信号以及料位检测装置实时测量卸料点的料位高度信号发送至上位机，上位机对此进行精确建模，模拟出整个条形料仓(1)的料位高度，并控制卸料皮带(2)的移动速度，保证整个条形料仓(1)的料位高度均衡。

【技术特征摘要】
1.一种条形库自动布料装置，其特征在于，该布料装置针对条形料仓(1)进行自动布料；所述布料装置包括卸料皮带(2)、卸料车(3)、精确定位装置、料位检测装置和无线信号发射装置；所述卸料皮带(2)平铺在条形料仓(1)上方；所述卸料车(3)设置在卸料皮带(2)上，并通过卸料皮带(2)带动卸料车(3)在条形料仓(1)上方做往复运动；卸料车(3)用于匀速卸料；所述精确定位装置设置在卸料车(3)上，并用于实时定位卸料车(3)所在的位置；所述料位检测装置设置在卸料车(3)上，并用于实时测量卸料点的料位高度；所述无线信号发射装置用于将精确定位装置实时定位的卸料车(3)位置信号以及料位检测装置实时测量卸料点的料位高度信号发送至上位机，上位机对此进行精确建模，模拟出整个条形料仓(1)的料位高度，并控制卸料皮带(2)的移动速度，保证整个条形料仓(1)的料位高度均衡。2.根据权利要求1所述的一种条形库自动布料装置，其特征在于，该布料装置还包括皮带输送机(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌云海，熊伟，蒋兴会，
申请(专利权)人：日昌升集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33