【技术实现步骤摘要】
一种用于船舶靠泊的自动牵引装置及方法
本专利技术涉及一种船舶靠泊装置，具体涉及一种用于船舶靠泊的自动牵引装置及方法。
技术介绍
船舶在靠泊码头时，需要花费大量时间泊船，而且舵手操作不熟练还容易撞到码头发生事故，传统的靠泊方式是舵手把船平稳靠在岸边后，靠船上和岸边人员系缆，这种方式的主要缺点有几个方面：1船舶停靠时间较长，需要较长时间将船平行靠在岸边；2需要人手较多，人员抛缆绳还需要有人系缆；3中小船舶停靠后会因风力水流等摆动，造成人员、货物上下不安全。近些年不少船舶靠泊辅助装置被设计出来，但并没有被广泛采用，世面上的船舶靠泊辅助装置大部分采用传统机械式，需要人工操作牵引装置对准船只，采用吸盘或者磁力吸住船体进行拖曳，既节省不了太多时间，还需要岸边有人员操作。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术船舶靠泊辅助装置大部分采用传统机械式，需要人工操作牵引装置对准船只，采用吸盘或者磁力吸住船体进行拖曳，不节省时间，而且还需要岸边有人员操作的问题，进而提供一种用于船舶靠泊的自动牵引装置及方法。本专利技术提供一种用于船舶靠泊的自动牵引装置，包括控制器、支架、直线运动驱动机构、...
【技术保护点】
1.一种用于船舶靠泊的自动牵引装置，包括控制器(10)、支架(20)、直线运动驱动机构(30)、滑动机构(40)、激光传感器(50)和电磁吸盘(60)，其特征在于，所述支架(20)靠近所述直线运动驱动机构(30)设置，所述滑动机构(40)一端滑动固定安装在所述直线运动驱动机构(30)上，另一端滑动设置在所述支架(20)上，所述电磁吸盘(60)固定安装在所述滑动机构(40)的另一端上，两个所述激光传感器(50)分别设置在滑动机构(40)的两侧，其中，所述控制器(10)用于控制所述直线运动驱动机构(30)、激光传感器(50)和电磁吸盘(60)。
【技术特征摘要】
1.一种用于船舶靠泊的自动牵引装置，包括控制器(10)、支架(20)、直线运动驱动机构(30)、滑动机构(40)、激光传感器(50)和电磁吸盘(60)，其特征在于，所述支架(20)靠近所述直线运动驱动机构(30)设置，所述滑动机构(40)一端滑动固定安装在所述直线运动驱动机构(30)上，另一端滑动设置在所述支架(20)上，所述电磁吸盘(60)固定安装在所述滑动机构(40)的另一端上，两个所述激光传感器(50)分别设置在滑动机构(40)的两侧，其中，所述控制器(10)用于控制所述直线运动驱动机构(30)、激光传感器(50)和电磁吸盘(60)。2.根据权利要求1所述一种用于船舶靠泊的自动牵引装置，其特征在于，所述直线运动驱动机构(30)包括：伺服电机(301)、第一支座(302a)、第二支座(302b)、第一导轨(303a)、第二导轨(303b)、第一同步带轮(304a)、第二同步带轮(304b)和同步带(305)；其中，所述伺服电机(301)固定安装在所述第一支座(302a)上，所述第一导轨(303a)和第二导轨(303b)平行固定安装在所述第一支座(302a)和第二支座(302b)上，所述第一同步带轮(304a)固定套装在所述伺服电机(301)的输出转轴上，所述第二同步带轮(304b)通过销轴转动连接安装在所述第二支座(302b)上，所述第一同步带轮(304a)和第二同步带轮(304b)上套设有所述同步带(305)。3.根据权利要求1所述一种用于船舶靠泊的自动牵引装置，其特征在于，所述滑动机构(40)包括：压紧板(401)、垫板(402)、连接块(403)、夹板(404)、第一滑块(405a)、第二滑块(405b)、第一长杆(406a)、第二长杆(406b)、第一短杆(407a)、第二短杆(407b)、万向节(408)和弹簧(409)；其中，所述压紧板(401)、垫板(402)、连接块(403)、夹板(404)固定在所述同步带(305)上，所述第一滑块(405a)和第二滑块(405b)平行固定安装在所述连接块(403)上，且分别滑动设置在所述第一导轨(303a)和第二导轨(303b)上，所述第一长杆(406a)和第二长杆(406b)平行固定安装在所述夹板(404)上，所述第一短杆(407a)和第二短杆(407b)的两端分别安装一个所述万向节(408)，每个所述万向节(408)上套装有一个所述弹簧(409)，所述第一短杆(407a)和第二短杆(407b)的一端通过所述万向节(408)分别与所述第一长杆(406a)和第二长杆(406b)连接，另一端通过所述万向节(408)分别与所述电磁吸盘(60)...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘永红，郝翌轩，
申请(专利权)人：日昌升集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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