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本发明公开一种用于船舶靠泊的自动牵引装置，包括控制器、支架、直线运动驱动机构、滑动机构、激光传感器和电磁吸盘，其中，直线运动驱动机构包括：伺服电机、支座、导轨、同步带轮和同步带；滑动机构包括：压紧板、垫板、连接块、夹板、滑块、长杆、短杆、万...
该专利属于日昌升集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过日昌升集团有限公司授权不得商用。

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