【技术实现步骤摘要】
一种小型空轨车辆的轮毂电机驱动系统及其驱动方法
本专利技术涉及一种小型空轨车辆的轮毂电机驱动系统及其驱动方法。
技术介绍
空轨车辆是适用于中小城市的交通工具，其轨道在列车上方，由钢铁或水泥立柱支撑在空中。现有的小型空轨车辆的驱动系统，包括固定于转向架左前、右前、左后、右后的走行轮，走行轮置于轨道梁中的轨道上，车体悬挂于转向架的下方。左前、右前的两个走行轮采用一个电机驱动，而左后、右后的两个走行轮采用另一个电机驱动。一个电机与两个走行轮之间有一套传动系统，两个走行轮之间还必须有机械差速机构以实现车辆的转向。存在的问题是电机单独存在，占用空间大；电机与走行轮之间存在传动机构及差动机构，降低了传动效率，且其结构复杂、加工要求高，制造维护成本高。
技术实现思路
本专利技术的第一目的是提供一种小型空轨车辆的轮毂电机驱动系统，该驱动系统的传动效率高，结构简单、加工要求低，制造成本低。本专利技术实现其专利技术的目的所采用的技术方案是，一种小型空轨车辆的轮毂电机驱动系统，包括固定于转向架左前、右前、左后、右后的走行轮，走行轮置于轨道梁中的轨道上，车体悬挂于转向架的下方，其特征在于：所...
【技术保护点】
1.一种小型空轨车辆的轮毂电机驱动系统，包括固定于转向架(3)左前、右前、左后、右后的走行轮，走行轮置于轨道梁(1)中的轨道上，车体(4)悬挂于转向架(3)的下方，其特征在于：所述的走行轮为轮毂电机(2)外箍轮胎(2a)构成，轮毂电机(2)的控制端与车体(4)上的控制器(5)的控制信号输出端相连；轮毂电机(2)的定子上安装有霍尔传感器(6)，所述的霍尔传感器(6)与控制器(5)的信号输入端相连。
【技术特征摘要】
1.一种小型空轨车辆的轮毂电机驱动系统，包括固定于转向架(3)左前、右前、左后、右后的走行轮，走行轮置于轨道梁(1)中的轨道上，车体(4)悬挂于转向架(3)的下方，其特征在于：所述的走行轮为轮毂电机(2)外箍轮胎(2a)构成，轮毂电机(2)的控制端与车体(4)上的控制器(5)的控制信号输出端相连；轮毂电机(2)的定子上安装有霍尔传感器(6)，所述的霍尔传感器(6)与控制器(5)的信号输入端相连。2.一种使用所述的小型空轨车辆的轮毂电机驱动系统对小型空轨车辆进行驱动的方法，其作法是：A、运行时，霍尔传感器(6)将检测到的轮毂电机(2)的转数实时传送给控制器(5)，控制器(5)再根据运行时间得到空轨车辆的实时运行速度，作为空轨车辆的速度反馈控制信号；控制器(5)根据设定的速度结合速度反馈控制信号，发送驱动信号给各个轮毂电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄海凤，张仁川，王伯铭，王荷丽，温炎丰，余思勃，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：发明
国别省市：四川,51
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