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本发明公开了一种小型空轨车辆的轮毂电机驱动系统及其驱动方法，其驱动系统包括固定于转向架(3)左前、右前、左后、右后的走行轮，走行轮置于轨道梁(1)中的轨道上，车体(4)悬挂于转向架(3)的下方，其特征在于：所述的走行轮为轮毂电机(2)，轮毂...
该专利属于西南交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南交通大学授权不得商用。

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