一种爬楼装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种爬楼装置，包括：导轨，装设在楼梯的楼梯栏杆和/或楼梯扶手上，轨道车，可滑动的设置在导轨上以移转行人，以及驱动机构，驱动轨道车移动。轨道车包括竖板、限位结构以及折叠板；其中，竖板竖直摆放，滑动设置在导轨上，折叠板可旋转的设置在竖板上，限位结构位于折叠板的旋转范围内卡置折叠板，使折叠板在与楼梯踏板平行时静止。导轨包括主导轨和副导轨，主导轨固设在楼梯扶手上方，副导轨固设在楼梯栏杆上，副导轨的纵截面为框型结构；轨道车进一步包括装设在竖板上的主滚轮和副滚轮，主滚轮的安装位置与主导轨相适配，副滚轮容置于副导轨内滑移。可以实现上下楼的连续动作，楼层间不需乘坐人员上下。

A kind of climbing device

The utility model discloses a building climbing device, which comprises a guide rail, a staircase railing mounted on a staircase and/or a staircase handrail, a rail car, a sliding device mounted on the guide rail to transfer pedestrians, and a driving mechanism to drive the rail car to move. Railway car includes vertical plate, limit structure and folding plate, in which the vertical plate is placed vertically, sliding is set on the guide rail, folding plate can be rotated on the vertical plate, limit structure is located in the rotation range of folding plate, folding plate is clamped, so that folding plate is stationary when parallel to stair pedal. The guide rail includes the main rail and the auxiliary rail. The main rail is fixed above the stairway handrail, the auxiliary rail is fixed on the stairway handrail, and the longitudinal section of the auxiliary rail is a frame structure. The rail car further includes the main roller and the auxiliary roller installed on the vertical plate. The installation position of the main roller matches the main rail, and the auxiliary roller is compatible with sliding in the auxiliary rail. It can realize the continuous action of going upstairs and downstairs. There is no need for passengers to go upstairs and downstairs between floors.

【技术实现步骤摘要】
一种爬楼装置
本专利技术涉及助力楼梯
，尤其指一种爬楼装置。
技术介绍
目前低层楼房一般都不设置电梯，上下楼十分耗费体力。现有技术中一些爬楼机一般设置在墙面上，每层间不是连续的，乘坐人员乘坐需每段之后都要上下爬楼机，对于住在高层区腿脚不便的人士，使用十分不便。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种爬楼装置，可以实现上下楼的连续动作，楼层间不需乘坐人员上下。本专利技术提供的技术方案如下：一种爬楼装置，包括：导轨，装设在楼梯的楼梯栏杆和/或楼梯扶手上，轨道车，可滑动的设置在所述导轨上以移转行人，以及，驱动机构，驱动所述轨道车移动。本技术方案，导轨设置在楼梯栏杆一端，在各个楼层之间可以连续设置，避免乘坐人员乘坐需每段之后都要上下爬楼装置，使用方便快捷。所述轨道车包括竖板、限位结构以及折叠板；其中，所述竖板竖直摆放，滑动设置在所述导轨上，所述折叠板可旋转的设置在所述竖板上，所述限位结构位于所述折叠板的旋转范围内卡置所述折叠板，使所述折叠板在与楼梯踏板平行时静止。本技术方案，轨道车为一可折叠的机构，在不使用时占据空间较小，不会影响楼梯的正常使用。另一方面也降低了对安装空间的要求，使用场景更加广泛。优选的，所述导轨包括主导轨和副导轨，所述主导轨固设在楼梯扶手上方，所述副导轨固设在楼梯栏杆上，所述副导轨的纵截面为框型结构，且其上包括有朝向楼梯一侧的开口；所述轨道车进一步包括装设在所述竖板上的主滚轮和副滚轮，所述主滚轮的安装位置与所述主导轨相适配，所述副滚轮容置于所述副导轨内滑移。本技术方案，采用双轨道机构，轨道车为与其组合的双滚轮结构，移转行人的动作稳定性更高，安全性更好。具体的，所述竖板上进一步设置有与倾斜的主导轨适配的第一辅助滚轮或第一辅助牛眼轮；和/或；所述竖板上进一步设置有与水平的主导轨适配的第二辅助滚轮或第二辅助牛眼轮，本技术方案，辅助滚轮紧贴主导轨滚动运行，可以增加竖板运行时的稳定性。进一步的，爬楼装置包括刹车块，所述刹车块活动装设在所述主滚轮的侧面与所述主导轨相对，且其下表面包括与所述主导轨形状相适配的凹槽结构。具体的，所述主滚轮包括滚轮部和两个导向部，所述滚轮部两侧分别连接有两个所述导向部；所述滚轮部抵靠在所述主导轨上方滑动，所述导向部分别位于所述主导轨的两侧以卡置所述主导轨限位，所述导向部之间的距离大于对应位置处的所述主导轨宽度。本技术方案，主滚轮包括有两个导向部，可以对主滚轮在导轨上的行进起到一定的限位和导向作用，增加其上下运行的稳定性，也能防止轨道车从主轨道上脱落。同时主滚轮在主导轨上有一定的轴向位移空间，利于主滚轮实现转弯动作。优选的，所述副滚轮临近楼梯栏杆的一侧设置有牛眼轮，所述副滚轮可沿所述副导轨的框型结构轴向移动。本技术方案，副滚轮的侧面通过牛眼轮与副导轨相对，牛眼轮的顶端滚珠紧贴着副轨道内壁滚动，即可以支撑轨道车下半部向栏杆倾侧，也可以随着轨道车一起上下运动。优选的，进一步包括牵引绳以及导向轮，所述导向轮组件设置在楼梯拐角处，所述牵引绳经所述导向轮组件导引设置在底楼和顶楼之间，所述竖板固定于所述牵引绳随其动作；所述驱动机构设置在顶楼上以收放所述牵引绳。优选的，所述驱动机构包括电机、牵引轮和辅助牵引轮，所述牵引轮装设在所述电机的输出轴上旋转，所述辅助牵引轮与所述牵引轮啮合传动，所述牵引绳以S型依次绕设在所述牵引轮和所述辅助牵引轮上。所述驱动机构包括电机和牵引轮，所述牵引轮装设在所述电机的输出轴上旋转，所述牵引绳环绕在所述牵引轮上至少1圈。具体的，所述牵引绳在底楼和顶楼之间形成一个闭环回路。优选的，进一步包括设置底楼处的副驱动机构，所述牵引绳的两端分别由所述驱动机构和所述副驱动机构控制收放。优选的，进一步包括张紧装置，所述张紧装置包括张紧轮、第一滚轮和第二滚轮，所述牵引绳以S型依次绕射所述第一滚轮、所述张紧轮以及所述第二滚轮上，且所述张紧轮相对所述第一滚轮及所述第二滚轮的距离可调整。优选的，所述竖板朝向楼梯栏杆的一侧上固定有连杆，所述牵引绳通过卡扣固定至所述连杆上。本专利技术提供的一种爬楼装置，能够带来以下至少一种有益效果：1、导轨设置在楼梯栏杆一端，在各个楼层之间可以连续设置，避免乘坐人员乘坐需每段之后都要上下爬楼装置，使用方便快捷。2、轨道车为一可折叠的机构，在不使用时占据空间较小，不会影响楼梯的正常使用。另一方面也降低了对安装空间的要求，使用场景更加广泛。3、采用双轨道机构，轨道车为与其组合的双滚轮结构，移转行人的动作稳定性更高，安全性更好。4、主滚轮包括有两个导向部，可以对主滚轮在导轨上的行进起到一定的限位和导向作用，增加其上下行的稳定性，也能防止轨道车从主轨道上脱落。同时主滚轮在主导轨上有一定的轴向位移空间，利于主滚轮实现转弯动作。5、副滚轮的侧面通过牛眼轮与副导轨相对，牛眼轮的顶端滚珠紧贴着副轨道内壁滚动，即可以支撑轨道车下半部向栏杆倾侧，也可以随着轨道车一起上下运动。附图说明下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种爬楼装置的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。图1是使用牵引绳带动轨道车动作的一种驱动原理图。图2是使用牵引绳带动轨道车动作的另一种驱动原理图。图3是转弯处导向轮导引牵引绳旋转的结构示意图。图4-a和图4-b是两种驱动结构的平面结构示意图。图5是图4-b中驱动结构的侧面结构示意图。图6是竖板的侧面结构示意图。图7是竖板放置在扶手和栏杆上的结构示意图。图8是竖板的平面结构示意图。图9是爬楼装置的整体结构示意图。图10是主滚轮与主导轨的配合关系示意图。图11是刹车块的作用原理示意图。图12是阻挡片的作用原理示意图。图13是另一角度的阻挡片作用原理示意图。图14是座板和踏板与竖板的连接结构示意图。图15是卡扣与牵引绳连接的结构示意图。附图标号说明：100、楼梯扶手，110、楼梯栏杆，200、主导轨，201、固定螺栓，202、阻挡片，210、副导轨，220、导向轮，300、轨道车，310、竖板，311、连杆，312、导向杆，320、座板，321、踏板，322、扶手，323、触碰传感器，324、启动按钮，325、限位拉杆，330、主滚轮，331、副滚轮，332、第一辅助滚轮，333、第二辅助滚轮，340、刹车块，341、异物传感器，351、导向部，353、牛眼轮，400、驱动机构，401、电机，402、牵引轮，403、辅助牵引轮，410、副驱动机构，420、张紧装置，421、第一滚轮，422、第二滚轮，423、张紧轮，500、牵引绳，501、绳结，502、卡扣，510、楼层识别器。具体实施方式为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本专利技术的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本专利技术相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。实施例一本实施例公开一种爬楼装置，包括：导轨、轨道车300以及驱动机构400，其中导轨装设在楼梯的楼梯栏杆110或者楼梯扶手100上，轨道车300可滑动的设置在导轨上以移转乘客，驱动机构400驱动轨道车3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种爬楼装置，其特征在于，包括：导轨，装设在楼梯的楼梯栏杆和/或楼梯扶手上，轨道车，可滑动的设置在所述导轨上以移转行人，以及，驱动机构，驱动所述轨道车移动；其中，所述轨道车包括竖板、限位结构以及折叠板；所述竖板竖直摆放，滑动设置在所述导轨上，所述折叠板可旋转的设置在所述竖板上，所述限位结构位于所述折叠板的旋转范围内卡置所述折叠板，使所述折叠板在与楼梯踏板平行时静止。

【技术特征摘要】
1.一种爬楼装置，其特征在于，包括：导轨，装设在楼梯的楼梯栏杆和/或楼梯扶手上，轨道车，可滑动的设置在所述导轨上以移转行人，以及，驱动机构，驱动所述轨道车移动；其中，所述轨道车包括竖板、限位结构以及折叠板；所述竖板竖直摆放，滑动设置在所述导轨上，所述折叠板可旋转的设置在所述竖板上，所述限位结构位于所述折叠板的旋转范围内卡置所述折叠板，使所述折叠板在与楼梯踏板平行时静止。2.根据权利要求1所述的爬楼装置，其特征在于：所述导轨包括主导轨和副导轨，所述主导轨固设在楼梯扶手上方，所述副导轨固设在楼梯栏杆上，所述副导轨的纵截面为框型结构，且其上包括有朝向楼梯一侧的开口；所述轨道车进一步包括装设在所述竖板上的主滚轮和副滚轮，所述主滚轮的安装位置与所述主导轨相适配，所述副滚轮容置于所述副导轨内滑移。3.根据权利要求2所述的爬楼装置，其特征在于：所述竖板上进一步设置有与倾斜的主导轨适配的第一辅助滚轮或第一辅助牛眼轮；和/或；所述竖板上进一步设置有与水平的主导轨适配的第二辅助滚轮或第二辅助牛眼轮。4.根据权利要求2所述的爬楼装置，其特征在于：进一步包括刹车块，所述刹车块活动装设在所述主滚轮的侧面与所述主导轨相对，且其下表面包括与所述主导轨形状相适配的凹槽结构。5.根据权利要求2所述的爬楼装置，其特征在于：所述主滚轮包括滚轮部和两个导向部，所述滚轮部两侧分别连接有两个所述导向部；所述滚轮部抵靠在所述主导轨上方滑动，所述导向部分别位于所述主导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡军，胡韵琪，
申请(专利权)人：上海协印电子电路有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31