The utility model discloses a shaping mechanism of a palletizing robot, which comprises a fixed seat. The upper end of the fixed seat is vertically provided with a vertical column. The sliding sleeve is slidingly installed on the column. The sliding sleeve can be driven to move up and down on the column by the coordination setting of the lifting motor, the lead screw, the lead screw slider and the connecting rod A. The sliding sleeve can be prevented from being in the column by the coordination setting of the support rod and the limit ring. In the course of rotation, the shaping device can be driven up and down in vertical direction by the combination of connecting rod B and rectangular frame. The goods deviating from the stack can be pushed up and down by the setting of push-pull blocks. The friction force between the goods and the inclined side wall of push-pull blocks can be reduced by the combination of hemispheric grooves and balls. The friction between push-pull blocks and the inclined side wall of push-pull blocks can be reduced by the coordination of fixed axles and drums. Without the friction force of the goods deviating from the palletizing, the utility model can shape the goods after the palletizing robot palletizing, make the goods in the palletizing compact and neat stacking, and reduce the occurrence of the collapse of the palletizing.
【技术实现步骤摘要】
一种码垛机器人整形机构
本技术涉及物流设备
,具体领域为一种码垛机器人整形机构。
技术介绍
码垛机器人,是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力,节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高,作业效率高。码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。但现有的码垛机器人在靠上方的货物比较容易产生偏离货垛的现象,如果不加以规整这种偏离会不断累积,一旦层数够多,就会导致货垛的倾斜倒塌。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种码垛机器人整形机构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种码垛机器人整形机构,包括固定座,所述固定座的上端一侧竖直设有立柱,所述立柱上滑动安装有滑动套管,所述固定座的上端另一侧设有台阶,所述台阶上设有抬升电机,所述抬升电机的输出端竖直安装有丝杠,所述丝杠上设有丝杠滑块,所述丝杠滑块与滑动套管的一侧侧壁之间通过连接杆A固定连接 ...
【技术保护点】
1.一种码垛机器人整形机构,包括固定座(1),其特征在于:所述固定座(1)的上端一侧竖直设有立柱(2),所述立柱(2)上滑动安装有滑动套管(3),所述固定座(1)的上端另一侧设有台阶(4),所述台阶(4)上设有抬升电机(5),所述抬升电机(5)的输出端竖直安装有丝杠(6),所述丝杠(6)上设有丝杠滑块(7),所述丝杠滑块(7)与滑动套管(3)的一侧侧壁之间通过连接杆A(8)固定连接,所述立柱(2)的侧壁上下两端靠近丝杠(6)的一侧固定安装有支杆(9)的一端,所述支杆(9)的另一端均设有限位圈(10),所述丝杠(6)的上下两端分别穿过限位圈(10),所述滑动套管(3)的另一侧 ...
【技术特征摘要】
1.一种码垛机器人整形机构,包括固定座(1),其特征在于:所述固定座(1)的上端一侧竖直设有立柱(2),所述立柱(2)上滑动安装有滑动套管(3),所述固定座(1)的上端另一侧设有台阶(4),所述台阶(4)上设有抬升电机(5),所述抬升电机(5)的输出端竖直安装有丝杠(6),所述丝杠(6)上设有丝杠滑块(7),所述丝杠滑块(7)与滑动套管(3)的一侧侧壁之间通过连接杆A(8)固定连接,所述立柱(2)的侧壁上下两端靠近丝杠(6)的一侧固定安装有支杆(9)的一端,所述支杆(9)的另一端均设有限位圈(10),所述丝杠(6)的上下两端分别穿过限位圈(10),所述滑动套管(3)的另一侧侧壁通过连接杆B(11)水平固定连接有矩形框(12),所述矩形框(12)的四周内侧壁上均设有整形装置(13),所述整形装置(13)包括推拨块(131),所述推拨块(131)的截面为等腰梯形,所述推拨块(131)的一端侧壁与矩形框(12)的内侧壁固定连接,所述推...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘维波,
申请(专利权)人:江苏美之好机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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