The utility model discloses a palletizing robot gripper, which comprises a top mounting plate, the upper surface of the top mounting plate is provided with a mounting flange, the lower surface of the top mounting plate is provided with a grid guide group, the grid guide group comprises a longitudinal guide rail and a transverse guide rail, and the utility model can be used by a vertical mounting gripper. Reduce the grab to occupy the palletizing space, ensure that the palletizing neat, will not collide with the surrounding goods, through the setting of electric telescopic pole does not occupy excess space, will not affect the orderliness of palletizing, and can be installed in the wall side of the conveyor line, while the electric telescopic pole is lower than the surface of the goods when extending, goods. The product can be lifted slightly by the gripper and moved to the lower part of the product through the telescopic end of the electric telescopic rod to prevent the wrapping of the broken goods. The structure of the utility model is simple, the function is practical, the shortage of the existing gripper is effectively improved, and the production quality is improved.
【技术实现步骤摘要】
一种码垛机器人抓手
本技术涉及码垛机器人
，具体领域为一种码垛机器人抓手。
技术介绍
目前随着制造业人力成本越来越高，各行各业提升自己的自动化水平都刻不容缓，近些年，市场上出现了大量的机械手码垛设备，码垛设备相对于工人在承载重量和有效工作时长上具有极大的优势。现有的码垛机器人抓手尤其是袋式包装码垛的机器人抓手，抓手张开时需要一定的运动空间，不能安装在紧贴体墙一侧的输送线上使用，在码垛过程中也会碰到旁边的产品，无法将产品放在准确的位置，抓手的张开动作也会影响码垛的整齐性，而且其抓取动作是手指作圆弧形下抄运动，抓取时极易将货品外包装抓破。为此，我们提出一种码垛机器人抓手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种码垛机器人抓手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种码垛机器人抓手，包括顶部安装板，所述顶部安装板的上表面设有安装法兰盘，所述顶部安装板的下表面设有网格导轨组，所述网格导轨组包括纵向导轨和横向导轨，左右最外侧所述纵向导轨的前端均设有前伺服电机，左右最外侧所述纵向导轨的后端均设有后伺服电机，所述纵向导轨和横向导轨之间的交汇处均...
【技术保护点】
1.一种码垛机器人抓手，包括顶部安装板（1），其特征在于：所述顶部安装板（1）的上表面设有安装法兰盘（2），所述顶部安装板（1）的下表面设有网格导轨组（3），所述网格导轨组（3）包括纵向导轨（301）和横向导轨（302），左右最外侧所述纵向导轨（301）的前端均设有前伺服电机（4），左右最外侧所述纵向导轨（301）的后端均设有后伺服电机（5），所述纵向导轨（301）和横向导轨（302）之间的交汇处均相互连通，靠近顶部安装板（1）中部的所述纵向导轨（301）和横向导轨（302）的直径分别小于靠近顶部安装板（1）外侧的纵向导轨（301）和横向导轨（302）的直径，所述顶部安装板...
【技术特征摘要】
1.一种码垛机器人抓手，包括顶部安装板（1），其特征在于：所述顶部安装板（1）的上表面设有安装法兰盘（2），所述顶部安装板（1）的下表面设有网格导轨组（3），所述网格导轨组（3）包括纵向导轨（301）和横向导轨（302），左右最外侧所述纵向导轨（301）的前端均设有前伺服电机（4），左右最外侧所述纵向导轨（301）的后端均设有后伺服电机（5），所述纵向导轨（301）和横向导轨（302）之间的交汇处均相互连通，靠近顶部安装板（1）中部的所述纵向导轨（301）和横向导轨（302）的直径分别小于靠近顶部安装板（1）外侧的纵向导轨（301）和横向导轨（302）的直径，所述顶部安装板（1）的下表面中部设有安装平台，左右最外侧所述横向导轨（302）内均分别设有前导轨块（303）和后导轨块（304），左侧的所述前导轨块（303）和后导轨块（304）的下表面均竖直设有左抓手（6），右侧的所述前导轨块（303）和后导轨块（304）的下表面均竖直设有右抓手（7），所述左抓手（6）和右抓手（7）的内壁均设有摩擦层，所述左抓手（6）和右抓手（7）的下端面均通过转动关节转动连接电动伸缩杆（8）的固定端，所述电动伸缩杆（8）的外侧壁均设有防滑波纹，所述电动伸缩杆（8）的伸缩端均通过倒圆角处理，所述电动伸缩杆（8）的竖直截面均为四边形；所述顶部安装板（1）上设有控制器（9），所述控制器（9）通过电导体分别电连接有前伺服电机（4）、后伺服电机（5）、转动关节和电动伸缩杆（8），所述控制器（9）通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘维波，
申请(专利权)人：江苏美之好机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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