一种机器人码垛抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人码垛抓取装置，包括机械臂安装端，所述机械臂安装端上设有平板式抓取机构，所述平板式抓取机构的安装板上表面设有安装座，所述安装座上设有中空旋转平台，所述机械臂安装端贯穿安装座的中心部和中空旋转平台的通腔连接平板式抓取机构的安装板，本实用新型专利技术结构简单，便于拆装且控制系统相对独立，可以有效的防止机器人总控系统发生故障时，货品从抓取板之间掉落造成损坏，且通过侧挡板的设置可以防止货品从两侧滑落，通过抓取板、连接板和侧挡板构成一个相对封闭的空间，本实用新型专利技术在日常操作非故障状态中也可使用，提高了对货品的在抓取板之间的稳定度和安全性。

A Robot Palletizing and Grabbing Device

The utility model discloses a robot palletizing and grabbing device, which comprises a mechanical arm mounting end, which is equipped with a flat-plate grabbing mechanism, a mounting seat on the surface of the mounting plate of the flat-plate grabbing mechanism, a hollow rotating platform on the mounting seat, and a through-cavity connecting plate through the center of the mounting seat and the hollow rotating platform of the mechanical arm mounting end. The utility model has the advantages of simple structure, easy disassembly and relatively independent control system, which can effectively prevent the damage caused by the falling of goods from the grasping plates when the general control system of the robot fails, and can prevent the goods from sliding from both sides through the setting of side baffles. A relatively closed space is formed by the grasping plates, connecting plates and side baffles. The utility model can also be used in the non-fault state of daily operation, which improves the stability and safety of the goods between the grabbing boards.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人码垛抓取装置
本技术涉及码垛机械设备
，具体领域为一种机器人码垛抓取装置。
技术介绍
随着社会多样性的发展，产品的形状多异，一般都需要先将产品进行码垛，才能方便的搬运，但是现有码垛的体积或重量较大，而且客户需求量也越来越多，传统的人工码垛形式与运输劳动力度极大、生产节拍慢、成本高、效率低；为提高效率，采用机器人抓取码垛的形式应运而生，但如果控制系统发生故障，抓取装置内的货物则会脱落，造成损失，特别是由于机器人高速旋转运动，物体本身的质量小于夹紧机构与包装物体的静摩擦力，难以承受机器人手臂高速运转下所产生的离心力，从而导致包装产品出现脱落造成损坏。为此，我们提出一种机器人码垛抓取装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人码垛抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人码垛抓取装置，包括机械臂安装端，所述机械臂安装端上设有平板式抓取机构，所述平板式抓取机构的安装板上表面设有安装座，所述安装座上设有中空旋转平台，所述机械臂安装端贯穿安装座的中心部和中空旋转平台的通腔连接平板式抓取机构的安装板，所述中空旋转平台的旋转端外侧壁对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人码垛抓取装置，包括机械臂安装端(1)，其特征在于：所述机械臂安装端(1)上设有平板式抓取机构(2)，所述平板式抓取机构(2)的安装板上表面设有安装座(3)，所述安装座(3)上设有中空旋转平台(4)，所述机械臂安装端(1)贯穿安装座(3)的中心部和中空旋转平台(4)的通腔连接平板式抓取机构(2)的安装板，所述中空旋转平台(4)的旋转端外侧壁对称位置均设有连接臂(5)的一端，两个所述连接臂(5)的另一端上表面对称位置分别设有连接通孔A(6)和连接通孔B(7)，所述连接通孔A(6)内通过固定环卡接有限位杆(8)，所述连接通孔B(7)的上侧通过螺栓固定有转动电机(9)，所述转动电机(9)...

【技术特征摘要】
1.一种机器人码垛抓取装置，包括机械臂安装端(1)，其特征在于：所述机械臂安装端(1)上设有平板式抓取机构(2)，所述平板式抓取机构(2)的安装板上表面设有安装座(3)，所述安装座(3)上设有中空旋转平台(4)，所述机械臂安装端(1)贯穿安装座(3)的中心部和中空旋转平台(4)的通腔连接平板式抓取机构(2)的安装板，所述中空旋转平台(4)的旋转端外侧壁对称位置均设有连接臂(5)的一端，两个所述连接臂(5)的另一端上表面对称位置分别设有连接通孔A(6)和连接通孔B(7)，所述连接通孔A(6)内通过固定环卡接有限位杆(8)，所述连接通孔B(7)的上侧通过螺栓固定有转动电机(9)，所述转动电机(9)的转动端卡接有丝杠(10)，所述丝杠(10)竖直贯穿连接通孔B(7)，所述限位杆(8)上套有连接套(11)，所述丝杠(10)上套有配合使用的丝杠滑块(12)，所述连接套(11)和丝杠滑块(12)之间设有延展板(13)，所述延展板(13)的下表面左右两端朝向远离平板式抓取机构(2)的方向均设有水平滑道(14)，任意一个所述水平滑道(14)远离平板式抓取机构(2)的一端设有电动推杆(15)的固定端，另一个所述水平滑道(14)远离平板式抓取机构(2)的一端设有伸缩杆(16)的固定端，所述电动推杆(15)的延长端和伸缩杆(16)的延长端之间水平设有连接板(17)，所述安装座(3)的上侧设有控制器(18...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘维波，
申请(专利权)人：江苏美之好机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32