货物堆叠装置、包括该装置的货物堆叠系统及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开货物堆叠装置、包括该装置的货物堆叠系统及其方法，该装置包括：机架；负载台，负载台用于对待堆叠货物进行存放，负载台与负载台Z轴直线传动器和负载台升降传动器传动连接；货物吸附模组，货物吸附模组用于对设置于负载台上的待堆叠货物进行吸附取料，货物吸附模组与货物吸附模组Y轴直线传动器和货物吸附模组Z轴直线传动器传动连接；活动输送台，活动输送台用于对货物吸附模组吸附的货物进行堆叠，活动输送台与活动输送台Z轴直线传动器传动连接；移动组件，移动组件带动机架实现位置移动。本发明专利技术可以有效提升现有卸载重物及搬运的效率和管理，同时减低长期搬运重物为人带来的受伤风险。

【技术实现步骤摘要】
货物堆叠装置、包括该装置的货物堆叠系统及其方法
本专利技术属于货物运输领域，具体涉及一种货物堆叠装置、包括该装置的货物堆叠系统及其方法。
技术介绍
随着社会发展和进步，人们越渐富裕，对物质的需求亦日益增加。科技发展实现了网上购物，这使全球采购兴起，以致全球货物流通量日渐加大。其中，为应付庞大的货物流通量，装填货物的速度受到很大的重视。现时，货物多以人力堆叠在货柜内，此过程需时较长和难以掌控完成时间。另外，长时间搬运重物对人的身体健康有潜在危险，比如脊骨劳损和拉伤。所以，货物装填的效率和安全仍有提升的空间。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提出了一种货物堆叠装置、包括该装置的货物堆叠系统及其方法。为了达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：货物堆叠装置，包括：机架；负载台，设置于机架上，负载台用于对待堆叠货物进行存放，负载台与负载台Z轴直线传动器和负载台升降传动器传动连接，负载台Z轴直线传动器和负载台升降传动器用于带动所述负载台、活动输送台、活动输送台Z轴直线传动器、货物吸附模组、货物吸附模组Y轴直线传动器和货物吸附模组Z轴直线传动器实现竖直方向上的移动；货物吸附模组，设置于机架上，且设置于负载台的上方，货物吸附模组用于对设置于负载台上的待堆叠货物进行吸附取料，货物吸附模组与货物吸附模组Y轴直线传动器和货物吸附模组Z轴直线传动器传动连接，货物吸附模组Y轴直线传动器用于带动货物吸附模组实现水平方向上的移动，货物吸附模组Z轴直线传动器用于带动货物吸附模组实现竖直方向上的移动；活动输送台，设置于机架上，活动输送台用于对货物吸附模组吸附的货物进行堆叠，活动输送台与活动输送台Z轴直线传动器传动连接，活动输送台Z轴直线传动器用于带动活动输送台实现竖直方向上的移动；移动组件，设置于机架上，移动组件带动机架实现位置移动。本专利技术公开了一种货物堆叠装置，其结构简单，成本低，可以有效提升现有卸载重物及搬运的效率和管理，同时减低长期搬运重物为人带来的受伤风险。在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：作为优选的方案，活动输送台还与活动输送台角度调节器传动连接，活动输送台角度调节器用于调节活动输送台的角度，从而收起或打开活动输送台。采用上述优选的方案，更便于对活动输送台进行收纳，对闲置情况下的活动输送台进行保护，延长活动输送台的使用寿命。同时，在使用活动输送台对货物进行堆叠的过程中，调节活动输送台的角度可以更便于将货物从活动输送台落下，更节能。作为优选的方案，活动输送台内置输送带、齿轮和输送带传动器，用于将货物输送到指定地点。采用上述优选的方案，更便于将货物进行运输到指定地点。作为优选的方案，货物吸附模组通过张紧绳与对重连接，张紧绳绕过定滑轮实现传递方向的改变，对重呈自然落下状态，对重用于平衡货物吸附模组Y轴直线传动器、货物吸附模组以及货物吸附模组吸附的货物的重量。采用上述优选的方案，可以有效减轻货物吸附模组Y轴直线传动器的负荷。作为优选的方案，负载台的底部与可伸缩的升降支架固定连接，升降支架与负载台升降传动器传动连接，负载台升降传动器通过调节升降支架的伸缩来带动负载台实现竖直方向上的移动。采用上述优选的方案，结构更紧凑，对负载台的升降更平稳。作为优选的方案，负载台Z轴直线传动器、货物吸附模组Y轴直线传动器、货物吸附模组Z轴直线传动器以及活动输送台Z轴直线传动器分别包括：马达、滚珠丝杠、限位器、连接台、导向轴、固定座和阻挡片，连接台用于连接滚珠丝杠和导向轴，马达转动滚珠丝杠从而带动连接台直线移动，阻挡片跟随连接台移动，经过限位器时触发该限位器。采用上述优选的方案，可以进行稳定的传动，且距离的移动更精确。阻挡片跟随连接台移动，经过限位器时触发限位器，其信息传送到计算机计算移动距离。作为优选的方案，机架由多根结构件拼接而成。采用上述优选的方案，货物堆叠装置的运输和拼接更便捷。货物堆叠系统，包括：货物堆叠装置；数据采集组件，包括多种传感器，用于感应货物堆叠装置、货物以及外界环境的数据信息；移动设备，移动设备通过无线路由器与计算机进行通讯连接，移动设备用于输入货物装卸地点、货物资料和行动指示，还用于检测货物堆叠装置的实时状态和报告，计算机，计算机分别与数据采集组件和移动设备通讯连接，计算机接收数据采集组件发送的数据信息和移动设备发出的行动指示后，计算机进行计算分析，得出货物的卸货次序、路线和搬运货物的数量后，计算机控制货物堆叠装置做出卸货、搬运和堆叠动作。本专利技术一种货物堆叠系统更智能化，采用多种传感器进行实时的数据信息采集，同时计算机在搬运前就得出货物的卸货次序、路线和搬运货物的数量，使得搬运更有序。作为优选的方案，数据采集组件包括：光学雷达传感器，用于测量货物的尺寸和周边环境的实时数据信息；红外线距离感应器，用于感测负载台内的货物有否超出负载台以及感测货物吸附模组与货物之间的精确距离；三维结构光深度感应器，用于感测货物和/或操作人员的轮廓；负重传感器，用于测量货物的重量，协助计算机计算重量分布；飞行时间测距感测器，用于感测货物与货物吸附模组之间的距离；惯性感测器，用于识别货物堆叠装置的实时方向；影像传感器，用于记录周边环境以及货物资料。采用上述优选的方案，通过多种传感器全方面的进行监测。货物堆叠方法，利用货物堆叠系统进行货物堆叠，具体包括以下步骤：1)数据采集组件感应货物堆叠装置、货物以及外界环境的数据信息，并将该数据信息发送至计算机进行记录；2)在移动设备上输入货物装卸地点、货物资料和行动指示；3)计算机接收数据采集组件发送的数据信息和移动设备发出的行动指示后，计算机进行计算分析，得出货物的卸货次序、路线和搬运货物的数量后，计算机控制货物堆叠装置做出卸货、搬运和堆叠动作；4)货物堆叠装置的负载台载着待堆叠货物到达卸货地点；5)货物吸附模组Y轴直线传动器和货物吸附模组Z轴直线传动器带动货物吸附模组移动到其中一排待堆叠货物处，货物吸附模组对该货物进行吸附；6)活动输送台Z轴直线传动器升起活动输送台至合适高度；7)货物吸附模组Y轴直线传动器和货物吸附模组Z轴直线传动器带动货物吸附模组将吸起的货物放到活动输送台上；8)活动输送台Z轴直线传动器下降活动输送台至合适高度，将货物运送到目标高度；9)移动组件带动机架向后退的同时活动输送台继续把货物推前直到货物被放置到指定位置；10)重复步骤5)-9)直至将待堆叠货物全部在指定位置完成堆叠，同时，堆叠过程中，负载台Z轴直线传动器和负载台升降传动器带动负载台、活动输送台、活动输送台Z轴直线传动器、货物吸附模组、货物吸附模组Y轴直线传动器和货物吸附模组Z轴直线传动器至合适高度。本专利技术货物堆叠方法可以有效实现对货物的自动堆叠，解放劳动力。附图说明图1为本专利技术实施例提供的货物堆叠装置的结构示意图之一。图2为本专利技术实施例提供的货物堆叠装置的结构示意图之二。图3为本专利技术实施例提供的直线传动器的结构示意图。图4为本专利技术实施例提供的货物堆叠装置中货物放置方向标识示意图。图5a至图5g为本专利技术实施例提供的货物堆叠系统堆叠货物的流程示意图。图6为本专利技术实施例提供的货物堆叠系统的资料结构框图。图7为本专利技术实施例提供的货物堆叠系统的流程示意框图。其中：1机架、2负载台、3负载台Z轴直线传动器、4负载台升降传动器、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.货物堆叠装置，其特征在于，包括：机架；负载台，设置于所述机架上，所述负载台用于对待堆叠货物进行存放，所述负载台与负载台Z轴直线传动器和负载台升降传动器传动连接，所述负载台Z轴直线传动器和负载台升降传动器用于带动所述负载台、活动输送台、活动输送台Z轴直线传动器、货物吸附模组、货物吸附模组Y轴直线传动器和货物吸附模组Z轴直线传动器实现竖直方向上的移动；货物吸附模组，设置于所述机架上，且设置于所述负载台的上方，所述货物吸附模组用于对设置于所述负载台上的待堆叠货物进行吸附取料，所述货物吸附模组与货物吸附模组Y轴直线传动器和货物吸附模组Z轴直线传动器传动连接，所述货物吸附模组Y轴直线传动器用于带动所述货物吸附模组实现水平方向上的移动，所述货物吸附模组Z轴直线传动器用于带动所述货物吸附模组实现竖直方向上的移动；活动输送台，设置于所述机架上，所述活动输送台用于对所述货物吸附模组吸附的货物进行堆叠，所述活动输送台与活动输送台Z轴直线传动器传动连接，所述活动输送台Z轴直线传动器用于带动所述活动输送台实现竖直方向上的移动；移动组件，设置于所述机架上，所述移动组件带动所述机架实现位置移动。

【技术特征摘要】
1.货物堆叠装置，其特征在于，包括：机架；负载台，设置于所述机架上，所述负载台用于对待堆叠货物进行存放，所述负载台与负载台Z轴直线传动器和负载台升降传动器传动连接，所述负载台Z轴直线传动器和负载台升降传动器用于带动所述负载台、活动输送台、活动输送台Z轴直线传动器、货物吸附模组、货物吸附模组Y轴直线传动器和货物吸附模组Z轴直线传动器实现竖直方向上的移动；货物吸附模组，设置于所述机架上，且设置于所述负载台的上方，所述货物吸附模组用于对设置于所述负载台上的待堆叠货物进行吸附取料，所述货物吸附模组与货物吸附模组Y轴直线传动器和货物吸附模组Z轴直线传动器传动连接，所述货物吸附模组Y轴直线传动器用于带动所述货物吸附模组实现水平方向上的移动，所述货物吸附模组Z轴直线传动器用于带动所述货物吸附模组实现竖直方向上的移动；活动输送台，设置于所述机架上，所述活动输送台用于对所述货物吸附模组吸附的货物进行堆叠，所述活动输送台与活动输送台Z轴直线传动器传动连接，所述活动输送台Z轴直线传动器用于带动所述活动输送台实现竖直方向上的移动；移动组件，设置于所述机架上，所述移动组件带动所述机架实现位置移动。2.根据权利要求1所述的货物堆叠装置，其特征在于，所述活动输送台还与活动输送台角度调节器传动连接，所述活动输送台角度调节器用于调节所述活动输送台的角度，从而收起或打开所述活动输送台。3.根据权利要求1所述的货物堆叠装置，其特征在于，所述活动输送台内置输送带、齿轮和输送带传动器，用于将货物输送到指定地点。4.根据权利要求1所述的货物堆叠装置，其特征在于，所述货物吸附模组通过张紧绳与对重连接，所述张紧绳绕过定滑轮实现传递方向的改变，所述对重呈自然落下状态，所述对重用于平衡所述货物吸附模组Y轴直线传动器、货物吸附模组以及货物吸附模组吸附的货物的重量。5.根据权利要求1所述的货物堆叠装置，其特征在于，所述负载台的底部与可伸缩的升降支架固定连接，所述升降支架与所述负载台升降传动器传动连接，所述负载台升降传动器通过调节所述升降支架的伸缩来带动所述负载台实现竖直方向上的移动。6.根据权利要求1所述的货物堆叠装置，其特征在于，所述负载台Z轴直线传动器、货物吸附模组Y轴直线传动器、货物吸附模组Z轴直线传动器以及活动输送台Z轴直线传动器分别包括：马达、滚珠丝杠、限位器、连接台、导向轴、固定座和阻挡片，所述连接台用于连接滚珠丝杠和导向轴，所述马达转动滚珠丝杠从而带动连接台直线移动，所述阻挡片跟随所述连接台移动，经过所述限位器时触发该限位器。7.根据权利要求1-6任一项所述的货物堆叠装置，其特征在于，所述机架由多根结构件拼接而成。8.货物堆叠系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建勇，
申请(专利权)人：苏州新晟际智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32