【技术实现步骤摘要】
一种智能管材工业堆垛机器人
本技术涉及工业机器人设备
，具体为一种智能管材工业堆垛机器人。
技术介绍
堆垛指物品堆积，或将物品有规律的码放，形成垛形，堆垛机器人是用在工业生产过程中执行大批量工件、包装件的获取、搬运、码垛、拆垛等任务的一类工业机器人，是集机械、电子、信息、智能技术、计算机科学等学科于一体的高新机电产品，现有的管材工业堆垛机器人不够智能，堆垛过程中的很多步骤需要工人进行操控，装置的自动化程度较低，且现有的管材堆垛机器人在使用时，装置的夹取机构可调性较差，使得装置不能适用于不同规格的管材，装置的适用性较差，同时，现有的管材工业堆垛机器人不能对夹取的管材进行计数，工人不能直观的了解到堆垛的管材的数量，因此，新型智能管材工业堆垛机器人的研发受到越来越多研究人员的重视。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能管材工业堆垛机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能管材工业堆垛机器人，包括第一安装仓、第三安装仓、控制箱、安装板和底座，所述底座顶部的一侧安装有第一安装仓，且底座顶部的另一侧安装有控制箱，所述第一安装仓...
【技术保护点】
1.一种智能管材工业堆垛机器人，包括第一安装仓(2)、第三安装仓(10)、控制箱(12)、安装板(16)和底座(22)，其特征在于：所述底座(22)顶部的一侧安装有第一安装仓(2)，且底座(22)顶部的另一侧安装有控制箱(12)，所述第一安装仓(2)内部的底部安装有步进电机(1)，且步进电机(1)的输出端安装有转杆(3)，所述转杆(3)穿过第一安装仓(2)并延伸至第一安装仓(2)的外部，且转杆(3)的顶部安装有第一电动气压缸(6)，所述转杆(3)靠近控制箱(12)一侧的中间位置处铰接有铰接块(4)，所述铰接块(4)远离转杆(3)的一侧安装有连接板(5)，所述第一电动气压缸(...
【技术特征摘要】
1.一种智能管材工业堆垛机器人，包括第一安装仓(2)、第三安装仓(10)、控制箱(12)、安装板(16)和底座(22)，其特征在于：所述底座(22)顶部的一侧安装有第一安装仓(2)，且底座(22)顶部的另一侧安装有控制箱(12)，所述第一安装仓(2)内部的底部安装有步进电机(1)，且步进电机(1)的输出端安装有转杆(3)，所述转杆(3)穿过第一安装仓(2)并延伸至第一安装仓(2)的外部，且转杆(3)的顶部安装有第一电动气压缸(6)，所述转杆(3)靠近控制箱(12)一侧的中间位置处铰接有铰接块(4)，所述铰接块(4)远离转杆(3)的一侧安装有连接板(5)，所述第一电动气压缸(6)的输出端与连接板(5)连接，所述控制箱(12)内部顶部的中间位置处安装有控制器(13)，且控制箱(12)内部底部的中间位置处安装有单片机(14)，所述控制箱(12)内部远离第一安装仓(2)一侧的顶部安装有计数器(15)，所述控制箱(12)的一端安装有箱门(21)，且箱门(21)远离控制箱(12)一端的顶部安装有控制面板(20)，所述控制面板(20)远离控制箱(12)一端的顶部安装有显示器(23)，所述连接板(5)远离转杆(3)的一侧安装有第二安装仓(7)，所述第二安装仓(7)内部靠近转杆(3)的一侧安装有第二电动气压缸(8)，所述第二电动气压缸(8)的输出端穿过第二安装仓(7)，且第二电动气压缸(8)的输出端安装有连接杆(9)，所述连接杆(9)远离第二电动气压缸(8)的一端安装有第三安装仓(10)，所述第三安装仓(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王斌仓，方晨宇，张克平，于沛峻，
申请(专利权)人：兰州交通大学，
类型：新型
国别省市：甘肃,62
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