货物堆叠装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种货物堆叠装置，该装置包括：机架；负载台，负载台用于对待堆叠货物进行存放，负载台与负载台Z轴直线传动器和负载台升降传动器传动连接；货物吸附模组，货物吸附模组用于对设置于负载台上的待堆叠货物进行吸附取料，货物吸附模组与货物吸附模组Y轴直线传动器和货物吸附模组Z轴直线传动器传动连接；活动输送台，活动输送台用于对货物吸附模组吸附的货物进行堆叠，活动输送台与活动输送台Z轴直线传动器传动连接；移动组件，移动组件带动机架实现位置移动。本实用新型专利技术可以有效提升现有卸载重物及搬运的效率和管理，同时减低长期搬运重物为人带来的受伤风险。

Cargo Stacking Device

The utility model discloses a cargo stacking device, which comprises a rack, a load table and a load table for storing stacked cargo, a load table connected with a Z-axis linear drive and a load table elevator drive, a cargo adsorption module and a cargo adsorption module for adsorbing and fetching stacked cargo on a load table, and a cargo adsorption module for cargo and cargo. The Y-axis linear transmission of the material adsorption module is connected with the Z-axis linear transmission of the cargo adsorption module; the movable conveyor platform is used to stack the cargo adsorbed by the cargo adsorption module, and the movable conveyor platform is connected with the Z-axis linear transmission of the movable conveyor platform; the movable component and the movable component drive frame realize the position movement. The utility model can effectively improve the efficiency and management of the existing unloading and handling of heavy objects, and reduce the injury risk caused by the long-term handling of heavy objects.

【技术实现步骤摘要】
货物堆叠装置
本技术属于货物运输领域，具体涉及一种货物堆叠装置。
技术介绍
随着社会发展和进步，人们越渐富裕，对物质的需求亦日益增加。科技发展实现了网上购物，这使全球采购兴起，以致全球货物流通量日渐加大。其中，为应付庞大的货物流通量，装填货物的速度受到很大的重视。现时，货物多以人力堆叠在货柜内，此过程需时较长和难以掌控完成时间。另外，长时间搬运重物对人的身体健康有潜在危险，比如脊骨劳损和拉伤。所以，货物装填的效率和安全仍有提升的空间。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提出了一种货物堆叠装置。为了达到上述目的，本技术的技术方案如下：货物堆叠装置，包括：机架；负载台，设置于机架上，负载台用于对待堆叠货物进行存放，负载台与负载台Z轴直线传动器和负载台升降传动器传动连接，负载台Z轴直线传动器和负载台升降传动器用于带动所述负载台、活动输送台、活动输送台Z轴直线传动器、货物吸附模组、货物吸附模组Y轴直线传动器和货物吸附模组Z轴直线传动器实现竖直方向上的移动；货物吸附模组，设置于机架上，且设置于负载台的上方，货物吸附模组用于对设置于负载台上的待堆叠货物进行吸附取料，货物吸附模组与货物吸附模组Y轴直线传动器和货物吸附模组Z轴直线传动器传动连接，货物吸附模组Y轴直线传动器用于带动货物吸附模组实现水平方向上的移动，货物吸附模组Z轴直线传动器用于带动货物吸附模组实现竖直方向上的移动；活动输送台，设置于机架上，活动输送台用于对货物吸附模组吸附的货物进行堆叠，活动输送台与活动输送台Z轴直线传动器传动连接，活动输送台Z轴直线传动器用于带动活动输送台实现竖直方向上的移动；移动组件，设置于机架上，移动组件带动机架实现位置移动。本技术公开了一种货物堆叠装置，其结构简单，成本低，可以有效提升现有卸载重物及搬运的效率和管理，同时减低长期搬运重物为人带来的受伤风险。在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：作为优选的方案，活动输送台还与活动输送台角度调节器传动连接，活动输送台角度调节器用于调节活动输送台的角度，从而收起或打开活动输送台。采用上述优选的方案，更便于对活动输送台进行收纳，对闲置情况下的活动输送台进行保护，延长活动输送台的使用寿命。同时，在使用活动输送台对货物进行堆叠的过程中，调节活动输送台的角度可以更便于将货物从活动输送台落下，更节能。作为优选的方案，活动输送台内置输送带、齿轮和输送带传动器，用于将货物输送到指定地点。采用上述优选的方案，更便于将货物进行运输到指定地点。作为优选的方案，货物吸附模组通过张紧绳与对重连接，张紧绳绕过定滑轮实现传递方向的改变，对重呈自然落下状态，对重用于平衡货物吸附模组Y轴直线传动器、货物吸附模组以及货物吸附模组吸附的货物的重量。采用上述优选的方案，可以有效减轻货物吸附模组Y轴直线传动器的负荷。作为优选的方案，负载台的底部与可伸缩的升降支架固定连接，升降支架与负载台升降传动器传动连接，负载台升降传动器通过调节升降支架的伸缩来带动负载台实现竖直方向上的移动。采用上述优选的方案，结构更紧凑，对负载台的升降更平稳。作为优选的方案，负载台Z轴直线传动器、货物吸附模组Y轴直线传动器、货物吸附模组Z轴直线传动器以及活动输送台Z轴直线传动器分别包括：马达、滚珠丝杠、限位器、连接台、导向轴、固定座和阻挡片，连接台用于连接滚珠丝杠和导向轴，马达转动滚珠丝杠从而带动连接台直线移动，阻挡片跟随连接台移动，经过限位器时触发该限位器。采用上述优选的方案，可以进行稳定的传动，且距离的移动更精确。阻挡片跟随连接台移动，经过限位器时触发限位器，其信息传送到计算机计算移动距离。作为优选的方案，机架由多根结构件拼接而成。采用上述优选的方案，货物堆叠装置的运输和拼接更便捷。附图说明图1为本技术实施例提供的货物堆叠装置的结构示意图之一。图2为本技术实施例提供的货物堆叠装置的结构示意图之二。图3为本技术实施例提供的直线传动器的结构示意图。图4为本技术实施例提供的货物堆叠装置中货物放置方向标识示意图。图5a至图5g为本技术实施例提供的货物堆叠系统堆叠货物的流程示意图。图6为本技术实施例提供的货物堆叠系统的资料结构框图。图7为本技术实施例提供的货物堆叠系统的流程示意框图。其中：1机架、2负载台、3负载台Z轴直线传动器、4负载台升降传动器、5活动输送台、6活动输送台Z轴直线传动器、7货物吸附模组、8货物吸附模组Y轴直线传动器、9货物吸附模组Z轴直线传动器、10移动组件、11活动输送台角度调节器、12张紧绳、13对重、14定滑轮、15升降支架、16马达、17滚珠丝杠、18限位器、19连接台、20导向轴、21固定座、22阻挡片、23结构件、24光学雷达传感器、25红外线距离感应器、26控制箱、27感应器模组、28指示灯。具体实施方式下面结合附图详细说明本技术的优选实施方式。为了达到本技术的目的，货物堆叠装置的其中一些实施例中，为了达到上述目的，本技术的技术方案如下：如图1-2、4所示，货物堆叠装置包括：机架1；负载台2，设置于机架1上，负载台2用于对待堆叠货物进行存放，负载台2与负载台Z轴直线传动器3和负载台升降传动器4传动连接，负载台Z轴直线传动器3和负载台升降传动器4用于带动负载台2、活动输送台5、活动输送台Z轴直线传动器6、货物吸附模组7、货物吸附模组Y轴直线传动器8和货物吸附模组Z轴直线传动器9实现竖直方向上的移动；货物吸附模组7，设置于机架1上，且设置于负载台2的上方，货物吸附模组7用于对设置于负载台2上的待堆叠货物进行吸附取料，货物吸附模组7与货物吸附模组Y轴直线传动器8和货物吸附模组Z轴直线传动器9传动连接，货物吸附模组Y轴直线传动器8用于带动货物吸附模组7实现水平方向上的移动，货物吸附模组Z轴直线传动器9用于带动货物吸附模组7实现竖直方向上的移动；活动输送台5，设置于机架1上，活动输送台5用于对货物吸附模组7吸附的货物进行堆叠，活动输送台5与活动输送台Z轴直线传动器6传动连接，活动输送台Z轴直线传动器6用于带动活动输送台3实现竖直方向上的移动；移动组件10，设置于机架1上，移动组件10带动机架1实现位置移动。本技术公开了一种货物堆叠装置，其结构简单，成本低，可以有效提升现有卸载重物及搬运的效率和管理，同时减低长期搬运重物为人带来的受伤风险。本申请采用负载台Z轴直线传动器3和负载台升降传动器4两种传动器同时进行传动，使其传动更稳定，负载台2可负载重量约为一吨，其负载重量可透过更换不同规格的驱动器而改变。在堆叠高层货物时，通过负载台Z轴直线传动器3和负载台升降传动器4升起负载台2、活动输送台5、活动输送台Z轴直线传动器6、货物吸附模组7、货物吸附模组Y轴直线传动器8、货物吸附模组Z轴直线传动器9，减少活动输送台Z轴直线传动器6的移动距离，加快堆叠速度。其中，在本实施例中，货物吸附模组7采用真空吸盘模组，在真空吸盘模组内设有多个真空吸盘，多个真空吸盘可以用于同时吸起一排货物，更省时。其中，在本实施例中，移动组件10可以为全方位车轮组。为了进一步地优化本技术的实施效果，在货物堆叠装置另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，活动输送台5还与活动输送台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.货物堆叠装置，其特征在于，包括：机架；负载台，设置于所述机架上，所述负载台用于对待堆叠货物进行存放，所述负载台与负载台Z轴直线传动器和负载台升降传动器传动连接，所述负载台Z轴直线传动器和负载台升降传动器用于带动所述负载台、活动输送台、活动输送台Z轴直线传动器、货物吸附模组、货物吸附模组Y轴直线传动器和货物吸附模组Z轴直线传动器实现竖直方向上的移动；货物吸附模组，设置于所述机架上，且设置于所述负载台的上方，所述货物吸附模组用于对设置于所述负载台上的待堆叠货物进行吸附取料，所述货物吸附模组与货物吸附模组Y轴直线传动器和货物吸附模组Z轴直线传动器传动连接，所述货物吸附模组Y轴直线传动器用于带动所述货物吸附模组实现水平方向上的移动，所述货物吸附模组Z轴直线传动器用于带动所述货物吸附模组实现竖直方向上的移动；活动输送台，设置于所述机架上，所述活动输送台用于对所述货物吸附模组吸附的货物进行堆叠，所述活动输送台与活动输送台Z轴直线传动器传动连接，所述活动输送台Z轴直线传动器用于带动所述活动输送台实现竖直方向上的移动；移动组件，设置于所述机架上，所述移动组件带动所述机架实现位置移动。

【技术特征摘要】
1.货物堆叠装置，其特征在于，包括：机架；负载台，设置于所述机架上，所述负载台用于对待堆叠货物进行存放，所述负载台与负载台Z轴直线传动器和负载台升降传动器传动连接，所述负载台Z轴直线传动器和负载台升降传动器用于带动所述负载台、活动输送台、活动输送台Z轴直线传动器、货物吸附模组、货物吸附模组Y轴直线传动器和货物吸附模组Z轴直线传动器实现竖直方向上的移动；货物吸附模组，设置于所述机架上，且设置于所述负载台的上方，所述货物吸附模组用于对设置于所述负载台上的待堆叠货物进行吸附取料，所述货物吸附模组与货物吸附模组Y轴直线传动器和货物吸附模组Z轴直线传动器传动连接，所述货物吸附模组Y轴直线传动器用于带动所述货物吸附模组实现水平方向上的移动，所述货物吸附模组Z轴直线传动器用于带动所述货物吸附模组实现竖直方向上的移动；活动输送台，设置于所述机架上，所述活动输送台用于对所述货物吸附模组吸附的货物进行堆叠，所述活动输送台与活动输送台Z轴直线传动器传动连接，所述活动输送台Z轴直线传动器用于带动所述活动输送台实现竖直方向上的移动；移动组件，设置于所述机架上，所述移动组件带动所述机架实现位置移动。2.根据权利要求1所述的货物堆叠装置，其特征在于，所述活动输送台还与活动输送台角度调节器传动连接，所述活动输送台角度调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建勇，
申请(专利权)人：苏州新晟际智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32