用于处理至少一排相继移动的成包货物的设备制造技术

一种用于处理至少一排相继移动的成包货物的设备，所述设备具有至少一个运输装置(3)，经由所述运输装置将这排直接彼此相随的成包货物几乎无间隔地作为整体的队列(F)运输到至少一个操纵器(5)的捕获区域(4)中。操纵器准备和配置用于在捕获区域内夹紧地和/或力配合的和/或材料配合地分别捕获成包货物，以及将所运输的成包货物从至少一排上空间分离，并且将其相对于随后的成包货物置于各个限定的相对目标位置和/或进行目标定向。在队列中输送的成包货物分别从运输装置沿运输方向(TR)到达操纵器的捕获区域中。运输装置相对于捕获区域的位置、尤其在相对于运输方向的横向分量的方向上是可变的。

【技术实现步骤摘要】
用于处理至少一排相继移动的成包货物的设备
本技术涉及一种用于处理至少一排相继移动的成包货物的设备。
技术介绍
在已知的用于包装和/或码垛成包货物、如包裹、合装件等的方法中，首先将所述成包货物输送到以直线输送的运输装置中，并且以适合方式移动、定向和/或归拢，以便产生希望的成层件，所述成层件随后多次上下相叠地堆叠，例如堆叠到为此准备的托盘上。所述处理步骤尤其在用于处理饮料的容器的设施中有意义地适用。涉及的成包货物例如是包裹、箱、纸板箱、合装件或物品组。为了运输提到的托盘，放置在一起的叠层件的形成必须满足特定的要求，所述叠层件的形成也称作为放置在一起的节奏。通常，准备用于构成这种节奏的措施是必须的，所述措施例如在于，将首先规则地或逐步地在所谓的分配带上输送的成包货物在插入的运输带上编组或收集，以便将这些成包货物从那里以收集和/或编组的方式交付到成层带或成层台上。从现有技术中已知的是，成包货物单独地由分配带交付到运输带上，借此表示，在分配带上分别将各个成包货物交付到运输带上。所述交付通过如下方式进行，每个单独的成包货物通过分配带和运输带之间的速度差单独地交付到运输带上，其中存在通过光学传感器、例如光栅进行的控制。同样能够考虑的是，将成包货物单独地从运输带通过叠层形成带逐步行进地交付。为了以这种方式分别将单独的成包货物从运输带交付到叠层形成带上，叠层形成带以与运输带同步的步距刚好以成包货物的长度沿运输方向行进。在运输带上也能够根据期望的成层转动所述节奏或编组或编组的成包货物的一部分，以便随后交付到成层带上。为了构成编组台，现有技术已知不同的实施变型方案，所述编组台用于将成包货物、例如纸板箱、收缩包裹、托盘和塑料箱聚集在一起。因此，例如通过下述方式将成包货物聚集在一起：将所述成包货物置于二维的队列(成堆，例如托盘层)中。对此例如可以线性地供给由一个通道或多个通道构成的辊道。成包货物能够根据需要在辊式输送机之前或在辊式输送机上转动并且在辊式输送机上机械地通过停止部位设置在需要的位置中。这样定位的成包货物随后正交于运输方向由辊式输送机推开。成包货物的添入、设置和推开在此视作为一个循环。为了层一起放置，需要至少一个循环，然而通常需要多个循环。具有相对突然的速度或方向改变的部分间歇性的输送相应地造成成包货物的高的机械负荷，这不利于以保护产品的方式处理成包货物。文献EP1456101A2公开一种将用于合装件码垛器的包装货物形成排的设备。合装件码垛器包括至少一个分层站和至少一个码垛站。成排设备包括至少一个定位站，在所述定位站上，将所述包装货物在运输期间以期望间距设置成至少一排。定位站连接到与分层站相关联的提供输送器上。在定位站的上游设置有至少一个积存输送器，其中定位站具有多个沿运输方向相继设置的输送部段，所述输送部段具有可控制和调控的驱动器。借助可控制和调控的驱动器可以实现形成包装货物的期望的间距。成排设备具有至少一个监控装置，用于确定和监控包装货物的间距形成。所述已知的成排设备的构造是相对耗费且复杂的，主要由于所述构造需要大量需要用于形成间距和/或转动包装货物的带。从US5123231A中已知一种用于将物品归拢成组和接着包装的设备。在输送带上，将物品分别以预定的间距输送至收集带，在所述收集带上归拢由始终相同数量的物品构成的组。将所述组借助随后的带输送至包装装置。
技术实现思路
本技术的首要目的在于，能够实现对成包货物的位置精确的处理和操作，所述成包货物以至少一排输送或运输。相应的设备与从现有技术中已知的操纵设备相比应可更快速地运行，并且这是在可靠性至少近似相同并且调整精度近似相同的情况下实现。本技术的所述目的借助用于处理以至少一排相继移动的成包货物的设备来实现。本技术涉及一种用于处理以至少一排相继移动的成包货物的设备或操作设备。所述设备至少包括：-至少一个运输装置，经由所述运输装置将这排直接彼此相随的成包货物几乎无间隔地作为整体的队列运输到至少一个操纵器的捕获区域中，-其中所述至少一个操纵器准备成并且设计成用于在所述捕获区域之内以夹紧的和/或力配合的和/或材料配合的方式分别捕获至少一个成包货物，以及将所运输的成包货物从所述至少一排上空间分离，并且将其相对于随后的成包货物置于相应限定的相对的目标位置和/或进行目标定向，其中在所述队列中输送的成包货物分别从所述至少一个运输装置沿运输方向到达所述至少一个操纵器的所述捕获区域中，-并且所述至少一个运输装置的相对于所述捕获区域的位置是可变的。当结合本说明书仅提到设备、操作设备、设备变型方案、根据本技术的设备等时，那么借此通常表示提到的用于处理以至少一排相继移动的成包货物的设备。此外，当结合本说明书仅提到方法、方法变型方案、所描述的方法等时，那么借此通常表示提到的用于处理以至少一排相继移动的成包货物的方法。当在此在实施例中、在权利要求书中和/或结合整个说明书公开提到处理成包货物时，这包括操作、捕获、定位、在空间中移动、转动、定向等，尤其结合操纵器和/或操纵器的可移动的部件进行，所述部件设置在捕获空间或捕获区域中，并且在那里能够在限定的范围中移动。当然，处理的概念同样包括定位步骤、输送步骤和/或全部类型的操作步骤，所述操作步骤结合输送装置、水平输送装置、运输带等发生，所述输送装置、水平输送装置、运输带等是根据本技术的设备的一部分和/或与所述设备有效连接和/或处于运输连接，这是根据本技术的沿运输和/或输送方向在下游设置的、在上游设置的或集成的部件。如果提到不变的或新的定向，那么借此在当前描述的设备的范围中尤其意指之前捕获的和由操纵器运动的和/或移动的和/或转动的成包货物的成角度的定向。捕获在本文中通常表示实体地、形状配合地和/或力配合地和/或夹紧地夹取一个成包货物或同时多个成包货物以及所述成包货物在达到目标位置和/或目标定向之前对其进行的操作。成包货物可以是成排地相继移动的物品、包装件、容器组合、合装件、纸板箱等。例如可以规定，多个相同的或不同的物品通过纸板包装、通过一个打包带或多个打包带、通过薄膜包装等归拢成合装件或混合合装件。此外，多个例如通过收缩包装、通过一个打包带或多个打包带归拢的饮料容器分别形成成包货物。成排地相继移动的成包货物在此可以根据随后的操作设备的要求相同地或不同地构成。成包货物在输送装置上成排地在没有间隔或具有最小间隔的情况下作为整体的队列输送至操纵区域或捕获区域。用整体的队列的概念表示成包货物的尽可能无空隙的序列，所述成包货物相继运输。本技术的范围中的整体的队列具有有限长度并且包括有限数量的成包货物，之后遵循一定空隙并且必要时遵循这种空隙得出其它这种队列，所述队列随后运输。这种次序能够重复，必要时也多次、数次或以不定的数量重复。但是整体的队列也可以作为无限队列运输，所述无限队列不中断并且包括任意数量的成包货物。从所述整体的队列中夹紧地和/或力配合地和/或形状配合地捕获所运输的成包货物，将所述成包货物从整体的队列空间分离并且置于相对于队列的随后的成包货物的限定的相对目标位置和/或目标定向中。当在本技术的范围中提到通过操纵器以夹紧的方式捕获成包货物时，那么这同样包括力配合地和/或摩擦配合地捕获、力配合地和/或摩擦配合地夹取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于处理至少一排相继移动的成包货物的设备，其特征在于：所述设备(10)至少包括：‑至少一个运输装置(3)，经由所述运输装置将这排(1)直接彼此相随的成包货物(2)几乎无间隔地作为整体的队列(F)运输到至少一个操纵器(5)的捕获区域(4)中，‑其中所述至少一个操纵器(5)准备成并且设计成用于在所述捕获区域(4)之内以夹紧的和/或力配合的和/或材料配合的方式分别捕获至少一个成包货物(2)，以及将所运输的成包货物(2)从所述至少一排(1)上空间分离，并且将其相对于随后的成包货物(2)置于相应限定的相对的目标位置和/或进行目标定向，其中在所述队列(F)中输送的成包货物(2)分别从所述至少一个运输装置(3)沿运输方向(TR)到达所述至少一个操纵器(5)的所述捕获区域(4)中，‑并且所述至少一个运输装置(3)的相对于所述捕获区域(4)的位置是可变的。

【技术特征摘要】
2017.03.24 DE 102017204996.01.一种用于处理至少一排相继移动的成包货物的设备，其特征在于：所述设备(10)至少包括：-至少一个运输装置(3)，经由所述运输装置将这排(1)直接彼此相随的成包货物(2)几乎无间隔地作为整体的队列(F)运输到至少一个操纵器(5)的捕获区域(4)中，-其中所述至少一个操纵器(5)准备成并且设计成用于在所述捕获区域(4)之内以夹紧的和/或力配合的和/或材料配合的方式分别捕获至少一个成包货物(2)，以及将所运输的成包货物(2)从所述至少一排(1)上空间分离，并且将其相对于随后的成包货物(2)置于相应限定的相对的目标位置和/或进行目标定向，其中在所述队列(F)中输送的成包货物(2)分别从所述至少一个运输装置(3)沿运输方向(TR)到达所述至少一个操纵器(5)的所述捕获区域(4)中，-并且所述至少一个运输装置(3)的相对于所述捕获区域(4)的位置是可变的。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述至少一个运输装置(3)的相对于所述捕获区域(4)的位置沿具有相对于所述运输方向(TR)的横向分量的方向上是可变的。3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述设备包括至少两个平行的运输装置(3)，用于将成包货物(2)相继移动到所述至少一个操纵器(5)的捕获区域(4)中，其中所述两个或多个平行的运输装置(3)中的至少一个运输装置的相对于所述捕获区域(4)的位置是可变的。4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于：所述两个或多个平行的运输装置(3)中的至少一个运输装置的相对于所述捕获区域(4)的位置在具有相对于所述运输方向(TR)的横向分量的方向上是可变的。5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述至少一个运输装置(3)在正在运行时或在准备用于定位和/或成层运行时的相对于所述捕获区域(4)的位置是可移动的。6.根据权利要求3所述的设备，其特征在于：所述至少一个运输装置(3)在正在运行时或在准备用于定位和/或成层运行时的相对于所述捕获区域(4)的位置是可移动的。7.根据权利要求3所述的设备，其特征在于：通到所述至少一个操纵器(5)的捕获区域(4)中的所述至少两个平行的运输装置(3)的相互间距是可调整的，或者在三个或更多个分别平行的运输装置(3)通到所述至少一个操纵器(5)的捕获区域(4)中，这三个或更多个平行的运输装置(3)中的至少两个运输装置的相互间距能够可变地调整。8.根据权利要求4所述的设备，其特征在于：通到所述至少一个操纵器(5)的捕获区域(4)中的所述至少两个平行的运输装置(3)的相互间距能够可变地调整，或者在三个或更多个分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：曼努埃尔·库尔摩斯，埃哈德·比尔，
申请(专利权)人：克朗斯股份公司，
类型：新型
国别省市：德国,DE