一种透水砖的码垛机组及码垛方法技术

本发明专利技术公开了一种透水砖的码垛机组及码垛方法，包括将砖窑内的砖体向外运输的传送带、与所述传送带连接的步进线体，所述步进线体设置在所述传送带的侧方，所述步进线体至少设置一条；在所述传送带与步进线体的连接处设有推砖机构；所述步进线体设有若干段速度不同的输送带，在其中两段所述输送带的连接处设有转向机构；还包括从步进线体提取砖体的码垛机构，所述码垛机构包括机械臂、及带动所述机械臂进行纵向/横向移动的传动装置。利用传送带、推砖机构、步进线体和码垛机构，根据所需的码垛组合形式将砖体提前通过传送带和步进线体对砖体进行循环排列成组合体，码垛机构直接对组合体进行移动或旋转码垛，效率高且稳定。

A Packing Machine for Pervious Bricks and Its Packing Method

The invention discloses a stacking unit and a stacking method for permeable bricks, including a conveyor belt for outward transportation of bricks in a brick kiln and a stepping line body connected with the conveyor belt. The stepping line body is arranged on the side of the conveyor belt, and at least one of the stepping lines body is arranged; a pushing brick mechanism is arranged at the connection between the conveyor belt and the stepping line body; and the stepping line body is provided with a if. Conveyor belts with different speed in the trunk section are provided with a steering mechanism at the connection of the conveyor belts in the two sections, and a stacking mechanism for extracting bricks from the stepping line body. The stacking mechanism includes a mechanical arm and a transmission device for driving the mechanical arm to move vertically/horizontally. Using conveyor belt, pushing brick mechanism, stepping wire body and stacking mechanism, according to the required stacking combination form, the brick body is arranged in advance through the conveyor belt and stepping wire body to form a composite body. The stacking mechanism directly moves or rotates the composite body to stack, which is efficient and stable.

【技术实现步骤摘要】
一种透水砖的码垛机组及码垛方法
本专利技术涉及砖码垛领域，具体而言，涉及一种透水砖的码垛机组及码垛方法。
技术介绍
砖窑生产砖后需要将砖进行码垛，传统的码垛方式是通过人手进行作业，工人劳动强度大、效率低、成本高。随着技术的发展，人们设计出码垛设备来代替人工进行码垛，一般使用机器人来进行码垛，机器人对于砖体码垛方式单一，码垛时每层的砖体方位摆放朝单一方向，相邻两层间的砖体无相互防倾倒的作用力，并且采用机械手进行码垛时，砖与砖之间存在间隙，垛堆不稳定，极容易出现散垛危险，且机器人存在结构复杂、定位频繁、对不同规格砖体配合度低等问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种全自动的、效率高的透水砖的码垛机组及码垛方法。为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种透水砖的码垛机组，包括将砖窑内的砖体向外运输的传送带、与所述传送带连接的步进线体，所述步进线体设置在所述传送带的侧方，所述步进线体至少设置一条；在所述传送带与步进线体的连接处设有推砖机构；所述步进线体设有若干段速度不同的输送带，在其中两段所述输送带的连接处设有转向机构；还包括从步进线体提取砖体的码垛机构，所述码垛机构包括机械臂、及带动所述机械臂进行纵向/横向移动的传动装置。作为上述技术方案的改进，在所述传送带和步进线连接处设有升降辊台。作为上述技术方案的进一步改进，在所述传送带的首端设有将砖体从砖窑提取到传送带上的提取装置。进一步，所述机械臂包括用于提取砖体的海绵吸盘。一种利用上述透水砖的码垛机组的码垛方法，至少包括以下步骤：A.从砖窑中提取砖体放置到传送带上；B.砖体运输到传送带和步进线体的连接位置，推砖机构将砖体从传送带推至步进线体上；C.在步进线体前段的砖体运输至转向机构后，所述转向机构将砖体进行0或90度的转向；D.砖体通过转向机构后，砖体在速度不同的输送带上沿输送方向收拢，然后运输至码垛机构；E.码垛机构的机械臂将砖体按组提取，然后传动装置带动机械臂对砖体按组进行码垛。作为上述技术方案的改进，步骤A放置砖体到传送带时，将砖体的长边/短边均朝同一个方向且排成一列放置。作为上述技术方案的进一步改进，完成步骤A后，步骤B升降辊台每次提升一块或两块砖体，推砖机构将砖体从传送带推至步进线体。进一步，完成步骤B后，步骤C转向机构42按照不同的码垛方式将砖体进行循环分组。进一步，完成步骤D，步骤E机械臂沿水平方向旋转0或90或180或270度。本专利技术的有益效果是：一种透水砖的码垛机组及码垛方法，包括将砖窑内的砖体向外运输的传送带、与所述传送带连接的步进线体，所述步进线体设置在所述传送带的侧方，所述步进线体至少设置一条；在所述传送带与步进线体的连接处设有推砖机构；所述步进线体设有若干段速度不同的输送带，在其中两段所述输送带的连接处设有转向机构；还包括从步进线体提取砖体的码垛机构，所述码垛机构包括机械臂、及带动所述机械臂进行纵向/横向移动的传动装置。利用传送带、推砖机构、步进线体和码垛机构，根据所需的码垛组合形式将砖体提前通过传送带和步进线体对砖体进行循环排列成组合体，码垛机构直接对组合体进行移动或旋转码垛，效率高且稳定。附图说明以下结合附图和实例作进一步说明。图1是本专利技术的码垛机组和透水砖输送示意图；图2是本专利技术的其中一种透水砖码垛形式示意图；图3是本专利技术的其中一种透水砖码垛形式示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。参照图1，一种透水砖的码垛机组，包括将砖窑1内的砖体2向外运输的传送带3、与所述传送带3连接的步进线体4，所述步进线体4设置在所述传送带3的侧方，所述步进线体4至少设置一条；在所述传送带3与步进线体4的连接处设有推砖机构5；所述步进线体4设有若干段速度不同的输送带41，在其中两段所述输送带41的连接处设有转向机构42；还包括从步进线体4提取砖体2的码垛机构6，所述码垛机构6包括机械臂61、及带动所述机械臂61进行纵向/横向移动的传动装置。优选的，所述传送带3分为若干段，在所述传送带3和步进线连接处设有升降辊台7。优选的，在所述传送带3的首端设有将砖体2从砖窑1提取到传送带3上的提取装置。优选的，所述机械臂61包括用于提取砖体2的海绵吸盘。本实施例中，所要码垛的砖体2为透水砖，透水砖上表面一般为长方形，通过提取装置将砖窑1内的透水砖提取，按透水砖的上表面长边沿传送带3的运输方向进行放置，且沿传送带3的运输方向放置为一列；步进线体4垂直于传送带3的运输方向连接在传送带3的侧边，透水砖在传送带3上运输至步进线体4与传送带3的连接处时，推砖机构5启动，将透水砖从传送带3推至步进线体4上，优选的，传送带3分为若干段，在所述传送带3和步进线连接处设有升降辊台7，升降辊台7将透水砖抬升后通过推砖机构5推至步进线体4，推砖机构5每次推一或两块透水砖，此时透水砖的上表面长边朝向步进线体4的运输方向；在传送带3两侧设有若干条所述步进线体4，当其中一个升降辊台7工作进行抬升时，后续的透水砖在升降辊台7的下方继续在传送带3上运输至下一个步进线体4，从而不会因抬升而影响工作效率，保证多条步进线体4同时工作；透水砖在步进线体4上运输，所述转向机构42优选的使用转向平台，根据码垛堆叠方式所需，转向机构42每隔N(N为大于或等于1的整数)块透水砖后将运输到转向机构42上的透水砖进行90度转向，即将透水砖按一定顺序循环地进行转向形成若干组，由于转向时会导致后面的透水砖与前面的透水砖间隔开来，故转向后通过步进线体4上的若干段速度不同的输送带41，将间隔开来的透水进行合拢；通过间隔式的循环转向方式将透水砖分为若干组，最后码垛机构6利用机械臂61提取透水砖进行码垛，机械臂61每次提取M(M为大于或等于1的整数)组透水砖，通过码垛机构6的传动装置将透水砖进行逐层码垛，优选的，所述机械臂61利用海绵吸盘吸取透水砖的上表面进行码垛，对比使用机械手夹持透水砖进行码垛，由于放置时夹持位置必定会使砖体2间存在间隙，使用海绵吸盘能使得码垛过程中每组的透水砖之间没有间隙，有效避免由于间隙导致垛堆存在散垛的危险隐患。利用转向机构42，可实现透水砖在步进线体4上根据码垛堆叠组合的方式按组排列，不需使用码垛机构6对透水砖进行逐个旋转，若逐个透水砖进行码垛则需要高精度定位要求，而直接对分好的组进行码垛，减少码垛时设备的定位精度要求，简化码垛机构6的结构，不同的码垛方式对设备通用性更强，也从而能节省时间，同时不需要进行复杂的定位及编译程序才能进行码垛。一种利用上述透水砖的码垛机组的码垛方法，至少包括以下步骤：A.从砖窑1中提取砖体2放置到传送带3上；优选的，放置砖体2到传送带3时，将砖体2的长边/短边均朝同一个方向且排成一列放置；B.砖体2运输到传送带3和步进线体4的连接位置，推砖机构5将砖体2从传送带3推至步进线体4上；优选的，升降辊台7每次提升一块或两块砖体2，推砖机构5将砖体2从传送带3推至步进线体4；C.在步进线体4前段的砖体2运输至转向机构42后，所述转向机构42将砖体2进行0或9本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种透水砖的码垛机组，其特征在于：包括将砖窑(1)内的砖体(2)向外运输的传送带(3)、与所述传送带(3)连接的步进线体(4)，所述步进线体(4)设置在所述传送带(3)的侧方，所述步进线体(4)至少设置一条；在所述传送带(3)与步进线体(4)的连接处设有推砖机构(5)；所述步进线体(4)设有若干段速度不同的输送带(41)，在其中两段所述输送带(41)的连接处设有转向机构(42)；还包括从步进线体(4)提取砖体(2)的码垛机构(6)，所述码垛机构(6)包括机械臂(61)、及带动所述机械臂(61)进行纵向/横向移动的传动装置。

【技术特征摘要】
1.一种透水砖的码垛机组，其特征在于：包括将砖窑(1)内的砖体(2)向外运输的传送带(3)、与所述传送带(3)连接的步进线体(4)，所述步进线体(4)设置在所述传送带(3)的侧方，所述步进线体(4)至少设置一条；在所述传送带(3)与步进线体(4)的连接处设有推砖机构(5)；所述步进线体(4)设有若干段速度不同的输送带(41)，在其中两段所述输送带(41)的连接处设有转向机构(42)；还包括从步进线体(4)提取砖体(2)的码垛机构(6)，所述码垛机构(6)包括机械臂(61)、及带动所述机械臂(61)进行纵向/横向移动的传动装置。2.根据权利要求1所述的一种透水砖的码垛机组，其特征在于：在所述传送带(3)和步进线连接处设有升降辊台(7)。3.根据权利要求1所述的一种透水砖的码垛机组，其特征在于：在所述传送带(3)的首端设有将砖体(2)从砖窑(1)提取到传送带(3)上的提取装置。4.根据权利要求1所述的一种透水砖的码垛机组，其特征在于：所述机械臂(61)包括用于提取砖体(2)的海绵吸盘。5.一种利用权利要求1-4任一所述的透水砖的码垛机组的码垛方法，其特征在于，至少包括以下步骤：A.从砖窑(1)中提取砖体(2)放置到传送带(3)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈锦，邓伟，丁有馀，
申请(专利权)人：佛山市赛普飞特机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44