The utility model relates to a differential walking device of a series hybrid bulldozer driven by a single motor, which belongs to the field of construction machinery. The utility model comprises a bulldozer power source, a driving motor, a steering module, a driving module, a differential steering device and a stepless speed change mechanism for power distribution. The steering module includes a bidirectional clutch and a gear pair, and the driving module includes a bidirectional clutch and a gear pair. One-way clutch and gear transmission pair. The utility model provides a stepless speed change mechanism of a series hybrid bulldozer. Under the condition of single motor power input, by controlling the connection and disconnection of the clutch, the action of the bulldozer such as straight-line driving, in-situ steering and mid-course steering can be realized. By adjusting the speed control wheel of the stepless speed change mechanism, the speed ratio of the driving shaft to the steering shaft can be changed to realize the stepless speed change of the bulldozer. The precise turning under the same radius improves the shape driving stability and working efficiency of the bulldozer. The utility model has the advantages of simple structure, few components, simple control and high transmission efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种单电机驱动的串联式混合动力推土机差速行走装置
本技术属于工程机械
,具体涉及一种单电机驱动的串联式混合动力推土机差速行走装置,它采用单电机驱动,并利用无级变速机构、双向离合器和单向离合器来进行动力分配以及实现差速转向机构的无极转向。
技术介绍
现有的电传动推土机或混合动力推土机驱动系统中,一般采用多个电机或电机与液压马达联合的形式进行驱动,当推土机直线行走时,由一个或两个电机提供动力,此时控制转向的电机或液压马达不工作,当需要差速转向时,则由转向电机或液压马达来提供动力。在使用液压马达来提供转向动力的系统中,需要额外增加液压系统,因此使系统结构变得复杂,整机造价增高,液压系统的维护成本高、突变载荷下性能不稳定等特点也使得推土机的日常维护变得复杂、使用成本增大,液压系统较低的能量利用率同样不适用于串联式混合动系统。在多电机驱动的系统中,尽管没有了机械能与液压能相互转换的环节,电机数量过多增加了传动系统的体积,使结构布置变得复杂,同时也增加了整机的重量,电机数量越多也使得系统控制越复杂。
技术实现思路
本技术的目的在于:针对串联式混合动力推土机中液压系统结构复杂、成本高、能量效率低的问题;多电机系统布置空间和控制复杂的问题。提供一种单电机驱动的串联式混合动力推土机差速行走装置,采用新的差速驱动模块和单电机驱动,并通过对无级变速机构及离合器的控制,实现推土机行驶与转向的动力分配及差速机构精确的无极转向。实现本技术的技术方案结合附图说明如下:一种单电机驱动的串联式混合动力推土机差速行走装置,主要由推土机动力源1、驱动电机2、无级变速机构3、驱动模块、转向模块及差 ...
【技术保护点】
1.一种单电机驱动的串联式混合动力推土机差速行走装置,主要由推土机动力源(1)、驱动电机(2)、无级变速机构(3)、驱动模块、转向模块及差速转向机构组成,所述推土机动力源(1)由发动机、发电机、逆变器、动力电池组串联构成,其特征在于:所述驱动电机(2)为纵向布置,所述无级变速机构(3)位于驱动电机(2)和驱动模块、转向模块之间,所述无级变速机构(3)的第一调速轮盘(3‑1)和第二调速轮盘(3‑2)均能进行收紧和放松调节,分别通过驱动模块和转向模块与差速转向机构连接。
【技术特征摘要】
1.一种单电机驱动的串联式混合动力推土机差速行走装置,主要由推土机动力源(1)、驱动电机(2)、无级变速机构(3)、驱动模块、转向模块及差速转向机构组成,所述推土机动力源(1)由发动机、发电机、逆变器、动力电池组串联构成,其特征在于:所述驱动电机(2)为纵向布置,所述无级变速机构(3)位于驱动电机(2)和驱动模块、转向模块之间,所述无级变速机构(3)的第一调速轮盘(3-1)和第二调速轮盘(3-2)均能进行收紧和放松调节,分别通过驱动模块和转向模块与差速转向机构连接。2.如权利要求1所述的单电机驱动的串联式混合动力推土机差速行走装置,其特征在于:所述驱动模块由驱动轴(31)、单向离合器(5)、轴Ⅱ(33)、锥齿轮Ⅳ(10)、锥齿轮Ⅴ(11)和驱动圆柱齿轮(12)构成,所述驱动轴(31)和轴Ⅱ(33)一端分别与第二调速轮盘(3-2)和锥齿轮Ⅳ(10)相连,另一端分别与单向离合器(5)相连,所述锥齿轮Ⅴ(11)与锥齿轮Ⅳ(10)相互啮合并与驱动圆柱齿轮(12)固连,所述驱动圆柱齿轮(12)与差速转向机构中的圆柱齿轮(23)相互啮合...
【专利技术属性】
技术研发人员:王继新,孔维康,孔德文,
申请(专利权)人:吉林大学,
类型:新型
国别省市:吉林,22
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