底盘及移动机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种底盘及移动机器人，所述底盘包括：底盘组件、万向轮组件以及相对运动连接组件，所述万向轮组件设置于所述底盘组件上，所述底盘组件包括第一底盘和第二底盘，所述相对运动连接组件设置于所述第一底盘和第二底盘之间。本实用新型专利技术所述底盘组件包括第一底盘和第二底盘，所述第一底盘和第二底盘之间通过所述相对运动连接组件能够实现相对的旋转运动或铰链运动，以此来适应地面的起伏，保证驱动轮始终着地；进一步地，通过在所述第一底盘和第二底盘之间的弹性构件能够起到缓冲减震等作用，通过导向板和挡套板等导向组件能够实现导向安装和转动限位等作用；本实用新型专利技术能够有效实现防滑和控制能量消耗，实现节能减排，且可靠性非常高。

Chassis and Mobile Robot

The utility model provides a chassis and a mobile robot. The chassis comprises a chassis component, a universal wheel component and a relative motion connection component. The universal wheel component is arranged on the chassis component, the chassis component comprises a first chassis and a second chassis, and the relative motion connection component is arranged between the first chassis and the second chassis. The chassis assembly of the utility model comprises a first chassis and a second chassis, through which the relative motion connection component between the first chassis and the second chassis can realize relative rotational motion or hinge motion, so as to adapt to the fluctuation of the ground and ensure that the driving wheel always lands on the ground; furthermore, by means of an elastic member between the first chassis and the second chassis, it can play a role. The utility model can effectively realize anti-skid and control energy consumption, realize energy saving and emission reduction, and has high reliability.

【技术实现步骤摘要】
底盘及移动机器人
本技术涉及一种底盘，尤其涉及一种能够适应地面的起伏的底盘，并涉及包括了该底盘的移动机器人。
技术介绍
现有移动机器人，也叫仓储机器人，采用差速驱动控制，车体上中间布置有两个差速驱动轮，车体前后各布置有两个万向轮，整车一共有6个轮子，由于仓储机器人行驶地面存在不平的情况，为了保证驱动轮有足够的附着力不打滑，大多采用驱动轮弹簧结构，让弹簧压紧驱动轮进而保证驱动轮有足够的附着力。但是，如果弹簧力太大，移动机器人空载时就会被顶起；如果弹簧力太小，重载时驱动轮就会打滑；所以为了保证重载时不打滑，必须把移动机器人的自身重量做的很重。也就是说，现有技术中为了保证地面不打滑，移动机器人的自身重量需要做得比较重，那么就会导致能量消耗大等弊端；而针对外形尺寸确定的移动机器人来说，工作时的重量是不可能增加很多的，所以其载重量就不可能增加太多，因此，还是难以避免会出现驱动打滑的现象。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是需要提供一种能够适应地面的起伏，并且能够保证驱动不打滑，有效控制能量消耗的底盘，并进一步提供包括了该底盘的移动机器人。对此，本技术提供一种底盘，包括：底盘组件、万向轮组件以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种底盘，其特征在于，包括：底盘组件、万向轮组件以及相对运动连接组件，所述万向轮组件设置于所述底盘组件上，所述底盘组件包括第一底盘（1）和第二底盘（7），所述相对运动连接组件设置于所述第一底盘（1）和第二底盘（7）之间。

【技术特征摘要】
1.一种底盘，其特征在于，包括：底盘组件、万向轮组件以及相对运动连接组件，所述万向轮组件设置于所述底盘组件上，所述底盘组件包括第一底盘（1）和第二底盘（7），所述相对运动连接组件设置于所述第一底盘（1）和第二底盘（7）之间。2.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述相对运动连接组件包括转轴组件和转轴安装组件，所述转轴组件通过转轴安装组件设置于所述第一底盘（1）和第二底盘（7）之间。3.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于，所述转轴组件包括转轴（8）、轴套（9）和转轴臂（10），所述转轴安装组件包括转轴安装座（11）和转轴臂安装板（14），所述转轴（8）通过轴套（9）分别与所述转轴臂（10）和转轴安装座（11）相连接，所述转轴安装座（11）设置于所述第二底盘（7）上，所述转轴臂安装板（14）设置于所述第一底盘（1）上，所述转轴臂（10）通过所述转轴臂安装板（14）与所述第一底盘（1）相连接。4.根据权利要求1至3任意一项所述的底盘，其特征在于，所述万向轮组件包括第一万向轮构件（51）、第一销轴（41）和第一摇臂（15），所述第一万向轮构件（51）通过第一销轴（41）与所述第一摇臂（15）相连接，所述第一摇臂（15）设置于所述第一底盘（1）上。5.根据权利要求4所述的底盘，其特征在于，所述万向轮组件包括第二万向轮构件（52）、第二销轴（42）和第二摇臂（16），所述第二万向轮构件（52）通过第二销轴（42）与所述第二摇臂（16）相连接，所述第二摇臂（16）设置于所述第二底盘（7）上。6.根据权利要求1至3任意一项所述的底盘，其特征在于，还包括弹性构件（6）...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建辉，蔡颖杰，李杰，
申请(专利权)人：深圳怡丰机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44