一种板材搬运自动化设备的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种板材搬运自动化设备的机械手，包括中心柱，所述中心柱上端设有支撑杆，所述支撑杆上端设有横梁板，所述横梁板上端设有丝杆架，所述丝杆架一侧设有电机箱，所述横梁板下端设有滑杆架，所述丝杆上设有螺旋滑套，所述固定板下端设有液压伸缩杆，液压伸缩杆下端设有固定盘，固定盘底面四周设有第一固定架、第二固定架、第三固定架和第四固定架，第一固定架、第二固定架、第三固定架和第四固定架内设有吸附板，吸附板表面设有电磁片，所述固定盘底面中心位置设有固定块，所述固定块四周设有液压推杆，本实用新型专利技术，采用电磁吸附的方式对铁制板材进行搬运，吸附牢固搬运简单快捷，有效提高了工作效率。

A Manipulator for Plate Handling Automation Equipment

The utility model discloses a manipulator for plate handling automation equipment, which comprises a central column with a support rod at the upper end of the central column, a cross beam plate at the upper end of the support rod, a screw frame at the upper end of the cross beam plate, an electric motor box at one side, a slide rod frame at the lower end of the cross beam plate, a spiral slide sleeve on the screw rod, and a screw slide sleeve at the lower end of the fixed plate. The lower end of the hydraulic expansion rod is provided with a fixed plate, and the bottom of the fixed plate is surrounded by a first fixing frame, a second fixing frame, a third fixing frame and a fourth fixing frame. The first fixing frame, a second fixing frame, a third fixing frame and a fourth fixing frame are provided with an adsorption plate, and the surface of the adsorption plate is provided with an electromagnetic sheet. The utility model is equipped with a hydraulic push rod, and the electromagnetic adsorption method is used to carry the iron sheet. The adsorption is firm, the handling is simple and fast, and the working efficiency is effectively improved.

【技术实现步骤摘要】
一种板材搬运自动化设备的机械手
本技术涉及机械自动化设备
，具体是一种板材搬运自动化设备的机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，目前人工的成本越来越高，产品的实现要求的自动化程度也越来越高，对于一些铁制板材的搬运，因为其自身较重，如果单靠人工搬运，不仅劳动强度大而且工作效率低下，因此一种板材搬运自动化设备的机械手需要被提出。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种板材搬运自动化设备的机械手，以解决现有技术中铁制品板材搬运劳动强度大效率低等问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种板材搬运自动化设备的机械手，包括中心柱，所述中心柱内设有第一电机，所述中心柱上端设有支撑杆，所述支撑杆与中心柱之间通过转动轴连接，所述支撑杆上端设有横梁板，所述横梁板上端设有丝杆架，所述丝杆架上设有丝杆，所述丝杆架一侧设有电机箱，所述电机箱内设有第二电机，所述第二电机的输出端与丝杆架上的丝杆连接，所述横梁板下端设有滑杆架，所述滑杆架上设有滑杆，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板材搬运自动化设备的机械手，包括中心柱(2)，其特征在于：所述中心柱(2)内设有第一电机(3)，所述中心柱(2)上端设有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)与中心柱(2)之间通过转动轴(4)连接，所述支撑杆(5)上端设有横梁板(13)，所述横梁板(13)上端设有丝杆架(11)，所述丝杆架(11)上设有丝杆(12)，所述丝杆架(11)一侧设有电机箱(8)，所述电机箱(8)内设有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出端与丝杆架(11)上的丝杆(12)连接，所述横梁板(13)下端设有滑杆架(7)，所述滑杆架(7)上设有滑杆(14)，所述丝杆(12)上设有螺旋滑套(15)，所述螺旋滑套(15)下端...

【技术特征摘要】
1.一种板材搬运自动化设备的机械手，包括中心柱(2)，其特征在于：所述中心柱(2)内设有第一电机(3)，所述中心柱(2)上端设有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)与中心柱(2)之间通过转动轴(4)连接，所述支撑杆(5)上端设有横梁板(13)，所述横梁板(13)上端设有丝杆架(11)，所述丝杆架(11)上设有丝杆(12)，所述丝杆架(11)一侧设有电机箱(8)，所述电机箱(8)内设有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出端与丝杆架(11)上的丝杆(12)连接，所述横梁板(13)下端设有滑杆架(7)，所述滑杆架(7)上设有滑杆(14)，所述丝杆(12)上设有螺旋滑套(15)，所述螺旋滑套(15)下端设有连接杆(16)，所述连接杆(16)下端设有固定板(17)，所述固定板(17)下端设有液压伸缩杆(18)，所述液压伸缩杆(18)下端设有固定盘(20)，所述固定盘(20)底面四周分别设有第一固定架(24)、第二固定架(26)、第三固定架(27)和第四固定架(23)，所述第一固定架(24)、第二固定架(26)、第三固定架(27)和第四固定架(23)内均设有吸附板(29)，所述吸附板(29)表面设有电磁片(30)，所述固定盘(20)底面中心位置设有固定块(22)，所述固定块(22)四周设有液压推杆(28)，所述液压推杆(28)与第一固定架...

【专利技术属性】
技术研发人员：付志豪，郭晓君，朱煜钰，
申请(专利权)人：黄河科技学院，
类型：新型
国别省市：河南,41