一种天窗定位站制造技术

一种天窗定位站，包括，一工作平台、升降机构、X‑Y调整组件、旋转组件、取料组件、夹持机构；升降机构设置于工作平台上中央；X‑Y调整组件，设置于升降平台上；旋转组件、取料组件设置于X‑Y调整组件上；夹持机构设置于工作平台上，包括，两移动导轨及滑块，平行设置于工作平台上端面两侧；两移动组件，相对设置于工作平台上两侧，夹持组件包括，两移动支架、驱动气缸、安装板；第一夹持组件、第二夹持组件、第三夹持组件、两顶紧组件。本实用新型专利技术实现了天窗在定位站位置能够做到准确、唯一，对机械手的对中也是稳定可靠，可以完成对天窗的自动定位、机械手的取料定位，为自动化的工厂提供优质的产品。

A Skylight Positioning Station

A skylight positioning station includes a working platform, a lifting mechanism, an X_Y adjusting component, a rotating component, a feeding component and a clamping mechanism; a lifting mechanism is set in the center of the working platform; an X_Y adjusting component is set on the lifting platform; a rotating component and a feeding component are set on the X_Y adjusting component; and a clamping mechanism is set on the working platform, including two moving guideways and a clamping mechanism. The slider is parallel to the two sides of the upper end face of the working platform; the two mobile components are relative to the two sides of the working platform, and the clamping components include two mobile brackets, driving cylinders and mounting plates; the first clamping component, the second clamping component, the third clamping component and the two top clamping components. The utility model realizes that the position of the skylight in the positioning station can be accurate and unique, and the alignment of the manipulator is stable and reliable. The utility model can complete the automatic positioning of the skylight and the positioning of the manipulator's material fetching, thus providing high-quality products for the automated factory.

【技术实现步骤摘要】
一种天窗定位站
本技术涉及机械手
，特别涉及一种天窗定位站。
技术介绍
天窗定位站是天窗和机械手之间的过渡性设备，是实现机械手自动取料的关键性设备。现有天窗定位站无法根本解决天窗的空间定位问题，特别是在对中的过程中平稳纠正位置，并且保护工件的不受损伤等问题。
技术实现思路
本技术的目的在于设计一种天窗定位站，实现天窗在定位站位置能够做到准确、唯一，对机械手的对中也是稳定可靠，完成对天窗的自动定位、机械手的取料定位，为自动化的工厂提供优质的产品。为达到上述目的，本技术的技术方案是：一种天窗定位站，其包括，一工作平台及其下固定支架；升降机构，设置于所述工作平台上中央，包括，基板，其上四角设导孔，中央设中心孔，所述工作平台设置与该导孔及中心孔相应的通孔；升降平台，其底面四角设导柱，分别插设于所述基板四角的导孔；升降气缸，竖直设置于所述工作平台下，其活塞杆端部伸出所述基板中心孔连接于所述升降平台底面中央；X-Y调整组件，包括，两X向导轨及其上的X向滑块，两X向导轨平行设置于所述升降平台上端面两侧；两Y向导轨及Y向滑块，所述Y向滑块设置于所述X向滑块上端面，两Y向导轨位于Y向滑块上方；Y向导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种天窗定位站，其特征在于，包括，一工作平台及其下固定支架；升降机构，设置于所述工作平台上中央，包括，基板，其上四角设导孔，中央设中心孔，所述工作平台设置与该导孔及中心孔相应的通孔；升降平台，其底面四角设导柱，分别插设于所述基板四角的导孔；升降气缸，竖直设置于所述工作平台下，其活塞杆端部伸出所述基板中心孔连接于所述升降平台底面中央；X‑Y调整组件，包括，两X向导轨及其上的X向滑块，两X向导轨平行设置于所述升降平台上端面两侧；两Y向导轨及Y向滑块，所述Y向滑块设置于所述X向滑块上端面，两Y向导轨位于Y向滑块上方；Y向导轨与X向导轨垂直相交设置；一固定板，设置于所述两Y向导轨上；固定板中央设置...

【技术特征摘要】
1.一种天窗定位站，其特征在于，包括，一工作平台及其下固定支架；升降机构，设置于所述工作平台上中央，包括，基板，其上四角设导孔，中央设中心孔，所述工作平台设置与该导孔及中心孔相应的通孔；升降平台，其底面四角设导柱，分别插设于所述基板四角的导孔；升降气缸，竖直设置于所述工作平台下，其活塞杆端部伸出所述基板中心孔连接于所述升降平台底面中央；X-Y调整组件，包括，两X向导轨及其上的X向滑块，两X向导轨平行设置于所述升降平台上端面两侧；两Y向导轨及Y向滑块，所述Y向滑块设置于所述X向滑块上端面，两Y向导轨位于Y向滑块上方；Y向导轨与X向导轨垂直相交设置；一固定板，设置于所述两Y向导轨上；固定板中央设置一安装通孔；两只X向调整气缸，其为带导向的气缸，相向同轴设置于所述两X向导轨之间中央，缸体固定于所述升降平台上端面，活塞杆端部通过连接块连接于所述固定板底面；两只Y向调整气缸，其为带导向的气缸，相向同轴设置于所述两X向导轨两侧外，缸体固定于所述升降平台上端面，活塞杆端部通过连接块连接于所述固定板底面；旋转组件，包括，一回转座，通过一支架竖直设置于所述固定板安装通孔处，其输出轴端部连接一旋转支架；一可旋转板，设置于所述旋转支架上端面；取料组件，包括，两安装杆，水平设置所述可旋转板上端面两侧，两安装杆平行布置；四个取料气缸，缸体竖直设置于所述两安装杆的端部；四个取料头，设置于所述四个取料气缸的活塞杆端部；夹持机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李君成，
申请(专利权)人：上海乾承机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31