一种柔性机器人的可折叠移动座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种柔性机器人的可折叠移动座，包括底座，所述底座的底端两侧均固定有竖板，竖板之间固定有两组限位杆，限位杆上滑动连接有两组移动块，底座的底端安装有双向电机，双向电机的输出轴固定有转盘，转盘的底端边缘处对称铰接有两组调节杆，调节杆的一端与移动块的顶端一侧铰接，移动块的顶端另一侧均固定有支撑板，支撑板的顶端均固定连接有盖板，两组盖板相靠近的一侧均固定有U形支架，两组U形支架的两侧内壁之间均固定有连接杆，连接杆上均滑动连接有两组活动块。本实用新型专利技术设计巧妙，结构紧凑，方便控制底座移动或者固定，灵活性强，能够减小底座所占用的空间，便于运输，满足人们的日常使用需求，有利于推广。

A Foldable Mobile Seat for Flexible Robot

The utility model discloses a foldable movable seat of a flexible robot, which comprises a base. The two sides of the base are fixed with vertical plates, and two groups of limit bars are fixed between the vertical plates. There are two groups of moving blocks sliding on the limit bar, two-way motors are installed at the bottom of the base, the output shaft of the two-way motor is fixed with a turntable, and two sets of adjustments are symmetrically articulated at the bottom edge of the turntable. One end of the adjusting rod is articulated with one side of the top of the moving block, and the other side of the moving block is fixed with a supporting plate. The top of the supporting plate is fixed with a cover plate. The U-shaped bracket is fixed on the side close to the two sets of cover plates. The connecting rod is fixed between the two sides of the inner walls of the two sets of U-shaped brackets, and there are two groups of movable blocks sliding on the connecting rod. The utility model has the advantages of ingenious design, compact structure, convenient control of the moving or fixing of the base, strong flexibility, reduced space occupied by the base, convenient transportation, meeting people's daily use needs, and favorable popularization.

【技术实现步骤摘要】
一种柔性机器人的可折叠移动座
本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种柔性机器人的可折叠移动座。
技术介绍
近年来，越来越多的专家学者注意到生物的柔性与灵活性，提出了仿生柔性机器人概念，使其成为机器人领域的一个研究热点。柔性机器人技术发展较快，但目前还主要以实验样机为主。与传统机器人相比，其构型与操控方式独具特色。现有的柔性机器人的底座结构过于固定，不能够对其进行折叠，进而不方便对其进行运输，另外，现有的柔性机器人底座不方便控制其移动或者固定，灵活性差，越来越不能满足人们的日常使用需求，因此需要我们设计出一种柔性机器人的可折叠移动座，来解决这些问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种柔性机器人的可折叠移动座。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种柔性机器人的可折叠移动座，包括底座，所述底座的底端两侧均固定有竖板，两组竖板之间固定有两组限位杆，限位杆上滑动连接有两组移动块，底座的底端中部安装有双向电机，双向电机的输出轴固定有转盘，转盘的底端边缘处对称铰接有两组调节杆，调节杆的一端与移动块的顶端一侧铰接，移动块的顶端另一侧均固定有支撑板，支撑板的顶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性机器人的可折叠移动座，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的底端两侧均固定有竖板(2)，两组竖板(2)之间固定有两组限位杆(3)，限位杆(3)上滑动连接有两组移动块(4)，底座(1)的底端中部安装有双向电机(5)，双向电机(5)的输出轴固定有转盘(6)，转盘(6)的底端边缘处对称铰接有两组调节杆(7)，调节杆(7)的一端与移动块(4)的顶端一侧铰接，移动块(4)的顶端另一侧均固定有支撑板(8)，支撑板(8)的顶端均贯穿底座(1)并固定连接有盖板(9)，两组盖板(9)相靠近的一侧均固定有U形支架(10)，两组U形支架(10)的两侧内壁之间均固定有连接杆(11)，连接杆(11)上...

【技术特征摘要】
1.一种柔性机器人的可折叠移动座，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的底端两侧均固定有竖板(2)，两组竖板(2)之间固定有两组限位杆(3)，限位杆(3)上滑动连接有两组移动块(4)，底座(1)的底端中部安装有双向电机(5)，双向电机(5)的输出轴固定有转盘(6)，转盘(6)的底端边缘处对称铰接有两组调节杆(7)，调节杆(7)的一端与移动块(4)的顶端一侧铰接，移动块(4)的顶端另一侧均固定有支撑板(8)，支撑板(8)的顶端均贯穿底座(1)并固定连接有盖板(9)，两组盖板(9)相靠近的一侧均固定有U形支架(10)，两组U形支架(10)的两侧内壁之间均固定有连接杆(11)，连接杆(11)上均滑动连接有两组活动块(12)，活动块(12)之间铰接有折叠架(13)，两组竖板(2)之间设置有升降板(14)，升降板(14)的底端四周均安装有万向轮(19)。2.根据权利要求1所述的一种柔性机器人的可折叠移动座，其特征在于，所述移动块(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾汉杰，
申请(专利权)人：浙江树人学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33