一种穿梭车制造技术

本发明专利技术公开了一种穿梭车，属于物流输送领域。它包括行走机构和顶升机构，且顶升机构设置于行走机构的底板上，顶升机构主要包括：顶升支架、顶升驱动源、传动组件、顶升转轴、顶升组件和滚轮，顶升驱动源固定安装于行走机构的底板上，传动组件与顶升驱动源相连，顶升转轴与传动组件连接，顶升组件设置在顶升转轴两端，滚轮，固定于顶升支架下端，与顶升组件相配合实现顶升。本发明专利技术所采用的顶升组件的负载能力更高，顶升过程稳定可靠，能够适用于一些负载要求很高的物流领域。

【技术实现步骤摘要】
一种穿梭车
本专利技术属于物流输送领域，具体地说，涉及一种穿梭车。
技术介绍
目前，在生产车间中，物流运输设备中用到的穿梭车主要有AGV和RGV两种，AGV(AutomatedGuidedVehicle)即“自动导引车”，也称移动机器人，是一种以电能作为动力，通过电磁或光学等非接触式自动导引装置，在无人操控的情况下沿着预定路径行驶到指定的地点，实现自动移载、搬运等功能的运输小车。RGV(RailGuidedVehicle)是有轨制导车辆，又叫有轨穿梭车，是一种轨道托盘搬运小车，由一个运行机构和一台链式或辑式输送机两部分组成，负责把货物分送到指定位置。AGV无需固定式轨道，RGV则按固定的轨道行驶。相对AGV，RGV以其卓越的性价比占据物流行业巨大的市场份额，其主要优点表现为速度及加速度快，轨道固定、行走平稳、停车位置精确，可靠性高、成本低、便于推广应用。目前的穿梭车一般针对的是轻型产品，负载有限，但是也有一些重载穿梭车，例如，中国专利公告号CN203714557U中公开的一种重载荷穿梭板的顶升装置，由于传统的凸轮和蜗轮蜗杆机构无法承受较大载荷，该专利文件提出了一种顶升机构，该顶升机构由顶升上座、顶升连杆、顶升曲柄、导向轴和顶升底座构成，虽然该顶升机构可以稳定提升重量较大的货物，成本低，但是该顶升结构不省力、效率低、占据空间较大不紧凑，并且顶升连杆对于重量过大的货物，也难以实现稳定的提升。
技术实现思路
1、要解决的问题现有技术中的重载穿梭车，对于重量过大的货物，难以实现稳定的提升，因此，针对此问题，本专利技术提供一种穿梭车。2、技术方案为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。一种穿梭车，包括行走机构和顶升机构，且所述顶升机构设置于行走机构的底板上，顶升机构主要包括：顶升支架；顶升驱动源，固定安装于所述行走机构的底板上；传动组件，与所述顶升驱动源相连；顶升转轴，所述顶升转轴共两根，对称位于所述顶升支架下方，顶升转轴两端通过轴承座固定设置于所述行走机构的底板上，所述顶升转轴与所述传动组件连接；顶升组件，所述顶升组件包括相互啮合的锥齿轮一和锥齿轮二，锥齿轮一固定套设于所述顶升转轴的两端，锥齿轮二固定安装在所述行走机构的底板上，且锥齿轮二中央处固定有曲面块；滚轮，固定于顶升支架下端，与所述曲面块顶部曲面相配合。进一步地，所述传动组件包括双排链轮，固定连接于所述顶升驱动源的输出轴上；传动链轮，设置于所述顶升转轴上，且靠近顶升驱动源的输出轴侧；链条，连接所述双排链轮和传动链轮；进一步地，所述曲面块分为左旋和右旋两种结构。进一步地，所述顶升支架的两端设置有导向块。进一步地，所述行走机构主要包括：底板；肋板，与所述底板构成穿梭车的框架；行走驱动源，通过支座固定安装于所述底板上；传动组件，与所述行走驱动源相连；行走主动轴，所述行走主动轴贯穿所述肋板，行走主动轴靠近肋板内侧端设置有链轮，靠近肋板外侧端设置有主动轮；联动组件，与所述链轮通过链条连接。进一步地，所述传动组件为同步带轮传动。进一步地，所述传动组件为链轮链条传动。进一步地，所述联动组件包括联动轮、联动轴、联动链轮和惰轮，所述联动轴贯穿所述肋板，联动轴靠近肋板内侧端连接联动链轮，靠近肋板外侧端连接联动链轮，所述联动链轮通过链条、惰轮与所述链轮连接。进一步地，所述联动组件至少为两组。进一步地，所述肋板两侧开设有与所述导向块相匹配的导向槽，且所述肋板的两端设置有导向轮。3、有益效果相比于现有技术，本专利技术的有益效果为：(1)本专利技术的穿梭车相比传统的重载穿梭车利用顶升连杆、顶升曲柄等组成的顶升机构，本专利技术的顶升组件结构紧凑、省力、效率高，同时本专利技术所采用的顶升组件的负载能力更高，顶升过程稳定可靠，能够适用于一些负载要求很高的物流领域；(2)本专利技术在传动组件的选择上，选择双排链轮同时将转矩提供给两侧的转动轴，相比齿轮传动、带传功等方式，其传动效率高、传动平稳，结构简单；(3)本专利技术的在顶升支架上设置导向块，在肋板上设置导向槽，导向块沿导向槽上下运动，使得顶升机构的升降更为平稳；(4)本专利技术的行走机构，不同于传统的行走机构的主从动车轮，而是采用主联动车轮，增加了穿梭车的避障能力，使其行走更加稳定，不会因为某一个车轮被卡住，而影响其它的车轮工作，同时，增加联动组件个数即联动轮数量，也能进一步提高穿梭车的负载能力；(5)本专利技术还在肋板两端设置了导向轮，可以确保穿梭车沿着轨道运行，不发生偏移、卡顿现象。附图说明在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限定本方案公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本方案的理解，并不是具体限定本方案各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本方案的指导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本方案。在附图中：图1为穿梭车结构示意图；图2为穿梭车行走机构示意图；图3为行走机构的联动组件结构示意图；图4为穿梭车顶升机构示意图；图5为顶升组件右旋结构示意图；图6为顶升组件左旋结构示意图；图7为顶升机构的传动组件结构示意图。图中:1、行走机构；101、底板；102、肋板；103、行走驱动源；104、支座；105、传动组件；106、行走主动轴；107、链轮；108、主动轮；109、联动组件；1091、联动轮；1092、联动轴；1093、联动链轮；1094、惰轮；1095、链条；110、导向轮；2、顶升机构；201、顶升支架；202、顶升转轴；203、滚轮；204、顶升组件；2041、锥齿轮一；2042、锥齿轮二；2043、曲面块；205、传动组件；2051、双排链轮；2052、链轮；2053、链条；206、顶升驱动源；207、导向块；208、轴承座。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，所描述的实施例仅是本专利技术中的一部分，本领域人员在没有创造性劳动前提下所获得的，都在本专利技术保护的范围内。实施例1如图1，一种穿梭车，主要包括行走机构1和顶升机构2，顶升机构2设置在行走机构1的底板101上，如图4，顶升机构2主要包括顶升支架201、顶升转轴202、顶升组件204、传动组件205和顶升驱动源206，其中，顶升驱动源206与传动组件205相连接，传动组件205与顶升组件204相连接，顶升驱动源206通过传动组件205将动力传递给顶升组件204，使得顶升组件204实现顶升动作。如图5和图6，顶升组件204包括锥齿轮一2041、与锥齿轮一2041相啮合的锥齿轮二2042，固定在锥齿轮二2042中央的曲面块2043，固定连接方式可以为键连接、焊接等其他连接方式，锥齿轮二2042固定在行走机构1的底板101上，锥齿轮一2041固定在顶升转轴202的两端，所述曲面块2043呈圆柱状，其顶部面呈螺旋上升的曲面，这种结构使其具有更大的承压能力，曲面块2043分为左旋和右旋两种结构，同一顶升支架201的两端设置的顶升组件204中的曲面块2043旋向相异。如图4，顶升支架201两端下侧均固定设置有滚轮203，滚轮203与上述的曲面块2043相配合，滚轮203可以贴合面块2043顶部曲面进行滚动；顶升转轴202设置于顶升支架201的下方，通过轴承座208架设于行走机构1的底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种穿梭车，包括行走机构(1)和顶升机构(2)，且所述顶升机构(2)设置于行走机构的底板(101)上，其特征在于，所述顶升机构(2)主要包括：顶升支架(201)；顶升驱动源(206)，固定安装于所述行走机构的底板(101)上；传动组件(205)，与所述顶升驱动源(206)相连；顶升转轴(202)，所述顶升转轴(202)共两根，对称位于所述顶升支架(201)下方，顶升转轴(202)两端通过轴承座(208)固定设置于所述行走机构的底板(101)上，所述顶升转轴(202)与所述传动组件(205)连接；顶升组件(204)，所述顶升组件(204)包括相互啮合的锥齿轮一(2041)和锥齿轮二(2042)，锥齿轮一(2041)固定套设于所述顶升转轴(202)的两端，锥齿轮二(2042)固定安装在所述行走机构的底板(101)上，且锥齿轮二(2042)中央处固定有曲面块(2043)；滚轮(203)，固定于顶升支架(201)下端，与所述曲面块(203)顶部曲面相配合。

【技术特征摘要】
1.一种穿梭车，包括行走机构(1)和顶升机构(2)，且所述顶升机构(2)设置于行走机构的底板(101)上，其特征在于，所述顶升机构(2)主要包括：顶升支架(201)；顶升驱动源(206)，固定安装于所述行走机构的底板(101)上；传动组件(205)，与所述顶升驱动源(206)相连；顶升转轴(202)，所述顶升转轴(202)共两根，对称位于所述顶升支架(201)下方，顶升转轴(202)两端通过轴承座(208)固定设置于所述行走机构的底板(101)上，所述顶升转轴(202)与所述传动组件(205)连接；顶升组件(204)，所述顶升组件(204)包括相互啮合的锥齿轮一(2041)和锥齿轮二(2042)，锥齿轮一(2041)固定套设于所述顶升转轴(202)的两端，锥齿轮二(2042)固定安装在所述行走机构的底板(101)上，且锥齿轮二(2042)中央处固定有曲面块(2043)；滚轮(203)，固定于顶升支架(201)下端，与所述曲面块(203)顶部曲面相配合。2.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，所述传动组件(205)包括双排链轮(2051)，固定连接于所述顶升驱动源(206)的输出轴上；传动链轮(2052)，设置于所述顶升转轴(202)上，且靠近顶升驱动源(206)的输出轴侧；链条(2053)，连接所述双排链轮(2051)和传动链轮(2052)。3.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，所述曲面块(2043)分为左旋和右旋两种结构。4.根据权利要求1或2或3所述的穿梭车，其特征在于，所述顶升支架(201)的两端...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡从宜，赵晖，胡祥涛，李赞澄，张祥祥，程五四，陈帝江，张东升，
申请(专利权)人：中电科技合肥博微信息发展有限责任公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34