自动调心机构和减速器的装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动调心机构，包括：调心组件和连接调心组件的固定组件。调心组件包括：固定座和连接在固定座上的调整块；固定座与调整块之间为可相对活动；固定组件包括：连接调整块的定位座；定位座用于收容连接有波发生器的电机。同时，还提供一种包含上述自动调心机构的减速器的装配装置。本发明专利技术的有益效果为：在波发生器进入到柔轮中时，波发生器在柔轮的约束下会带着电机被动地自行调整转轴的位置，最终使得电机的转轴与柔轮的轴心达到共轴，其作业的稳定性和工作效率都得到提升。而且，轻松地将波发生器插入到柔轮中，并且可以降低对柔轮的损伤。而且波发生器与柔轮的同轴度高，使得减速器具有噪音小、精度高和使用寿命长的优点。

【技术实现步骤摘要】
自动调心机构和减速器的装配装置
本专利技术涉及机器人
，特别是涉及一种自动调心机构和一种减速器的装配装置。
技术介绍
目前机器人厂家装配SCARA(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm，选择顺应性装配机器手臂)机器人的减速机通常是靠人工的方式，将波发生器对准柔轮，然后用手按压，从而将波发生器压入到柔轮中。这种人工装配方式的缺点是：其一、人工装配方式安装对工人要求较高，波发生器不容易插入到柔轮中；其二、人工按压波发生器可能会导致波发生器和柔轮接触面出现划伤，损坏减速机；其三、人工装配方式无法保证波发生器与柔轮的同轴度，可能会导致装配后波发生器与柔轮不同轴，产生噪声，降低减速机的精度，同时会降低减速机的使用寿命；其四、人工装配方式依赖工人的经验，在作业的稳定性和工作效率上都存在不稳定性。
技术实现思路
基于此，本专利技术提供一种自动调心机构，工作时，启动电机以带动波发生器跟随电机的转轴转动，然后自动调心机构带着电机和波发生器一起向着安装了柔轮的减速器的机械臂移动，使得波发生器在转动的状态下与柔轮对接。并且在波发生器进入到柔轮中时，波发生器在柔轮的约束下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动调心机构，其特征在于：包括：调心组件；所述调心组件包括：固定座和连接在所述固定座上的调整块；所述固定座与所述调整块之间为可相对活动；以及连接所述调心组件的固定组件；所述固定组件包括：连接所述调整块的定位座；所述定位座用于收容连接有波发生器的电机。

【技术特征摘要】
1.一种自动调心机构，其特征在于：包括：调心组件；所述调心组件包括：固定座和连接在所述固定座上的调整块；所述固定座与所述调整块之间为可相对活动；以及连接所述调心组件的固定组件；所述固定组件包括：连接所述调整块的定位座；所述定位座用于收容连接有波发生器的电机。2.根据权利要求1所述的自动调心机构，其特征在于，所述调整块与所述固定座之间设有滚珠；所述调整块和所述固定座朝向所述滚珠的一面分别设有用于收容所述滚珠的凹槽。3.根据权利要求1所述的自动调心机构，其特征在于，所述固定座包括：第一固定块和连接所述第一固定块的第二固定块；所述调整块收容在所述第一固定块与所述第二固定块之间；所述第一固定块与所述第二固定块之间为相对静止；所述调整块与所述第一固定块之间为可相对活动。4.根据权利要求1所述的自动调心机构，其特征在于，所述固定组件还包括：连接在所述定位座上的定位销；所述定位销用于在电机与所述定位座组合时对电机的安装位置进行校准。5.根据权利要求1所述的自动调心机构，其特征在于，所述固定组件还包括：连接在所述定位座上的锁定件；所述锁定件用于连接电机的安装板以锁定电机与所述定位座之间的相对位置。6.一种减速器的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王重彬，刘涛，
申请(专利权)人：广东天机机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44