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本发明涉及一种自动调心机构，包括：调心组件和连接调心组件的固定组件。调心组件包括：固定座和连接在固定座上的调整块；固定座与调整块之间为可相对活动；固定组件包括：连接调整块的定位座；定位座用于收容连接有波发生器的电机。同时，还提供一种包含上述...
该专利属于广东天机机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东天机机器人有限公司授权不得商用。

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