一种雕刻机器人专用工装夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种雕刻机器人专用工装夹具，其上能够夹装开模毛坯，包括底盘、底座、异形座、内撑板，所述底座固定在底盘上，所述异形座固定在底座上，所述内撑板固定在底座和异形座侧部，所述异形座上固定有导向立柱。本实用新型专利技术通过一种与开模毛坯匹配的专用工装夹具，实现毛坯的准确导向、牢固固定，节约了安装空间，毛坯装夹后外形更为简洁美观，且雕刻作业更为安全；相对于其他装夹方式而言，增大了毛坯可加工的部分，提高了材料利用率；夹紧时只需拧紧一个螺杆，操作更为简便，毛坯装夹效率更高；具有多重定位、导向功能，既提高了定位精度，又增大了毛坯装夹后的刚性。

【技术实现步骤摘要】
一种雕刻机器人专用工装夹具
本技术属于雕刻机器人应用领域，尤其是一种雕刻机器人专用工装夹具。
技术介绍
伴随着我国机器人应用技术的不断进步与快速发展，机器人在各行各业的应用愈加广泛，尤其是在雕刻领域。由于机器人雕刻具有效率高、一致性好、便于数据保存与模型调整，且作业过程无需人工干预，避免了雕刻产生的粉尘对人体的伤害等特点，机器人雕刻技术正在相关行业得到愈加广泛的应用，为雕刻相关产业结构升级提供了强大动力。在机器人雕刻应用中，通常需要将毛坯固定在机器人前方的转台表面，转台能够带动毛坯转动，便于机器人实现雕刻。实际雕刻前，通常需要将机器人与毛坯的模型导入离线仿真软件，通过离线仿真生成雕刻程序。实际雕刻时，要求毛坯实物的装夹位置与软件中设置的一致，来保证实物雕刻效果与软件中一致。从而，毛坯的装夹方式、装夹精度，成为影响雕刻加工精度的一个重要因素。在很多行业应用中，为了降低批量制造的成本，毛坯是通过开模制造，由于制造工艺的原因，在中轴线有贯通孔，在毛坯一端会有异形接口，便于制造、下料。但是，在当前使用机器人进行此类开模毛坯雕刻加工中，毛坯的固定依然是采用传统的四面夹板夹紧的方式实现。这种方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雕刻机器人专用工装夹具，其上能够夹装开模毛坯(8)，其特征在于，包括底盘(1)、底座(2)、异形座(3)、内撑板(4)，所述底座(2)固定在底盘(1)上，所述异形座固定在底座(2)上，所述内撑板(4)固定在底座(2)和异形座(3)侧部，所述异形座(3)上固定有导向立柱(5)。

【技术特征摘要】
1.一种雕刻机器人专用工装夹具，其上能够夹装开模毛坯(8)，其特征在于，包括底盘(1)、底座(2)、异形座(3)、内撑板(4)，所述底座(2)固定在底盘(1)上，所述异形座固定在底座(2)上，所述内撑板(4)固定在底座(2)和异形座(3)侧部，所述异形座(3)上固定有导向立柱(5)。2.根据权利要求1所述的一种雕刻机器人专用工装夹具，其特征在于，所述底盘(1)上表面开有与底座(2)适配的安装凹槽，底座(2)上下设有通孔，安装槽内开有与底座(2)通孔对应的安装通孔，所述异形座(3)底面开有螺纹孔，螺栓从底盘(1)的安装通孔贯穿底座(2)的通孔拧入异形座(3)底面螺纹孔，将底盘(1)、底座(2)、异形座(3)牢固连接。3.根据权利要求1所述的一种雕刻机器人专用工装夹具，其特征在于，所述底座(2)侧部开有安装槽，所述内撑板(4)底端设有销孔，内撑板(4)通过销轴(6)转动安装在安装槽内。4.根据权利要求3所述的一种雕刻机器人专用工装夹具，其特征在于，所述内撑板(4)的下部具有螺纹孔，螺纹孔通过拧入螺杆(7)顶在底座(2)上；所述螺杆(7)带动内撑板(4)绕销轴(6)旋转，使内撑板(4)压紧开模毛坯(8)的配合面，实现从开...

【专利技术属性】
技术研发人员：高喜飞，孔锐，莫建旭，
申请(专利权)人：济宁中科先进技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37