半自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种半自动上料装置，包括工作台、设置于所述工作台上的储料组件、第一送料机构和第二送料机构；所述储料组件包括储料箱和堆叠于所述储料箱内的多个模具；所述模具上设置有用于放置待上料零件的腔室；所述储料箱的底部设置有第一开口，所述第一送料机构能够进入所述第一开口以将位于所述储料箱底部的模具推送至预设位置；所述储料箱的侧面设置有第二开口，所述第二送料机构能够进入所述第二开口以夹持住其它待推送模具，使其它待推送模具保持静止或匀速下降。本实用新型专利技术的半自动上料装置旨在解决现有技术中小型不规则零件或小批量零件上料浪费工时、花费成本高的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
半自动上料装置
本技术涉及上料领域，尤其涉及一种半自动上料装置。
技术介绍
在生产制造中，小型零件多通过振动盘进行上料，然而当待上料零件的形状不适合振动上料或者订单量不大时设计振动盘反而浪费成本，只能设计半自动上料的装置。例如，在金属架眼镜的生产过程中，镜腿部分主要由前腿、后腿和铰链三部分构成，其中前腿为满足时尚需求会设计成各种形状。前腿的打磨工序一般先由振动盘上料到指定位置，然后机器人抓取进行打磨，然而有些款式的前腿由于形状特殊，无法直接通过振动盘上料，只能人工一个个摆放到指定的位置带机器人抓取后，工人需一直守在机器旁边，而机器人打磨一个零件需要1至2分钟，造成工人工时浪费。鉴于此，有必要提供一种半自动上料装置以克服或至少缓解上述缺陷。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种半自动上料装置，该半自动上料装置旨在解决现有技术中小型不规则零件或小批量零件上料浪费工时、花费成本高的技术问题。为实现上述目的，本技术提出的一种半自动上料装置，包括工作台、设置于所述工作台上的储料组件、第一送料机构和第二送料机构；所述储料组件包括储料箱和堆叠于所述储料箱内的多个模具；所述模具上设置有用于放置待上料零件的腔室；所述储料箱的底部设置有第一开口，所述第一送料机构能够在平行于所述工作台的台面的第一方向上直线运动并进入所述第一开口推出位于所述储料箱底部的所述模具；所述储料箱的侧面设置有第二开口，所述第二送料机构能够在第二方向和第三方向上直线运动并进入所述第二开口，使未被推出的多个所述模具保持静止或匀速下降；所述第一方向、第二方向和第三方向两两垂直。优选地，所述第一送料机构包括第一活动缸体和与所述第一活动缸体连接的推板。优选地，所述第二送料机构包括第二活动缸体、第三活动缸体和与所述第三活动缸体连接的限位块，所述第二活动缸体的移动方向垂直于所述工作台的台面，所述第三活动缸体的移动方向平行于所述工作台的台面，所述限位块上设置有限位槽，多个所述模具上均设置有与所述限位槽配合的装卡部。优选地，所述装卡部与所述第二开口限位配合。优选地，所述储料箱为空心矩形结构，所述模具的外轮廓与所述储料箱的内壁面配合。优选地，所述半自动上料装置包括检测器和与所述检测器信号连接的报警单元，所述检测器设置于所述储料箱上靠近所述工作台面的位置以能够检测是否有模具存在。优选地，所述半自动上料装置包括模具回收通道，所述模具回收通道设置于所述模具被推送方向的路径上。优选地，所述半自动上料装置包括导向轨道，所述导向轨道设置于所述工作台面上以导向被推送的模具。优选地，所述导向轨道沿所述储料箱延伸至所述模具回收通道。优选地，所述模具回收通道下方设置有输送轨道。本申请的方案中，由于储料组件包括储料箱和堆叠于储料箱内的多个模具，针对不同类型的上料零件可分别设计一套匹配的模具，工人将多个装好物料的模具依次堆叠于储料箱内后，即可离开工位进行其它的工作。具体工作时，第二送料机构先进入第二开口夹持住其它待推送模具(除了位于底部的那个模具)使其保持位置固定，第一送料机构进入第一开口将位于储料箱底部的那个模具推送至预设位置，第一送料机构退出储料箱，最后第二送料机构再将被夹持的模具均速移动至储料箱的底部，一个工作循环完成。由此，本申请的方案解决了小型不规则零件或小批量零件上料浪费工时、花费成本高的技术问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术实施例的半自动上料装置的立体图；图2为本技术实施例的半自动上料装置的另一视角立体图；图3为本技术实施例的半自动上料装置的剖面示意图；图4为本技术实施例的半自动上料装置的另一状态剖面示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100工作台200储料组件210储料箱220模具221装卡部300第一送料机构310第一活动缸体320推板400第二送料机构410第二活动缸体420第三活动缸体430限位块600模具回收通道700导向轨道本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。另外，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。请参照附图1至附图4，本技术提供的一种半自动上料装置，包括工作台100、设置于工作台100上的储料组件200、第一送料机构300和第二送料机构400；储料组件200包括储料箱210和堆叠于储料箱210内的多个模具220；模具220上设置有用于放置待上料零件的腔室；储料箱210的底部设置有第一开口(图中未标示)，第一送料机构300能够进入第一开口以将位于储料箱210底部的模具220推送至预设位置；储料箱210的侧面设置有第二开口(图中未标示)，第二送料机构400能够在第二方向(靠近或远离储料箱210的方向)和第三方向(垂直于工作台100台面起到升降作用的方向)上直线运动并进入第二开口，使未被推出的所述模具保持静止或匀速下降；第一方向、第二方向和第三方向两两垂直。本申请的方案中，由于储料组件200包括储料箱210和堆叠于储料箱210内的多个模具220，针对不同类型的上料零件可分别设计一套匹配的模具220，工人将多个装好物料的模具220依次堆叠于储料箱210内后，即可离开工位进行其它的工作。在具体工作时，第二送料机构400先进入第二开口夹持住其它待推送模具(除了位于底部的那个模具)使其保持位置固定，第一送料机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半自动上料装置，其特征在于，所述半自动上料装置包括工作台、设置于所述工作台上的储料组件、第一送料机构和第二送料机构；所述储料组件包括储料箱和堆叠于所述储料箱内的多个模具；所述模具上设置有用于放置待上料零件的腔室；所述储料箱的底部设置有第一开口，所述第一送料机构能够在平行于所述工作台的台面的第一方向上直线运动并进入所述第一开口推出位于所述储料箱底部的所述模具；所述储料箱的侧面设置有第二开口，所述第二送料机构能够在第二方向和第三方向上直线运动并进入所述第二开口，使未被推出的多个所述模具保持静止或匀速下降；所述第一方向、第二方向和第三方向两两垂直。

【技术特征摘要】
1.一种半自动上料装置，其特征在于，所述半自动上料装置包括工作台、设置于所述工作台上的储料组件、第一送料机构和第二送料机构；所述储料组件包括储料箱和堆叠于所述储料箱内的多个模具；所述模具上设置有用于放置待上料零件的腔室；所述储料箱的底部设置有第一开口，所述第一送料机构能够在平行于所述工作台的台面的第一方向上直线运动并进入所述第一开口推出位于所述储料箱底部的所述模具；所述储料箱的侧面设置有第二开口，所述第二送料机构能够在第二方向和第三方向上直线运动并进入所述第二开口，使未被推出的多个所述模具保持静止或匀速下降；所述第一方向、第二方向和第三方向两两垂直。2.根据权利要求1所述的半自动上料装置，其特征在于，所述第一送料机构包括第一活动缸体和与所述第一活动缸体连接的推板。3.根据权利要求1所述的半自动上料装置，其特征在于，所述第二送料机构包括第二活动缸体、第三活动缸体和与所述第三活动缸体连接的限位块，所述第二活动缸体的移动方向垂直于所述工作台的台面，所述第三活动缸体的移动方向平行于所述工作台的台面，所述限位块上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凡，薛超飞，许杰，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61