楼梯清洁机器人制造技术

本发明专利技术公开一种楼梯清洁机器人，包括清洁装置、本体、行走装置及第一驱动装置，所述清洁装置悬设于所述本体的前方，所述行走装置包括轮毂，所述第一驱动装置包括驱动电机和传动轴，所述轮毂分别设于所述传动轴的两端，所述驱动电机用于驱动所述传动轴转动，所述轮毂包括轮毂支架和多个轮杆，所述轮毂支架设于所述传动轴的两端，所述轮杆围绕所述轮毂支架设置，且所述轮杆的第一端插入所述轮毂支架，并与所述轮毂支架螺纹连接。本发明专利技术的清洁机器人，通过采用所述轮杆与所述轮毂螺纹连接，在旋转轮杆时调整轮毂的直径，使所述轮毂可以在不同高度的台阶上行进，扩大了所述清洁机器人的使用范围，结构简单，通用化程度高。

【技术实现步骤摘要】
楼梯清洁机器人
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种楼梯清洁机器人。
技术介绍
机器人技术的发展，是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，是为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术。经济的发展改变了人类社会结构的组成，在智能化大发展的浪潮下，利用机器人来替代传统的利用人类的劳动力来清洁楼道的趋势已经越来越明显。众所周知，当前我国楼房越来越多、楼层越来越高，尽管大部分楼房都配置了电梯，但是楼梯的作用仍然不容小觑，因此不管楼层的高低，国家都规定必须设有楼梯。因此楼道和楼梯的清洁的工作明显尤为重要。然而，楼梯的清理难题，对于当前热门的楼道清扫机器人，仍然是一项艰难的任务，由于楼梯的高度、宽度不规则，因此对于研制通用的楼梯爬升机器人带来诸多挑战。因此，有必要提供一种新的楼梯清洁机器人以解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种楼梯清洁机器人，旨在解决相关技术中清扫机器人不兼容不同种类的楼梯的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提出的楼梯清洁机器人，包括清洁装置、本体、行走装置及第一驱动装置，所述清洁装置悬设于所述本体的前方，所述行走装置包括轮毂，所述第一驱动装置包括驱动电机和传动轴，所述传动轴贯穿所述本体，所述轮毂分别设于所述传动轴的两端，所述驱动电机用于驱动所述传动轴转动，所述轮毂包括轮毂支架、多个轮杆、弹簧及防震垫，所述轮毂支架设于所述传动轴的两端，所述轮杆围绕所述轮毂支架设置，且所述轮杆的第一端插入所述轮毂支架，并与所述轮毂支架螺纹连接，所述轮杆的第二端设有第一凹槽，所述第一凹槽的开口的一端设有卡块，所述防震垫的形状为T形，所述防震垫卡设于所述第一凹槽内，复位弹簧弹性连接所述轮杆及所述防震垫的T形端。优选地，轮毂支架的几何中心处设有轮毂固定孔，所述轮毂通过所述轮毂固定孔分别设于所述传动轴的两端。优选地，所述轮毂支架包括第一轮毂支架和第二轮毂支架，所述第一轮毂支架和所述第二轮毂支架连接，二者相连呈十字形，其中，所述第一轮毂支架或所述第二轮毂支架设于所述传动轴的一端。优选地，所述清洁装置包括清洁器、连接架和支撑杆，所述连接架的第一端与所述清洁器连接，所述连接架的第二端与所述支撑杆活动连接，所述支撑杆设于所述本体。优选地，所述支撑杆包括第一支撑杆及第二支撑杆，所述第一支撑杆、所述第二支撑杆间隔地设置，所述第一支撑杆、所述第二支撑杆均与所述连接架的第二端铰接连接。优选地，所述连接架为三角形连接架，所述支撑杆包括第三支撑杆、第四支撑杆及第五支撑杆，所述第三支撑杆与所述三角形连接架的第一顶点活动连接，所述第四支撑杆、所述第五支撑杆分别与所述三角形连接架的第一顶点延伸的两条边铰接连接，所述三角形连接架的第一顶点的相对的边上设有滑动槽结构，所述清洁装置与所述滑动槽结构滑动连接。优选地，所述滑动槽结构的两端分别设有限位块。优选地，所述防震垫的第二端设有滚轮。优选地，所述第一支撑杆包括伸缩杆、母杆、齿轮以及第二驱动装置，所述母杆设于所述本体上，所述伸缩杆的第一端设有齿条，所述伸缩杆的第二端与所述连接架铰接，所述母杆的一端设有第四凹槽，所述第四凹槽内设有齿轮，所述伸缩杆的第一端嵌入所述第四凹槽设置，所述第二驱动装置驱动所述齿轮转动带动所述伸缩杆上下运动。优选地，所述清洁装置包括真空吸气管、真空压缩机以及垃圾容纳箱体，所述真空吸气管的一端设于所述清洁器的下方，所述真空吸气管的另一端与所述真空压缩机连接，所述垃圾容纳箱体和所述真空压缩机分别设于所述本体上。本专利技术的技术方案中，通过采用所述轮杆与所述轮毂螺纹连接，在旋转轮杆时调整轮毂的直径，使所述轮毂可以在不同高度的台阶上行进，扩大了所述清洁机器人的使用范围，结构简单，通用化程度高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术的楼梯清洁机器人的立体结构示意图；图2为本专利技术的楼梯清洁机器人第一实施例的轮毂正面剖视图；图3为本专利技术的楼梯清洁机器人第二实施例的轮毂正面剖视图；图4为本专利技术的楼梯清洁机器人轮毂支架的正面剖视图；图5为本专利技术的楼梯清洁机器人轮毂支架的侧面剖视图；图6为本专利技术的楼梯清洁机器人第三实施例的支撑杆的正面剖视图；图7为本专利技术的楼梯清洁机器人第四实施例的支撑杆的正面剖视图；图8为本专利技术的楼梯清洁机器人的三角形连接架的正面剖视图。附图标号说明：本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。另外，本专利技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。本专利技术提出一种楼梯清洁机器人100。请参照图1至图2，在本专利技术的一实施例中，包括清洁装置40、本体10、行走装置20及第一驱动装置，所述清洁装置40悬设于所述本体的前方，所述行走装置20包括轮毂21，所述第一驱动装置包括驱动电机和传动轴，所述传动轴贯穿所述本体10，所述轮毂21分别设于所述传动轴的两端，所述驱动电机用于驱动所述传动轴转动，所述轮毂21包括轮毂支架211和多个轮杆212，所述轮毂支架211设于所述传动轴的两端，所述轮杆212围绕所述轮毂支架211设置，且所述轮杆212的第一端插入所述轮毂支架211，并与所述轮毂支架211螺纹连接。本专利技术的清洁机器人100，通过采用所述轮杆212与所述轮毂21螺纹连接，在旋转轮杆212时调整所述轮毂21的直径，使所述轮毂21可以在不同高度的台阶上行进，扩大了所述清洁机器人100的使用范围，结构简单，通用化程度高。其中，所述轮毂21相对于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种楼梯清洁机器人，包括清洁装置、本体、行走装置及第一驱动装置，所述清洁装置悬设于所述本体的前方，所述行走装置包括轮毂，所述第一驱动装置包括驱动电机和传动轴，所述传动轴贯穿所述本体，所述轮毂分别设于所述传动轴的两端，所述驱动电机用于驱动所述传动轴转动，其特征在于，所述轮毂包括轮毂支架、多个轮杆、弹簧及防震垫，所述轮毂支架设于所述传动轴的两端，所述轮杆围绕所述轮毂支架设置，且所述轮杆的第一端插入所述轮毂支架，并与所述轮毂支架螺纹连接，所述轮杆的第二端设有第一凹槽，所述第一凹槽的开口的一端设有卡块，所述防震垫的形状为T形，所述防震垫卡设于所述第一凹槽内，复位弹簧弹性连接所述轮杆及所述防震垫的T形端。

【技术特征摘要】
1.一种楼梯清洁机器人，包括清洁装置、本体、行走装置及第一驱动装置，所述清洁装置悬设于所述本体的前方，所述行走装置包括轮毂，所述第一驱动装置包括驱动电机和传动轴，所述传动轴贯穿所述本体，所述轮毂分别设于所述传动轴的两端，所述驱动电机用于驱动所述传动轴转动，其特征在于，所述轮毂包括轮毂支架、多个轮杆、弹簧及防震垫，所述轮毂支架设于所述传动轴的两端，所述轮杆围绕所述轮毂支架设置，且所述轮杆的第一端插入所述轮毂支架，并与所述轮毂支架螺纹连接，所述轮杆的第二端设有第一凹槽，所述第一凹槽的开口的一端设有卡块，所述防震垫的形状为T形，所述防震垫卡设于所述第一凹槽内，复位弹簧弹性连接所述轮杆及所述防震垫的T形端。2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，轮毂支架的几何中心处设有轮毂固定孔，所述轮毂通过所述轮毂固定孔分别设于所述传动轴的两端。3.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述轮毂支架包括第一轮毂支架和第二轮毂支架，所述第一轮毂支架和所述第二轮毂支架连接，二者相连呈十字形，其中，所述第一轮毂支架或所述第二轮毂支架设于所述传动轴的一端。4.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁装置包括清洁器、连接架和支撑杆，所述连接架的第一端与所述清洁器连接，所述连接架的第二端与所述支撑杆活动连接，所述支撑杆设于所述本体。5.如权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述支撑杆包括第一支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶昙，
申请(专利权)人：深圳威琳懋生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44