移载机构与使用该移载机构的搬送方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种移载机构与使用该移载机构的搬送方法及装置，包括：一主轨座，设于一独立的供料机台的机台台面上，其上设有一驱动件，可驱动一滑座在轨座上作X轴向水平位移；一移载头，以一Z轴向设置的副轨座设于该主轨座的滑座上，可受该主轨座上驱动件驱动而作X轴向左、右往复位移；该移载头设于该副轨座的一滑座上，可受该副轨座上一驱动件驱动而作Z轴向上、下往复位移；该移载头设有三个等间距呈直线排列的取放头，该取放头分别各以负压进行取放；藉此移载搬送个别独立元件，以对加工主机进行供料。

【技术实现步骤摘要】
移载机构与使用该移载机构的搬送方法及装置
本专利技术有关于一种移载机构，尤指一种使用于元件的移载搬送的移载机构与使用该移载机构的搬送方法及装置。
技术介绍
一般电子元件的种类广泛，但是基于必要的需求常有将两种以上的电子元件结合者，例如在一基板上贴覆一挠性电路板〔Flexiblesubstrate，或称软性印刷电路板(FlexiblePrintCircuit，FPC)〕；此种基板上贴覆挠性电路板的贴合方法，
技术介绍
如公告号码I546234的「电子元件贴合工艺的元件搬送方法及装置」专利案，及公告号码I567011的「贴合工艺的元件搬送方法及装置」专利案，该两专利案采用将第一、二元件分别置于不同的载盘，并以两搬送流路分别搬送两载盘，再将其中一载盘上的第一元件搬送至另一载盘上与第二元件进行贴合。
技术实现思路
但是，该I546234及I567011所揭露的
技术介绍
仅适用于第一元件、第二元件在贴合前皆以矩阵排列装载于载盘中，且以两搬送流路分别搬送两载盘，再将其中一载盘上的第一元件搬送至另一载盘上与第二元件进行贴合的贴合作业，当其中的一元件(例如第二元件)在贴合时必须以单独被捡取作贴合时，将各元件以矩阵排列并用载盘进行搬送则不适用，必须将载盘中以矩阵排列的物料以单独被捡取方式供应至进行贴合的加工主机中的作业区，但是如何将个别独立的元件的逐一搬送转运至加工主机进行贴合是一个极待解决的课题。因此，本专利技术的目的在于提供一种可以移载搬送个别独立元件的移载机构。本专利技术的另一目的在于提供一种使用如所述移载机构的搬送方法。本专利技术的又一目的在于提供一种用以执行如所述搬送方法的装置。依据本专利技术目的的移载机构，包括：一主轨座，设于一独立的供料机台的机台台面上，其上设有一驱动件，可驱动一滑座在轨座上作X轴向水平位移；一移载头，以一Z轴向设置的副轨座设于该主轨座的滑座上，可受该主轨座上驱动件驱动而作X轴向左、右往复位移；该移载头设于该副轨座的一滑座上，可受该副轨座上一驱动件驱动而作Z轴向上、下往复位移；该移载头设有三个等间距呈直线排列的取放头，该取放头分别各以负压进行取放。依据本专利技术另一目的的搬送方法，包括：使用如所述移载机构，其中，该移载头往复位移于呈个别独立地以直线排列方式逐一搬送待加工的元件的一第一排料机构与一加工主机之间，将加工主机中已完成加工的成品与第一排料机构上的待加工的元件交互搬送。依据本专利技术又一目的的搬送装置，包括：用以执行如所述搬送方法的装置。本专利技术实施例供料方法及装置，由于该移载机构可自一独立的供料机台中的该第一排料机构中，将呈个别独立的该待加工的元件逐一移载搬送至另一独立的加工主机中进行贴合加工，同时可将完成加工的成品再转运回独立的供料机台中的该第一排料机构，并由该提移机构转运至该第二排料机构逐一进行搬送检查及收集，解决个别独立的元件逐一搬送转运至加工主机进行贴合问题，使整个供料作业自动化而提升加工效益。附图说明图1是本专利技术实施例中移载机构的一角度的立体示意图。图2是本专利技术实施例中移载机构的另一角度的立体示意图。图3是本专利技术实施例中移载机构与第一、二排料机构及提移机构配置于供料机台的机台台面的部分俯视示意图。图4是本专利技术实施例中第一、二排料机构及提移机构的立体示意图。图5是本专利技术实施例中第一排料机构与提移机构的提移头部分放大示意图。图6是本专利技术实施例中第一排料机构的立体分解示意图。图7是本专利技术实施例中供料机台与加工主机并置的示意图。图8是本专利技术实施例中移载机构的移载头搬送方法示意图。【符号说明】A移载机构A1轨座A11驱动件A12滑座A2移载头A21轨座A211滑座A212驱动件A22取放头A23取放头A24取放头A25驱动件A26皮带A3第一支撑座A31固定部A4第二支撑座A41上撑架A411滑槽A42下撑架A421滑座A5固定座B供料机台B1机台台面B2机台侧边C第一排料机构C1第一置放部C11定位部C12定位部C2搬送间距C3第三置放部C31定位部C32定位部C4侧座C41治具座C5搬送机构C51滑轨C52滑座C53驱动件C6搬送架C61搬送部C611吸孔C62连动件C63轨座C631驱动件D第二排料机构D1第二置放部D11定位部D12定位部D2搬送间距E提移机构E1轨座E2提移头E3吸嘴E4滑轨K检视单元K1镜头K2X轴微调座K3Y轴微调座K4Z轴微调座P加工主机P1供料装置P2机座P21固定部P22侧座P3第一传送流路P31载座P4第二传送流路P41载座P411第一部位P412第二部位具体实施方式请参阅图1～2，本专利技术实施例的第一移载机构A包括：一主轨座A1，设于一独立的供料机台B的机台台面B1上，并与机台台面B1表面平行，其上设有一驱动件A11，可驱动一滑座A12在轨座A1上作X轴向水平位移；一移载头A2，以一Z轴向设置的副轨座A21设于该主轨座A1的滑座A12上，可受该轨座A1上驱动件A11驱动而作X轴向左、右往复位移；该移载头A2设于该副轨座A21的一滑座A211上，可受该副轨座A21上一驱动件A212驱动而作Z轴向上、下往复位移；该移载头A2并设有三个等间距呈直线排列的取放头A22、A23、A24，该取放头A22、A23、A24分别各以负压进行取放；该移载头A2并可利用驱动件A25以皮带A26连动使该取放头A22、A23、A24作旋转以进行特殊规格或搬送方式的取放操作；一第一支撑座A3，其将轨座A1撑架，其底端设有一固定部A31用以固设在机台台面B1；一第二支撑座A4，其将该轨座A1撑架，底端设有一固定部A41固设在机台侧边B2；该第二支撑座A4包括一端与轨座A1固定的上撑架A41，以及一端与机台侧边B2固定的下撑架A42，该上撑架A41与该下撑架A42以可调整位移的凸设滑座A421、凹设滑槽A411作结合；一固定座A5，其将该轨座A1撑架，并设于相对第一支撑座A3的轨座A1另一端。本专利技术实施例的第一移载机构A在进行搬送时，可与以下机构配合，请参阅图3，包括：一第一排料机构C，位于该供料机台B的该机台台面B1上，用以搬送待加工的元件F该元件F可例如一具有金属成份的基板，该基板可供在其上贴设具有电路或载有被动元件的挠性电路板〔Flexiblesubstrate，或称软性印刷电路板(FlexiblePrintCircuit，FPC)〕；其中，该元件F可以为单一元件或具有数个元件组合、贴合或联结成一体的构件；该第一排料机构C呈X轴向水平设置，并提供一直线的水平间歇搬送流路，其搬送路径为单向地由右到左；该第一排料机构C包括：位于该直线的水平搬送流路上呈直线间隔排列的数个第一置放部C1；一第二排料机构D，位于该供料机台B的该机台台面B1上，用以搬送完成加工的成品G，该完成加工的成品G可为在该元件F的基板上贴附具有电路或载有被动元件的挠性电路板；该第二排料机构D呈X轴向水平设置，并与该第一排料机构C平行而同时提供一直线的水平间歇搬送流路，其搬送路径为单向地由左到右，与该第一排料机构C的搬送路径相反；该第二排料机构D包括：位于该直线的水平搬送流路上呈直线间隔排列的数个第二置放部D1；一提移机构E，位于该供料机台B的该机台台面B1上该第一排料机构C、该第二排料机构C之间，并靠近该第一排料机构C上待加工的元件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移载机构，包括：一主轨座，设于一独立的供料机台的机台台面上，其上设有一驱动件，可驱动一滑座在轨座上作X轴向水平位移；一移载头，以一Z轴向设置的副轨座设于该主轨座的滑座上，可受该主轨座上驱动件驱动而作X轴向左、右往复位移；该移载头设于该副轨座的一滑座上，可受该副轨座上一驱动件驱动而作Z轴向上、下往复位移；该移载头设有三个等间距呈直线排列的取放头，该取放头分别各以负压进行取放。

【技术特征摘要】
2017.06.14 TW 1061198931.一种移载机构，包括：一主轨座，设于一独立的供料机台的机台台面上，其上设有一驱动件，可驱动一滑座在轨座上作X轴向水平位移；一移载头，以一Z轴向设置的副轨座设于该主轨座的滑座上，可受该主轨座上驱动件驱动而作X轴向左、右往复位移；该移载头设于该副轨座的一滑座上，可受该副轨座上一驱动件驱动而作Z轴向上、下往复位移；该移载头设有三个等间距呈直线排列的取放头，该取放头分别各以负压进行取放。2.如权利要求1所述的移载机构，其中，该移载头并可利用驱动件以皮带连动使该取放头作旋转以进行特殊规格或搬送方式的取放操作。3.如权利要求1所述的移载机构，其中，该移载机构设有：一第一支撑座，其将轨座撑架，其设有一固定部用以固设在该供料机台的机台台面上；一固定座，其将该轨座撑架，并设于相对第一支撑座的轨座另一端。4.如权利要求1所述的移载机构，其中，该移载机构设有：一第二支撑座，其将该轨座撑架，并设有一固定部固设在该供料机台的机台侧边。5.如权利要求1所述的移载机构，其中，该第二支撑座包括一端与该轨座固定的上撑架，以及一端与机台侧边固定的下撑架，该上撑架与该下撑架以可调整位移的凸设滑座、凹设...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴俊欣，蔡庚霖，
申请(专利权)人：万润科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71