输送装置以及存储装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种输送装置，其特征在于，包括：棒状构件(2A)，其包含磁性体；罩子(20A)，其覆盖棒状构件(2A)并由非磁性体构成；第1末端构件(22A)，其被棒状构件(2A)的一端部插入；第2末端构件(23A)，其被棒状构件(2A)的另一端部插入；以及驱动装置(4A)，其与第1末端构件(22A)连接，并使棒状构件(2A)绕棒状构件(2A)的中心轴旋转，棒状构件(2A)与第1末端构件(22A)固定，罩子(20A)与第1末端构件(22A)固定，棒状构件(2A)与第2末端构件(23A)没有固定，罩子(20A)与第2末端构件(23A)固定。

Conveying device and storage device

The invention provides a conveying device, which is characterized by: a rod member (2A), which contains a magnetic body; a cover (20A), which covers a rod member (2A) and is composed of a non-magnetic body; a first end member (22A), which is inserted by one end of a rod member (2A); and a second end member (23A), which is covered by the other end of a rod member (2A). Part insertion; and drive device (4A), which is connected with the first end member (22A) and rotates the rod member (2A) around the central axis of the rod member (2A), rod member (2A) is fixed with the first end member (22A), cover (20A) is fixed with the first end member (22A), rod member (2A) is not fixed with the second end member (23A), and cover (20A) is fixed with the first end member (22A). Second end member (23A) fixed.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】输送装置以及存储装置
本专利技术涉及一种输送技术，尤其涉及一种输送装置以及存储装置。
技术介绍
在使用磁性螺杆的输送装置中，通过旋转由磁性体构成的螺栓，使由磁性体构成的螺母向螺栓的中心轴线的方向上移动。为了螺母的平滑的移动或者为了防止螺栓的腐蚀，在由磁性体构成的螺栓上覆盖有由非磁性体构成的圆柱形的罩子(例如，参照专利文献1)。【现有技术文献】【专利文献】【专利文献1】日本专利第2937883号公报
技术实现思路
【专利技术要解决的问题】在由磁性体构成的螺栓的两端，连接着由非磁性体构成的心轴，进一步，在一侧的心轴上连接有用于使螺栓旋转的驱动装置。在此，由磁性体构成的螺栓的热伸缩率与由非磁性体构成的罩子、心轴的热伸缩率不同。因此，如果将螺栓和罩子、心轴完全固定的话，则会由于热伸缩率的差异而产生应力，发生变形、破损。因此，固定一侧的螺栓、心轴以及罩子，并使另一侧自由用以缓和由热引起的应力，但是本申请专利技术人发现：当使连接于驱动装置的一侧的轴端自由并使另一侧固定时，由于罩子的扭转会有破坏螺栓等的棒状构件与内螺纹等的相对构件的相对位置的定位精度的情况。在此，本专利技术的目的之一在于提供一种输送装置以及存储装置，其能够不破坏可动部的定位精度并缓和由热收缩而可能产生的应力。【解决问题的技术手段】根据本专利技术的方式，提供一种输送装置，所述输送装置包括：(a)棒状构件，其包含磁性体；(b)罩子，其覆盖棒状构件并由非磁性体构成；(c)第1末端构件，其被棒状构件的一端部插入；(d)第2末端构件，其被棒状构件的另一端部插入；以及(e)驱动装置，其与第1末端构件连接，并使棒状构件绕棒状构件的中心轴旋转，(f)棒状构件与第1末端构件固定，(g)罩子与第1末端构件固定，(h)棒状构件与第2末端构件没有固定，(i)罩子与第2末端构件固定。在上述输送装置中，插入棒状构件的另一端部的凹部被设置在第2末端构件上，棒状构件的另一端部的插入深度比第2末端构件的凹部的深度浅，包围第2末端构件的凹部的端面可以不接触棒状构件。在上述输送装置中，棒状构件和第1末端构件可以通过焊接来固定。棒状构件和第1末端构件也可以通过紧固销来固定。棒状构件和第2末端构件可以通过键来接触。在上述输送装置中，第1末端构件和第2末端构件可以由非磁性体构成。在上述输送装置中，罩子和第1末端构件可以通过焊接来固定。罩子和第2末端构件可以通过焊接来固定。上述输送装置可以进一步包括承受第1末端构件的负载的第1轴承和承受第2末端构件的负载的第2轴承。上述输送装置进一步包括与棒状构件的侧面的一部分相对并包含磁性体的相对构件，当驱动装置使棒状构件旋转时，相对构件可以沿棒状构件的中心轴移动。另外，根据本专利技术的形态，提供一种存储装置，该存储装置包括：(a)存储库，其存储物品；(b)棒状构件，其包含磁性体；(c)罩子，其覆盖棒状构件并由非磁性体构成；(d)第1末端构件，其被棒状构件的一端部插入；(e)第2末端构件，其被棒状构件的另一端部插入；(f)相对构件，其与棒状构件的侧面的一部分相对并包含磁性体；(g)驱动装置，其与第1末端构件连接，并使棒状构件绕棒状构件的中心轴旋转，使棒状构件与相对构件的相对位置改变；以及(h)接触构件，其伴随棒状构件与相对构件的相对位置的变化而在存储库中移动，并与物品接触从而使物品移动，(i)棒状构件与第1末端构件固定，(j)罩子与第1末端构件固定，(k)棒状构件与第2末端构件没有固定，(l)罩子与第2末端构件固定。在上述的存储装置中，插入棒状构件的另一端部的凹部被设置在第2末端构件上，棒状构件的另一端部的插入深度比第2末端构件的凹部的深度浅，包围第2末端构件的凹部的端面可以不接触棒状构件。在上述存储装置中，第1末端构件和第2末端构件可以由非磁性体构成。上述存储装置可以进一步包括承受第1末端构件的负载的第1轴承和承受第2末端构件的负载的第2轴承。在上述存储装置中，驱动装置可以配置在存储库的外部。棒状构件、相对构件以及接触构件可以配置在存储库的内部。在上述存储装置中，存储库可以是具有进行温度管理的空间的温度管理炉。【专利技术的效果】根据本专利技术，能够提供一种能够不破坏可动部的定位精度并缓和由热收缩而可能产生的应力的输送装置以及存储装置。附图说明图1为本专利技术的实施方式的存储装置的示意性俯视图。图2为本专利技术的实施方式的输送装置的示意性截面图。图3为本专利技术的实施方式的棒状构件和相对构件的示意性截面图。图4为本专利技术的实施方式的输送装置的示意性截面图。图5为本专利技术的实施方式的输送装置的示意性截面图。图6为本专利技术的实施方式的第一变形例的输送装置的示意性截面图。图7为本专利技术的实施方式的第一变形例的输送装置的示意性截面图。图8为本专利技术的实施方式的第二变形例的输送装置的示意性截面图。图9为本专利技术的实施方式的第二变形例的输送装置的示意性截面图。图10为本专利技术的实施方式的第二变形例的棒状构件和相对构件的示意图。图11为本专利技术的实施方式的第二变形例的棒状构件和相对构件的示意图。具体实施方式下面，对本专利技术的实施方式进行说明。在以下的附图的记载中，以同一或类似的符号表示同一或类似的部分。但附图是示意性的。因此，具体的尺寸等应对照以下的说明来加以判断。另外，在附图相互之间，当然也包含相互的尺寸的关系或比率不同的部分。本专利技术的实施方式的存储装置，如图1所示，包括存储物品5的存储库1和输送物品5的输送装置15。存储库1例如为配置有物品5，并具有进行温度管理的空间的温度管理炉。温度管理炉例如为冷冻干燥炉。在存储库1内，例如配置有水平的搁板7，在搁板7上配置包含作为冷冻干燥的对象物的物品5。物品5例如为注入有医药品的药瓶等。输送装置15包括：棒状构件2A、2B，其包含磁性体；罩子20A，其覆盖棒状构件2A并由非磁性体构成；罩子，其覆盖棒状构件2B并由非磁性体构成；相对构件3A、3B，其分别与棒状构件2A、2B的侧面的一部分相对并包含磁性体；驱动装置4A，其使棒状构件2A绕中心轴旋转，从而使棒状构件2A与相对构件3A的相对位置改变；驱动装置4B，其使棒状构件2B绕中心轴旋转，从而使棒状构件2B与相对构件3B的相对位置改变；以及接触构件6，其伴随棒状构件2A、2B与相对构件3A、3B的相对位置的变化在存储库1中移动，并与物品5接触从而使物品5移动。驱动装置4A、4B例如配置在存储库1的外部。如图2所示，输送装置15进一步包括被棒状构件的一端部插入的第1末端构件22A和被棒状构件的另一端部插入的第2末端构件23A。驱动装置4A与第1末端构件22A连接，并经由第1末端构件22A使棒状构件2A绕棒状构件2A的中心轴旋转。在下面，存在将连接棒状构件2A、2B的驱动装置4A、4B的一侧称为驱动侧，将连接棒状构件2A、2B的驱动装置4A、4B的一侧的相反侧称为驱动相反侧的情况。如图3所示，棒状构件2A是包含磁性体的磁性螺杆，并且在其外周面上呈螺旋状设置螺纹。如图4所示，在棒状构件2A的一端部设置有突起82A。突起82A的外形为圆形，并且具有比棒状构件2A的主体小的外周。突起82A的中心轴与棒状构件2A的主体的中心轴一致。罩子20A例如是由不锈钢、铝或树脂等构成的非磁性体的薄壁管道。棒状构件2A被插入在圆筒形的罩子20A中。棒状构件2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输送装置，其特征在于，包括：棒状构件，其包含磁性体；罩子，其覆盖所述棒状构件并由非磁性体构成；第1末端构件，其被所述棒状构件的一端部插入；第2末端构件，其被所述棒状构件的另一端部插入；以及驱动装置，其与所述第1末端构件连接，并使所述棒状构件绕所述棒状构件的中心轴旋转，所述棒状构件与所述第1末端构件固定，所述罩子与所述第1末端构件固定，所述棒状构件与所述第2末端构件没有固定，所述罩子与所述第2末端构件固定。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种输送装置，其特征在于，包括：棒状构件，其包含磁性体；罩子，其覆盖所述棒状构件并由非磁性体构成；第1末端构件，其被所述棒状构件的一端部插入；第2末端构件，其被所述棒状构件的另一端部插入；以及驱动装置，其与所述第1末端构件连接，并使所述棒状构件绕所述棒状构件的中心轴旋转，所述棒状构件与所述第1末端构件固定，所述罩子与所述第1末端构件固定，所述棒状构件与所述第2末端构件没有固定，所述罩子与所述第2末端构件固定。2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，插入所述棒状构件的另一端部的凹部被设置在所述第2末端构件上，所述棒状构件的另一端部的插入深度比所述第2末端构件的凹部的深度浅，包围所述第2末端构件的凹部的端面不接触所述棒状构件。3.根据权利要求1或2所述的输送装置，其特征在于，所述棒状构件和所述第1末端构件通过焊接来固定。4.根据权利要求1或2所述的输送装置，其特征在于，所述棒状构件和所述第1末端构件通过紧固销来固定。5.根据权利要求1至4中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述棒状构件和所述第2末端构件通过键来接触。6.根据权利要求1至5中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述第1末端构件和所述第2末端构件由非磁性体构成。7.根据权利要求1至6中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述罩子和所述第1末端构件通过焊接来固定。8.根据权利要求1至7中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述罩子和所述第2末端构件通过焊接来固定。9.根据权利要求1至8中任一项所述的输送装置，其特征在于，还包括：承受所述第1末端构件的负载的第1轴承和承受所述第2末端构件的负载的第2轴承。10.根据权利要求1至9中任一项所述的输送装置，其特征在于，还包括：与所述棒状构件的侧面的一部分相对并包含磁性体的相对构件，当所述驱动装置使所述棒...

【专利技术属性】
技术研发人员：别府永志，大川阳一，
申请(专利权)人：阿自倍尔株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP