输送装置及存储装置制造方法及图纸

本发明专利技术的输送装置具备：第1棒状构件及第2棒状构件(2A、2B)，其包含磁性体；驱动装置(4)，其使第1棒状构件及第2棒状构件(2A、2B)绕第1棒状构件及第2棒状构件(2A、2B)的中心轴旋转；移动部(33)，其与第1棒状构件及第2棒状构件(2A、2B)的侧面的一部分相对，包含磁性体，且当驱动装置(4)使第1棒状构件及第2棒状构件旋转时，移动部沿着第1棒状构件及第2棒状构件的中心轴移动；移动轴承(35)，其能够利用磁力与移动部(33)连接，承受第1棒状构件(2A)的载荷，并能够伴随移动部(33)的移动沿着第1棒状构件(2A)的中心轴移动；以及分离机构(37)，其将利用磁力与移动部(33)连接的移动轴承(35)从移动部(33)分离。

Conveyor and storage devices

The conveying device of the invention comprises: the first rod member and the second rod member (2A, 2B), which contain magnets; the driving device (4), which rotates the first rod member and the second rod member (2A, 2B) around the central axis of the first rod member and the second rod member (2A, 2B); the moving part (33), which is connected with the first rod member and the second rod member (2A, 2B); A portion of the lateral side of the first and second rod members is relative and contains a magnet, and when the drive device (4) rotates the first rod member and the second rod member, the moving part moves along the central axis of the first and second rod members; and the moving bearing (35) can be connected with the moving part (33) by magnetic force to withstand the load of the first rod member (2A). When the driving device (4) rotates the first rod member and the second rod member, the moving part moves along the central axis of the first rod member and the The moving part (33) can move along the central axis of the first rod member (2A) along with the moving part (33); and the separating mechanism (37), which separates the moving bearing (35) connected with the moving part (33) by magnetic force from the moving part (33).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】输送装置及存储装置
本专利技术涉及输送技术，特别是涉及输送装置及存储装置。
技术介绍
在使用了磁性螺杆的输送装置中，通过使由磁性体制成的外螺纹旋转，使得由磁性体制成的螺母等的内螺纹在外螺纹的中心轴方向上移动。外螺纹的载荷通常由配置在两端的固定轴承承受。然而，当外螺纹较长时，如果仅靠配置在外螺纹的两端的固定轴承来承受外螺纹的载荷，则外螺纹有时会弯曲。因此，为了抑制外螺纹的弯曲，存在如下情况：在固定轴承之间设置可移动的移动轴承以便不阻碍内螺纹的移动(例如，参照专利文献1至3)。现有技术文献专利文献1专利文献1：日本专利特开昭58-109242号公报专利文献2：日本专利第2867386号公报专利文献3：日本专利第2923951号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题在现有的移动轴承中，具备用于使移动轴承移动的马达等的动力机构有时与使外螺纹旋转的驱动装置分开设置。此外，动力机构也连接到移动轴承。但是，动力机构有可能产生热量、灰尘。另一方面，输送装置的移动轴承有时会设置在希望抑制产生热量、灰尘的地方，例如温度管理炉等。在该情况下，若无法将移动轴承从动力机构分离，则会在移动轴承的周围，即温度管理炉内产生热量、灰尘。此外，存在由于安装场所的尺寸的限制而无法安装不能与动力机构分离的移动轴承的情况。因此，本专利技术的目的之一在于，提供一种移动式轴承和移动式轴承的动力源能够分离的输送装置及存储装置。解决问题的技术手段根据本专利技术的形态，提供一种输送装置，其具备：(a)棒状构件，其包含磁性体；(b)驱动装置，其使棒状构件绕棒状构件的中心轴旋转；(c)移动部，其与棒状构件的侧面的一部分相对，包含磁性体，并且当驱动装置使棒状构件旋转时，移动部沿着棒状构件的中心轴移动；(d)移动轴承，其能够利用磁力与移动部连接，承受棒状构件的载荷，并且能够伴随移动部的移动沿着棒状构件的中心轴移动；(e)分离机构，其将利用磁力连接的移动轴承从移动部分离。在上述的输送装置中，移动部也可以具备与移动轴承连接的磁铁。移动轴承也可以具备与移动部连接的磁铁。在上述的输送装置中，分离机构也可以阻碍被移动部牵引的移动轴承的移动。分离机构也可以接触移动轴承，以阻碍被移动部牵引的移动轴承的移动。上述的输送装置也可以还具备固定轴承，该固定轴承在棒状构件的端部承受棒状构件的载荷。此外，根据本专利技术的形态，提供一种存储装置，其具备：(a)存储库，其存储物品；(b)棒状构件，其包含至少一部分位于存储库的内部的磁性体；(c)驱动装置，其使棒状构件绕棒状构件的中心轴旋转；(d)移动部，其与棒状构件的侧面的一部分相对，包含磁性体，并且当驱动装置使棒状构件旋转时，移动部沿着棒状构件的中心轴移动，从而使物品移动；(e)移动轴承，其能够利用磁力与移动部连接，承受棒状构件的载荷，并且能够伴随移动部的移动沿着棒状构件的中心轴移动；(f)分离机构，其将利用磁力连接的移动轴承从移动部分离。在上述的存储装置中，移动部也可以具备与移动轴承连接的磁铁。移动轴承也可以具备与移动部连接的磁铁。在上述的存储装置中，移动轴承也能够在存储库的内部移动。在上述的存储装置中，分离机构也可以阻碍被移动部牵引的移动轴承的移动。分离机构也可以接触移动轴承，以阻碍被移动部牵引的移动轴承的移动。分离机构也可以阻碍被移动部牵引的移动轴承从存储库脱出。上述的存储装置也可以还具备固定轴承，该固定轴承在棒状构件的端部承受棒状构件的载荷。在上述的存储装置中，驱动装置也可以配置于存储库的外部。在上述的存储装置中，存储库也可以是具有进行温度管理的空间的温度管理炉。专利技术效果根据本专利技术，能够提供一种移动式轴承和移动式轴承的动力源能够分离的输送装置以及存储装置。附图说明图1是本专利技术的实施方式所涉及的存储装置的示意性截面图。图2是本专利技术的实施方式所涉及的输送装置的示意性截面图。图3是本专利技术的实施方式所涉及的第1棒状构件和对置构件的示意性截面图。图4是本专利技术的实施方式所涉及的移动轴承和分离机构的示意性截面图。图5是表示本专利技术的实施方式所涉及的输送装置的动作的概念图。图6是表示本专利技术的实施方式所涉及的输送装置的动作的概念图。图7是本专利技术的实施方式的变形例所涉及的第1棒状构件和对置构件的示意图。图8是本专利技术的实施方式的变形例所涉及的第1棒状构件和对置构件的示意图。具体实施方式以下说明本专利技术的实施方式。在以下的附图的记载中，对于相同或者类似的部分标注相同或者类似的符号。但是，附图是示意性的。因此，应对照以下的说明来判断具体的尺寸等。此外，自然在附图相互间包括彼此的尺寸的关系、比例不同的部分。如图1所示，本专利技术的实施方式所涉及的存储装置具备存储物品的存储库1以及输送物品的输送装置15。存储库1例如是配置有物品且具有进行温度管理的空间的温度管理炉。温度管理炉例如是冷冻干燥炉。在存储库1内例如水平地配置有搁板，并且将包括作为冷冻干燥的对象的物体在内的物品配置在搁板上。物品例如是注入有医药品的小瓶。输送装置15具备：第1棒状构件2A，其包含磁性体；第2棒状构件2B，其包含磁性体；驱动装置4，其使第1棒状构件2A及第2棒状构件2B绕第1棒状构件2A及第2棒状构件2B的中心轴旋转；移动部33，其与第1棒状构件2A及第2棒状构件2B的侧面的一部分相对，并且包含磁性体，当驱动装置4使第1棒状构件2A及第2棒状构件2B旋转时，该移动部33沿着第1棒状构件2A及第2棒状构件2B的中心轴移动。此外，输送装置15具备：移动轴承35，其能够利用磁力与移动部33连接以及分离，例如承受第1棒状构件2A的径向载荷，并且能够伴随移动部33的移动沿着第1棒状构件2A的中心轴移动；以及分离机构37，其将利用磁力与移动部33连接的移动轴承35从移动部33分离。例如，第1棒状构件2A配置于存储库1的内部。第2棒状构件2B配置于存储库1的外部的空间。如图2所示，第1棒状构件2A的外径和第2棒状构件2B的外径相同。第1棒状构件2A和第2棒状构件2B以第1棒状构件2A的中心轴和第2棒状构件2B的中心轴在相同直线上的方式来配置。第1棒状构件2A被第1罩体20A覆盖。第1棒状构件2A的第1端部插入至第1末端构件22A。此外，第1棒状构件2A的第2端部插入至第2末端构件23A。第2棒状构件2B被第2罩体20B覆盖。第2棒状构件2B的第1端部插入至第3末端构件22B。第2棒状构件2B的第2端部插入至第4末端构件23B。第2末端构件23A和第3末端构件22B通过连接构件70加以连接。在关闭图1所示的存储库1的门时，第2末端构件23A和第3末端构件22B也可以是能够分离的。如图1所示，驱动装置4经由第4末端构件23B的心轴部而结合到第2棒状构件2B。驱动装置4和第4末端构件23B例如经由耦合器(连接器)14加以耦合。驱动装置4例如包括旋转马达，并且配置在存储库1的进行温度管理的空间的外部。驱动装置4可以用防止可能发生的灰尘等的扩散的护罩等来覆盖。当驱动装置4以第1棒状构件2A及第2棒状构件2B的中心轴为旋转轴而使第4末端构件23B旋转时，与此同时，图2所示的第2棒状构件2B、第3末端构件22B、第2末端构件23A、第1棒状构件2A以及第1末端构件22A旋转。如图3所示，第1棒状构件2A是包含磁性体的磁性螺杆，并且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输送装置，其特征在于，包括：棒状构件，其包含磁性体；驱动装置，其使所述棒状构件绕所述棒状构件的中心轴旋转；移动部，其与所述棒状构件的侧面的一部分相对，包含磁性体，并且当所述驱动装置使所述棒状构件旋转时，所述移动部沿着所述棒状构件的中心轴移动；移动轴承，其能够利用磁力与所述移动部连接，承受所述棒状构件的载荷，并且能够伴随所述移动部的移动沿着所述棒状构件的中心轴移动；以及分离机构，其将利用磁力连接的所述移动轴承从所述移动部分离。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种输送装置，其特征在于，包括：棒状构件，其包含磁性体；驱动装置，其使所述棒状构件绕所述棒状构件的中心轴旋转；移动部，其与所述棒状构件的侧面的一部分相对，包含磁性体，并且当所述驱动装置使所述棒状构件旋转时，所述移动部沿着所述棒状构件的中心轴移动；移动轴承，其能够利用磁力与所述移动部连接，承受所述棒状构件的载荷，并且能够伴随所述移动部的移动沿着所述棒状构件的中心轴移动；以及分离机构，其将利用磁力连接的所述移动轴承从所述移动部分离。2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述移动部具备与所述移动轴承连接的磁铁。3.根据权利要求1或2所述的输送装置，其特征在于，所述移动轴承具备与所述移动部连接的磁铁。4.根据权利要求1至3中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述分离机构阻碍所述移动部所牵引的所述移动轴承的移动。5.根据权利要求1至3中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述分离机构接触所述移动轴承，以阻碍被所述移动部牵引的所述移动轴承的移动。6.根据权利要求1至5中任一项所述的输送装置，其特征在于，还具备固定轴承，所述固定轴承在所述棒状构件的端部承受所述棒状构件的载荷。7.一种存储装置，其特征在于，包括：存储库，其存储物品；棒状构件，其包含至少一部分位于所述存储库的内部的磁性体；驱动装置，其使所述棒状构件绕所述棒状构件的中心轴旋转；移动部，其与所述棒状构件的侧面的一部分相对，包含磁性体，并且当所述驱动装置使所述棒状构件旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：大川阳一，别府永志，
申请(专利权)人：阿自倍尔株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP