一种机器人激光切割机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机器人激光切割机，包括激光头、激光发生器、机器人、底座、工件台、旋转电机以及功率控制电路；激光头固定于机器人的执行末端上，并与激光发生器光路连接，功率控制电路与激光发生器电连接，并调节激光发生器的输出功率；底座设置于激光头的下方，工件台可转动地连接于底座上，工件台上设置有多个工件位，旋转电机设置在底座上,且旋转电机的输出轴与工件台传动连接，并驱动工件台转动，使得多个工件位轮流转动至激光头的正下方。本实用新型专利技术可以实现不同产品、不同激光功率以及不同切割形状的相互匹配，进而实现不同产品的同步激光切割。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人激光切割机
本技术涉及激光切割
，尤其涉及一种机器人激光切割机。
技术介绍
现有的机器人激光切割机在切割过程中，激光功率的输出通常是固定的，因此只能在切割过程结束后对激光功率进行调整，以适应各种不同类型的原料。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种机器人激光切割机，通过功率控制电路实现高功率激光和低功率激光之间的转换，通过旋转的工件台实现工件位的转换，实现不同产品与不同功率的匹配以及同步切割。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种机器人激光切割机，包括激光头、激光发生器、机器人、底座、工件台、旋转电机以及功率控制电路；所述激光头固定于所述机器人的执行末端上，并与所述激光发生器光路连接，所述功率控制电路与所述激光发生器电连接，并调节所述激光发生器的输出功率；所述底座设置于所述激光头的下方，所述工件台可转动地连接于所述底座上，所述工件台上设置有多个工件位，所述旋转电机设置在所述底座上,且所述旋转电机的输出轴与所述工件台传动连接，并驱动所述工件台转动，使得多个所述工件位轮流转动至所述激光头的正下方。本技术的有益效果是：待切割的不同的工件放置于不同的工件位上，功率控制电路控制激光发生器输出不同功率的激光，机器人带动激光头完成不同形状的切割，实现不同产品、不同激光功率以及不同切割形状的相互匹配，进而实现不同产品的同步激光切割。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进：进一步：所述功率控制电路包括继电器KA2、继电器KA3、继电器KA4、继电器KA5、电源按键SB1、低功率按键SB2、使能按键SB3、控制电源V1以及低压电源V2；所述电源按键SB1和继电器KA1串联形成第一支路，所述继电器KA2的常开触点KA2-1和继电器KA3串联形成第二支路，所述低功率按键SB2和继电器KA4串联形成第三支路，所述使能按键SB3和继电器KA5串联形成第四支路，所述第一支路、第二支路、第三支路以及第四支路并联于控制电源V1与地之间；所述控制电源V1通过所述继电器KA5的常开触点KA5-1与所述激光发生器的使能端EN电连接，所述控制电源V1分别通过所述继电器KA4的常开触点KA4-1以及所述继电器KA3的常开触点KA3-1与所述激光发生器的电源端PW+电连接，所述激光发生器的电源端PW-分别通过所述继电器KA4的常开触点KA4-2以及所述继电器KA3的常开触点KA3-2接地，所述激光发生器的内置电源V0的正极通过所述继电器KA3的常开触点KA3-3与所述激光发生器的功率调节端T+电连接，所述激光发生器的内置电源V0的负极通过所述继电器K3的常开触点KA3-4与所述激光发生器的功率调节端T-电连接，所述低压电源V2的正极通过所述继电器KA4的常开触点KA4-3与所述激光发生器的功率调节端T+电连接，所述低压电源V2的负极通过所述继电器KA4的常开触点KA4-4与所述激光发生器的功率调节端T-电连接。上述进一步方案的有益效果是：通过激光发生器的内置电源实现高功率输出，通过外部的低压电源V2实现低压输出，从而实现不同功率的激光输出。进一步：所述功率控制电路还包括继电器KA1；所述机器人的I/O端口通过所述继电器KA1与所述控制电源V1电连接，所述继电器的KA1的常开触点KA1-1与所述电源按键SB1并联，所述继电器KA1的常开触点KA1-2串联于所述继电器KA3与地之间，所述继电器KA1的常闭触点KA1-3串联于所述继电器KA4与地之间。上述进一步方案的有益效果是：设置继电器KA1，通过机器人的I/O口控制继电器KA1，进而实现对功率的控制，实现激光功率的控制不再依赖于操作人员对按键的按动。进一步：所述激光头包括管体、转换台、旋转台、焊接喷头以及切割喷头；所述管体竖直设置于所述机器人的执行末端上，所述管体的上端与所述激光发生器连接，所述管体的下端与所述转换台连接，所述转换台上开设有与所述管体连通的激光输出孔，所述旋转台可转动地连接于所述转换台的下表面，所述旋转台上开设有切割孔以及焊接孔，所述旋转台旋转至某一角度时，所述切割孔与所述激光输出孔连通，所述旋转台旋转至另一角度时，所述焊接孔与所述激光输出孔连通，所述焊接喷头以及切割喷头均安装于所述旋转台的下表面，所述焊接喷头与所述焊接孔连通，所述切割喷头与所述切割孔连通。上述进一步方案的有益效果是：通过转换台以及旋转台实现激光喷头和焊接喷头的旋转转换，使得激光头可以实现切割和焊接两种功能，扩充机器人激光切割机的功能。进一步：机器人激光切割机还包括废料收集装置，所述废料收集装置包括收集箱和收集漏斗；所述收集箱和收集漏斗均设置于所述工件台的下方，所述收集漏斗可拆卸地连接于所述收集箱的上端，且所述收集漏斗的输出端口深入所述收集箱内。上述进一步方案的有益效果是：激光切割过程中会产生大量废料，如果直接扔掉会造成较大浪费，因此设置废料收集装置对其进行收集、回收，便于废料的再利用。进一步：机器人激光切割机还包括废料冷却装置，所述废料冷却装置包括集气罩、气管、风扇以及储冰箱；所述储冰箱通过气管与所述集气罩连通，所述风扇设置于所述气管内，且所述风扇的出风一侧朝向所述收集箱设置，所述收集箱的一侧侧壁上设置有多个进气孔，所述集气罩安装于所述收集箱的外侧壁上，并罩住所述进气孔，所述收集箱的另一侧侧壁上与所述气孔相对设置有多个出气孔，所述出气孔与出气管连通，所述出气管内设置有阀门。上述进一步方案的有益效果是：经激光切割后的废料通常温度较高，因此设置冷却装置对其进行降温，便于废料的后续处理、回收等。进一步：机器人激光切割机还包括与所述收集箱可拆卸连接的箱盖，所述箱盖罩设于所述收集漏斗以及收集箱的上端。上述进一步方案的有益效果是：需要进行冷却之前，先通过箱盖盖住收集漏斗和收集箱的上端，避免废料被风扇吹出收集箱。附图说明图1为本技术提供的一种机器人激光切割机的结构示意图；图2为本技术提供的一种机器人激光切割机的功率控制电路的电路图；图3为本技术提供的一种机器人激光切割机的另一种功率控制电路的电路图；图4为本技术提供的一种机器人激光切割机的激光头的结构示意图；图5为本技术提供的一种机器人激光切割机的废料收集装置以及冷却装置的结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：11、管体，12、转换台，121、激光输出孔，13、旋转台，131、切割孔，132、焊接孔，14、焊接喷头，15、切割喷头，3、机器人，31、执行末端，4、底座，5、工件台，61、收集箱，611、进气孔，612、出气管，613、阀门，62、收集漏斗，71、集气罩，72、气管，73、风扇，74、储冰箱。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。下面结合附图，对本技术进行说明。如图1所示，本技术实施例提供一种机器人激光切割机，包括激光头、激光发生器、机器人3、底座4、工件台5、旋转电机以及功率控制电路；所述激光头固定于所述机器人3的执行末端31上，并与所述激光发生器光路连接，所述功率控制电路与所述激光发生器电连接，并调节所述激光发生器的输出功率；所述底座4设置于所述激光头本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人激光切割机，其特征在于，包括激光头、激光发生器、机器人(3)、底座(4)、工件台(5)、旋转电机以及功率控制电路；所述激光头固定于所述机器人(3)的执行末端(31)上，并与所述激光发生器光路连接，所述功率控制电路与所述激光发生器电连接，并调节所述激光发生器的输出功率；所述底座(4)设置于所述激光头的下方，所述工件台(5)可转动地连接于所述底座(4)上，所述工件台(5)上设置有多个工件位，所述旋转电机设置在所述底座(4)上,且所述旋转电机的输出轴与所述工件台(5)传动连接，并驱动所述工件台(5)转动，使得多个所述工件位轮流转动至所述激光头的正下方。

【技术特征摘要】
1.一种机器人激光切割机，其特征在于，包括激光头、激光发生器、机器人(3)、底座(4)、工件台(5)、旋转电机以及功率控制电路；所述激光头固定于所述机器人(3)的执行末端(31)上，并与所述激光发生器光路连接，所述功率控制电路与所述激光发生器电连接，并调节所述激光发生器的输出功率；所述底座(4)设置于所述激光头的下方，所述工件台(5)可转动地连接于所述底座(4)上，所述工件台(5)上设置有多个工件位，所述旋转电机设置在所述底座(4)上,且所述旋转电机的输出轴与所述工件台(5)传动连接，并驱动所述工件台(5)转动，使得多个所述工件位轮流转动至所述激光头的正下方。2.根据权利要求1所述机器人激光切割机，其特征在于，所述功率控制电路包括继电器KA2、继电器KA3、继电器KA4、继电器KA5、电源按键SB1、低功率按键SB2、使能按键SB3、控制电源V1以及低压电源V2；所述电源按键SB1和继电器KA1串联形成第一支路，所述继电器KA2的常开触点KA2-1和继电器KA3串联形成第二支路，所述低功率按键SB2和继电器KA4串联形成第三支路，所述使能按键SB3和继电器KA5串联形成第四支路，所述第一支路、第二支路、第三支路以及第四支路并联于控制电源V1与地之间；所述控制电源V1通过所述继电器KA5的常开触点KA5-1与所述激光发生器的使能端EN电连接，所述控制电源V1分别通过所述继电器KA4的常开触点KA4-1以及所述继电器KA3的常开触点KA3-1与所述激光发生器的电源端PW+电连接，所述激光发生器的电源端PW-分别通过所述继电器KA4的常开触点KA4-2以及所述继电器KA3的常开触点KA3-2接地，所述激光发生器的内置电源V0的正极通过所述继电器KA3的常开触点KA3-3与所述激光发生器的功率调节端T+电连接，所述激光发生器的内置电源V0的负极通过所述继电器K3的常开触点KA3-4与所述激光发生器的功率调节端T-电连接，所述低压电源V2的正极通过所述继电器KA4的常开触点KA4-3与所述激光发生器的功率调节端T+电连接，所述低压电源V2的负极通过所述继电器KA4的常开触点KA4-4与所述激光发生器的功率调节端T-电连接。3.根据权利要求2所述机器人激光切割机，其特征在于，所述功率控制电路还包括继电器KA1；所述机器人(3)的I/O端口通过所述继电器KA1与所述控制电源V1电连接，所述继电器的KA1的常开触点KA1-1与所述电源按键S...

【专利技术属性】
技术研发人员：康喆，
申请(专利权)人：湖北瑞尔多智能激光装备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42