一种用于机械手的线缆支架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于机械手的线缆支架，包括固定件、竖直杆、水平杆和旋转组件，所述固定件为长方体形，其水平设置，所述竖直杆竖直设置在所述固定件上端，所述旋转组件设置在所述竖直杆上端，所述水平杆水平设置，其一端与所述旋转组件连接，另一端水平向外延伸，所述水平杆通过所述旋转组件绕所述竖直杆的上端水平转动，并可在其转动的任意角度固定。本实用新型专利技术的目的是提供一种用于机械手的线缆支架，其可以根据实际需要进行调整，以将机械手的线缆固定住。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械手的线缆支架
本技术涉及机械手辅助设备领域。更具体地说，本技术涉及一种用于机械手的线缆支架。
技术介绍
在机械手自动化系统中，机械手轴上会安装如搬运手爪或焊枪等执行元件，这些设备的控制都需要通过线缆供电或者气管供气，以及有诸多传感器线缆需要连接。因此机械手上都会安装有线缆支架，用于固定波纹管，线缆气管等管线就通过波纹管进行保护。固定支架起到约束管线的运动，防止管线妨碍机械手动作以及在运动过程中勾到外围设备造成线缆或设备损坏的作用。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于机械手的线缆支架，其可以根据实际需要进行调整，以将机械手的线缆固定住。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于机械手的线缆支架，包括固定件、竖直杆、水平杆和旋转组件，所述固定件为长方体形，其水平设置，所述竖直杆竖直设置在所述固定件上端，所述旋转组件设置在所述竖直杆上端，所述水平杆水平设置，其一端与所述旋转组件连接，另一端水平向外延伸，所述水平杆通过所述旋转组件绕所述竖直杆的上端水平转动，并可在其转动的任意角度固定。优选的是，所述的一种用于机械手的线缆支架中，所述固定件由强力磁铁制成，所述竖直杆为圆杆，其下端外周上设有外螺纹，所述固定件的上端设有与所述竖直杆的下端匹配的螺纹孔，所述竖直杆的下端伸入所述螺纹孔内并与之螺纹连接。优选的是，所述的一种用于机械手的线缆支架中，所述旋转组件包括第一圆盘、第二圆盘和定位件，所述第一圆盘水平设置在所述竖直杆的上端，其上沿周向均布有二十四个第一通孔，所述第二圆盘同轴可转动的设置在所述第一圆盘上端，其上沿周向均布有三个第二通孔，所述第二通孔可转动至与任意一个所述第一通孔连通，所述第二通孔与其中一个所述第一通孔连通时，所述第二通孔及对应的所述第一通孔内设有匹配的第一螺栓，所述第一螺栓上设有匹配的螺母，拧紧所述螺母即可将所述第一圆盘和第二圆盘固定住，所述定位件设置在所述第二圆盘上端，所述水平杆的一端与所述定位件固定连接。优选的是，所述的一种用于机械手的线缆支架中，所述固定件由均竖直设置的第一圆杆和内部中空且两端开口的第二圆杆组成，所述第一圆杆的上端与所述第一圆盘的下端连接，其下端向下伸入所述第二圆杆的上端开口内，所述第二圆杆可沿所述第一圆杆轴向移动，所述第二圆杆的下端与所述固定件的上端连接，所述第二圆杆的上端周向均布有多个贯穿其侧壁的第一螺纹通孔，所述第一螺纹通孔内设置有匹配的第二螺栓，通过拧紧所述第二螺栓可将第二圆杆与第一圆杆固定住。优选的是，所述的一种用于机械手的线缆支架中，所述水平杆为圆杆，其上可转动的套设有一圆筒，所述圆筒可沿所述水平杆的长度方向滑动，且可通过紧固件在其滑动的任意位置固定，所述圆筒的外周连接有一鹅颈管。优选的是，所述的一种用于机械手的线缆支架中，所述紧固件包括多个第三螺栓，所述圆筒的中部沿周向均布有多个与所述第三螺栓一一对应的第二螺纹通孔，所述第三螺栓螺纹安装在对应的第二螺纹通孔中，拧紧所述第三螺栓机壳将所述圆筒和所述水平杆固定住。本技术的水平杆可绕竖直杆在水平面上任意旋转，同时竖直杆还是可伸缩结构，从而可以根据实际需要调整竖直杆的位置和高度，以满足实际的需要。本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为本技术所述的线缆支架的结构示意图；图2为本技术所述的第一圆盘的俯视图；图3为本技术所述的第二圆盘的俯视图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。需要说明的是，在本技术的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。图1为本技术实施例提供的一种用于机械手的线缆支架，包括固定件1、竖直杆、水平杆2和旋转组件，所述固定件1为长方体形，其水平设置，所述竖直杆竖直设置在所述固定件1上端，所述旋转组件设置在所述竖直杆上端，所述水平杆2水平设置，其一端与所述旋转组件连接，另一端水平向外延伸，所述水平杆2通过所述旋转组件绕所述竖直杆的上端水平转动，并可在其转动的任意角度固定。上述技术方案中，将固定件1固定安装在机械手的底座上，或者其中的某一关节上，通过固定件1来固定竖直杆的下端，再通过旋转组件调整水平杆2的位置，将其调整到所需位置后，再通过旋转组件将水平杆2和竖直杆固定，再将机械手的线缆固定在竖直杆或水平杆2上，可以使用胶条绑定，或者使用卡扣固定线缆。所述的一种用于机械手的线缆支架中，所述固定件1由强力磁铁制成，所述竖直杆为圆杆，其下端外周上设有外螺纹，所述固定件1的上端设有与所述竖直杆的下端匹配的螺纹孔，所述竖直杆的下端伸入所述螺纹孔内并与之螺纹连接。在另一种技术方案中，由于一般的机械手的外壳都是金属材质制作，固定件1可采用磁铁制作，通过固定件12与操作台之间的磁力，将二者固定在一起，也可在固定件1和机械手的外壳上对应设置螺纹孔，使二者螺纹连接。如图2-图3所示，所述的一种用于机械手的线缆支架中，所述旋转组件包括第一圆盘3、第二圆盘4和定位件5，所述第一圆盘3水平设置在所述竖直杆的上端，其上沿周向均布有二十四个第一通孔6，所述第二圆盘4同轴可转动的设置在所述第一圆盘3上端，其上沿周向均布有三个第二通孔7，所述第二通孔7可转动至与任意一个所述第一通孔6连通，所述第二通孔7与其中一个所述第一通孔6连通时，所述第二通孔7及对应的所述第一通孔6内设有匹配的第一螺栓8，所述第一螺栓8上设有匹配的螺母，拧紧所述螺母即可将所述第一圆盘3和第二圆盘4固定住，所述定位件5设置在所述第二圆盘4上端，所述水平杆2的一端与所述定位件5固定连接。在另一种技术方案中，第二圆盘4可转动的设置在第一圆盘3上端，而且第一圆盘3上沿周向均布有二十四个第一通孔6，第二圆盘4上沿周向均布有三个第二通孔7，这样就可以转动第二圆盘4，在需要固定第二圆盘4时，将第二通孔7转动至与其距离最近的第一通孔6连通，然后在二者内设置第一螺栓8，第一螺栓8上设有匹配的螺母，拧紧螺母即可将所述第一圆盘3和第二圆盘4固定住，这样就可以将水平杆2转动至所需位置。所述的一种用于机械手的线缆支架中，所述固定件1由均竖直设置的第一圆杆9和内部中空且两端开口的第二圆杆10组成，所述第一圆杆9的上端与所述第一圆盘3的下端连接，其下端向下伸入所述第二圆杆10的上端开口内，所述第二圆杆10可沿所述第一圆杆9轴向移动，所述第二圆杆10的下端与所述固定件1的上端连接，所述第二圆杆10的上端周向均布有多个贯穿其侧壁的第一螺纹通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机械手的线缆支架，其特征在于，包括固定件(1)、竖直杆、水平杆(2)和旋转组件，所述固定件(1)为长方体形，其水平设置，所述竖直杆竖直设置在所述固定件(1)上端，所述旋转组件设置在所述竖直杆上端，所述水平杆(2)水平设置，其一端与所述旋转组件连接，另一端水平向外延伸，所述水平杆(2)通过所述旋转组件绕所述竖直杆的上端水平转动，并可在其转动的任意角度固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于机械手的线缆支架，其特征在于，包括固定件(1)、竖直杆、水平杆(2)和旋转组件，所述固定件(1)为长方体形，其水平设置，所述竖直杆竖直设置在所述固定件(1)上端，所述旋转组件设置在所述竖直杆上端，所述水平杆(2)水平设置，其一端与所述旋转组件连接，另一端水平向外延伸，所述水平杆(2)通过所述旋转组件绕所述竖直杆的上端水平转动，并可在其转动的任意角度固定。


2.如权利要求1所述的一种用于机械手的线缆支架，其特征在于，所述固定件(1)由强力磁铁制成，所述竖直杆为圆杆，其下端外周上设有外螺纹，所述固定件(1)的上端设有与所述竖直杆的下端匹配的螺纹孔，所述竖直杆的下端伸入所述螺纹孔内并与之螺纹连接。


3.如权利要求1所述的一种用于机械手的线缆支架，其特征在于，所述旋转组件包括第一圆盘(3)、第二圆盘(4)和定位件(5)，所述第一圆盘(3)水平设置在所述竖直杆的上端，其上沿周向均布有二十四个第一通孔(6)，所述第二圆盘(4)同轴可转动的设置在所述第一圆盘(3)上端，其上沿周向均布有三个第二通孔(7)，所述第二通孔(7)可转动至与任意一个所述第一通孔(6)连通，所述第二通孔(7)与其中一个所述第一通孔(6)连通时，所述第二通孔(7)及对应的所述第一通孔(6)内设有匹配的第一螺栓(8)，所述第一螺栓(8)上设有匹配的螺母，拧紧所述螺母即可将所述第一圆盘(3)和第二圆盘(4)固定住，所述定位件(5)设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：康喆，
申请(专利权)人：湖北瑞尔多智能激光装备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42