一种防撞型机器人用移动底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防撞型机器人用移动底座，包括圆形底座，所述圆形底座上端设有环形凹槽，所述环形凹槽底部上设有第一缓冲件，所述第一缓冲件与环形凹槽的内壁滑动密封连接，所述圆形底座的环形侧壁上设有第二缓冲件，所述圆形底座下端设有移动件。本实用新型专利技术通过凹槽内的若干第二弹簧伸缩杆，以及与若干第二弹簧伸缩杆固定连接的环形缓冲板，能够有效的对圆形底座的外侧壁进行缓冲保护，避免与障碍物产生碰撞后导致其内部结构受损，通过环形凹槽底部上的若干第一弹簧伸缩杆和圆形缓冲板，能够对放置于环形凹槽内的机械部件进行有效的缓冲保护，延长机械部件的使用寿命。

A mobile base for anti-collision robot

【技术实现步骤摘要】
一种防撞型机器人用移动底座
本技术涉及扫地机器人
，尤其涉及一种防撞型机器人用移动底座。
技术介绍
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主，使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板，一般能设定时间预约打扫，自行充电，前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。现有的防撞型机器人用移动底座在使用的过程中，其外侧壁难免会与障碍物产生碰撞，容易对其内部结构造成损伤，且底座内并没有缓冲机构对机器人的内部结构进行缓冲保护，现提出一种防撞型机器人用移动底座来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种防撞型机器人用移动底座。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种防撞型机器人用移动底座，包括圆形底座，所述圆形底座上端设有环形凹槽，所述环形凹槽底部上设有第一缓冲件，所述第一缓冲件与环形凹槽的内壁滑动密封连接，所述圆形底座的环形侧壁上设有第二缓冲件，所述圆形底座下端设有移动件。优选地，所述第一缓冲件包括固定连接于环形凹槽底部上的若干第一弹簧伸缩杆，若干所述第一弹簧伸缩杆的上端固定连接有同一块圆形缓冲板，所述圆形缓冲板与环形凹槽的内壁滑动密封连接。优选地，所述环形凹槽的环形内壁上设有两个滑槽，两个所述滑槽内均滑动连接有与之相匹配的滑块，两块所述滑块远离滑槽的一端均与圆形缓冲板的环形侧壁固定连接，所述滑槽的顶面上固定连接有固定杆，所述固定杆的下端贯穿滑块设置并与滑槽的底部固定连接，所述滑块位于滑槽内的上下两端均固定连接有第一弹簧，两根所述第一弹簧均固定套接于固定杆上，两根所述第一弹簧远离滑块的一端分别与滑槽的顶面和底部固定连接。优选地，所述第二缓冲件包括设置于圆形底座环形侧壁上的若干凹槽，若干所述凹槽靠近环形凹槽的一侧内壁上均固定连接有第二弹簧伸缩杆，若干所述第二弹簧伸缩杆远离凹槽内壁的一端上固定连接有同一块环形缓冲板。优选地，所述圆形缓冲板和环形缓冲板的材质均为耐磨橡胶。优选地，所述移动件包括固定连接于圆形底座下端中心位置上的驱动轮和若干万向轮，若干所述万向轮均匀分布于圆形底座的下端。本技术与现有技术相比，其有益效果为：1、通过凹槽内的若干第二弹簧伸缩杆，以及与若干第二弹簧伸缩杆固定连接的环形缓冲板，能够有效的对圆形底座的外侧壁进行缓冲保护，避免与障碍物产生碰撞后导致其内部结构受损。2、通过环形凹槽底部上的若干第一弹簧伸缩杆和圆形缓冲板，能够对放置于环形凹槽内的机械部件进行有效的缓冲保护，延长机械部件的使用寿命。附图说明图1为本技术提出的一种防撞型机器人用移动底座的透视示意图；图2为图1中A处的局部放大图；图3为图2中B处的局部放大图；图4为本技术提出的一种防撞型机器人用移动底座的俯视示意图。图中：1圆形底座、2环形凹槽、3第一缓冲件、4第二缓冲件、5移动件、6第一弹簧伸缩杆、7圆形缓冲板、8滑槽、9滑块、10固定杆、11第一弹簧、12凹槽、13第二弹簧伸缩杆、14环形缓冲板、15驱动轮、16万向轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-4，一种防撞型机器人用移动底座，包括圆形底座1，圆形底座1上端设有环形凹槽2，环形凹槽2底部上设有第一缓冲件3，第一缓冲件3包括固定连接于环形凹槽2底部上的若干第一弹簧伸缩杆6，第一弹簧伸缩杆6包括固定连接于环形凹槽2底部上的第二弹簧和第一伸缩杆，第二弹簧固定套接于第一伸缩杆上，第二弹簧和第一伸缩杆的上端均与圆形缓冲板7的下端固定连接，第二弹簧的弹性性能使得第一弹簧伸缩杆6能够对圆形缓冲板7上受到的作用力进行有效的缓冲，若干第一弹簧伸缩杆6的上端固定连接有同一块圆形缓冲板7，圆形缓冲板7与环形凹槽2的内壁滑动密封连接，第一缓冲件3与环形凹槽2的内壁滑动密封连接。环形凹槽2的环形内壁上设有两个滑槽8，两个滑槽8内均滑动连接有与之相匹配的滑块9，两块滑块9远离滑槽8的一端均与圆形缓冲板7的环形侧壁固定连接，滑槽8的顶面上固定连接有固定杆10，固定杆10的下端贯穿滑块9设置并与滑槽8的底部固定连接，滑块9位于滑槽8内的上下两端均固定连接有第一弹簧11，两根第一弹簧11均固定套接于固定杆10上，当圆形缓冲板7受力移动时，带动滑块9在滑槽8内的固定杆10上移动，并将圆形缓冲板7受到的作用力传递至第一弹簧11上，第一弹簧11的弹性性能能够对作用力进行缓冲，从而使得圆形缓冲板7更稳定，进而对机械部件进行有效的缓冲保护，两根第一弹簧11远离滑块9的一端分别与滑槽8的顶面和底部固定连接。圆形底座1的环形侧壁上设有第二缓冲件4，第二缓冲件4包括设置于圆形底座1环形侧壁上的若干凹槽12，若干凹槽12靠近环形凹槽2的一侧内壁上均固定连接有第二弹簧伸缩杆13，若干第二弹簧伸缩杆13远离凹槽12内壁的一端上固定连接有同一块环形缓冲板14，第二弹簧伸缩杆13包括固定连接于凹槽12内壁上的第三弹簧和第二伸缩杆，第三弹簧固定套接于第二伸缩杆上，第三弹簧和第二伸缩杆远离凹槽12内壁的一端均与环形缓冲板14固定连接，第三弹簧的弹性性能使得第二弹簧伸缩杆13能够对环形缓冲板14撞击障碍物后提供有效的缓冲保护，避免与障碍物产生碰撞后导致其内部结构受损，圆形缓冲板7和环形缓冲板14的材质均为耐磨橡胶，耐磨橡胶，圆形底座1下端设有移动件5，移动件5包括固定连接于圆形底座1下端中心位置上的驱动轮15和若干万向轮16，驱动轮15和万向轮16均为现有技术，在此不做赘述，若干万向轮16均匀分布于圆形底座1的下端。本技术中，通过将防撞型机器人的内部机械部件放置于圆形底座1上的环形凹槽2内，使得机械部件能够与圆形缓冲板7相抵接触，此时当机械部件受到外力冲击时，会带动圆形缓冲板7向下移动，圆形缓冲板7向下移动时带动滑块9在滑槽8内的固定杆10上移动，并将外力冲击产生的作用力传递至固定杆10上的第一弹簧11上，第一弹簧11的弹性性能能够对圆形缓冲板7受到的作用力进行缓冲，进而对机械部件进行有效的缓冲保护，圆形缓冲板7向下移动时会压缩环形凹槽2底部上的若干第一弹簧伸缩杆6，若干第一弹簧伸缩杆6同样能够对圆形缓冲板7受到的作用力进行缓冲，从而进一步对机械部件进行缓冲保护；当圆形底座1与障碍物产生碰撞时，产生的作用力会使得环形缓冲板14压缩凹槽12内的第二弹簧伸缩杆13，第二弹簧伸缩杆13本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防撞型机器人用移动底座，包括圆形底座(1)，其特征在于，所述圆形底座(1)上端设有环形凹槽(2)，所述环形凹槽(2)底部上设有第一缓冲件(3)，所述第一缓冲件(3)与环形凹槽(2)的内壁滑动密封连接，所述圆形底座(1)的环形侧壁上设有第二缓冲件(4)，所述圆形底座(1)下端设有移动件(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种防撞型机器人用移动底座，包括圆形底座(1)，其特征在于，所述圆形底座(1)上端设有环形凹槽(2)，所述环形凹槽(2)底部上设有第一缓冲件(3)，所述第一缓冲件(3)与环形凹槽(2)的内壁滑动密封连接，所述圆形底座(1)的环形侧壁上设有第二缓冲件(4)，所述圆形底座(1)下端设有移动件(5)。


2.根据权利要求1所述的一种防撞型机器人用移动底座，其特征在于，所述第一缓冲件(3)包括固定连接于环形凹槽(2)底部上的若干第一弹簧伸缩杆(6)，若干所述第一弹簧伸缩杆(6)的上端固定连接有同一块圆形缓冲板(7)，所述圆形缓冲板(7)与环形凹槽(2)的内壁滑动密封连接。


3.根据权利要求2所述的一种防撞型机器人用移动底座，其特征在于，所述环形凹槽(2)的环形内壁上设有两个滑槽(8)，两个所述滑槽(8)内均滑动连接有与之相匹配的滑块(9)，两块所述滑块(9)远离滑槽(8)的一端均与圆形缓冲板(7)的环形侧壁固定连接，所述滑槽(8)的顶面上固定连接有固定杆(10)，所述固定杆(10)的下端贯穿滑块(9)设置并与...

【专利技术属性】
技术研发人员：付克雷，
申请(专利权)人：福鼎中重特种机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35