【技术实现步骤摘要】
平衡机构及防抖机器人
本专利技术涉及机器人
，具体涉及平衡机构及防抖机器人。
技术介绍
机器人之所以叫机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按预先设定的目的进行动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。机器人有很多都运行在恶劣的环境下，比如机器人在电缆通道内部进行监测拍照或者勘探时，若机器人所处的位置不平整，摄像头会出现抖动，拍摄的图片和视频质量较低。
技术实现思路
基于此，本专利技术有必要提供一种可监测机器人运行角度和平整度的平衡机构。本专利技术还提供一种能够防止摄像头抖动的防抖机器人。为了实现本专利技术的目的，本专利技术采用以下技术方案：一种平衡机构，包括承载部件、滑动安装于所述承载部件的重力部件、连接于所述承载部件的弧形部件及齿轮，所述重力部件在重力作用下沿所述承载部件滑动，所述弧形部件与所述齿轮同轴连接，所述弧形部件的内侧设...
【技术保护点】
1.一种平衡机构，其特征在于，包括承载部件、滑动安装于所述承载部件的重力部件、连接于所述承载部件的弧形部件及齿轮，所述重力部件在重力作用下沿所述承载部件滑动，所述弧形部件与所述齿轮同轴连接，所述弧形部件的内侧设有齿，所述齿与所述齿轮啮合连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种平衡机构，其特征在于，包括承载部件、滑动安装于所述承载部件的重力部件、连接于所述承载部件的弧形部件及齿轮，所述重力部件在重力作用下沿所述承载部件滑动，所述弧形部件与所述齿轮同轴连接，所述弧形部件的内侧设有齿，所述齿与所述齿轮啮合连接。
2.根据权利要求1所述的平衡机构，其特征在于，所述承载部件与所述弧形部件通过连接杆连接。
3.根据权利要求2所述的平衡机构，其特征在于，所述连接杆与所述承载部件垂直连接。
4.根据权利要求1所述的平衡机构，其特征在于，所述承载部件内开设有滑槽，所述重力部件滑动安装于所述滑槽内。
5.根据权利要求1所述的平衡机构，其特征在于，所述齿轮安装于一转轴上，所述弧形部件通过拉杆连接所述转轴，以使所述弧形部件与所述齿轮同轴连接。
6.一种防抖机器人，其特征在于，包括主体及安装于所述主体的行走机构、控制机构、摄像机构及如权利要求1-5任一项所述的平衡机构，所述控制机构用于采集所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：党卫军，冯诺旼，曾文凡，孙奇珍，李剑峰，钟伟聪，李仲贤，史东谷，李晨迪，江开龙，
申请(专利权)人：广州供电局有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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