一种消防机器人用的中远程弹射式消防炮制造技术

本实用新型专利技术公开了一种消防机器人用的中远程弹射式消防炮，包括安装架和支板，所述控制壳体的内顶端设置有控制器和第一电动机，且第一电动机与转轮相连接，所述转轮通过同步带与空筒转盘相连接，所述支板设置在空筒转盘的下端面，且支板的内侧壁转动连接有转杆，同时左侧的转杆与转轴相连接，所述转轴贯穿支板与第二电动机相连接，且第二电动机设置在支板的左侧，所述转杆的内端与连接块相连接，且连接块设置在消防炮体上，所述消防炮体通过旋转接头与输水管相连通，且输水管上设置有电磁阀。该消防机器人用的中远程弹射式消防炮，通过消防炮体发射水体对火源进行扑灭，消防炮体流量大，射程远，扑灭早期火灾更迅速，能对中远程的火源有效灭火。

【技术实现步骤摘要】
一种消防机器人用的中远程弹射式消防炮
本技术涉及消防相关
，具体为一种消防机器人用的中远程弹射式消防炮。
技术介绍
随着社会的发展，人们生活水平的提高，对消防安全越来越重视，消防即为消除隐患，预防灾患的含义，在消防设备上的应用也越来越广泛，像一些工厂企业中为保证车间的安全，通常都会安装一些消防喷头防患，但普通的消防喷头对于中远程的火源无法有效进行灭火，相比较一些较大的车间而言，消防喷头的安装需求量多，安装作业量大，现需要一种消防机器人用的中远程弹射式消防炮解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种消防机器人用的中远程弹射式消防炮，以解决上述
技术介绍
中提出的普通的消防喷头对于中远程的火源无法有效进行灭火，相比较一些较大的车间而言，消防喷头的安装需求量多，安装作业量大的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种消防机器人用的中远程弹射式消防炮，包括安装架和支板，所述安装架的下端设置有控制壳体，且控制壳体上设置有螺栓，所述控制壳体的内顶端设置有控制器和第一电动机，且第一电动机与转轮相连接，所述转轮通过同步带与空筒转盘相连接，且空筒转盘的下端贯穿控制壳体，所述空筒转盘通过轴承与控制壳体相连接，且空筒转盘通过环形槽与控制壳体的下端面相连接，所述环形槽设置在控制壳体的下端面，且控制壳体外侧设置有火灾温感探测器，所述支板设置在空筒转盘的下端面，且支板的内侧壁转动连接有转杆，同时左侧的转杆与转轴相连接，所述转轴贯穿支板与第二电动机相连接，且第二电动机设置在支板的左侧，所述转杆的内端与连接块相连接，且连接块设置在消防炮体上，所述消防炮体通过旋转接头与输水管相连通，且输水管上设置有电磁阀，同时电磁阀远离旋转接头的一端贯穿空筒转盘。优选的，所述控制壳体通过螺栓螺纹连接在安装架的下端面，且螺栓关于控制壳体中心线对称设置。优选的，所述控制器、第一电动机、火灾温感探测器、第二电动机和电磁阀之间为电性连接。优选的，所述第一电动机、转轮、同步带和空筒转盘组成转动机构，且空筒转盘通过轴承与控制壳体下端面之间为转动连接。优选的，所述空筒转盘包括有滑杆，且滑杆设置在空筒转盘上，同时滑杆通过环形槽与控制壳体的下端面之间为滑动连接。优选的，所述转杆、转轴、第二电动机和消防炮体组成转动机构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该消防机器人用的中远程弹射式消防炮，（1）在火灾温感探测器的作用下发现火源时，传递电信号给控制器控制第一电动机和第二电动机，在第一电动机的作用下通过同步带带动转盘在稳定转动，将消防炮体的方向转移到火源的方向位置，第二电动机带动消防炮体转动，调节消防炮体最佳倾斜角；（2）在控制器的作用下打开电磁阀，通过消防炮体发射水体对火源进行扑灭，消防炮体流量大，射程远，扑灭早期火灾更迅速，能对中远程的火源有效灭火，适用于大型车间内防患工作。附图说明图1为本技术正视剖面结构示意图；图2为本技术正视结构示意图；图3为本技术空筒转盘俯视结构示意图；图4为本技术工作流程结构示意图。图中：1、安装架，2、控制壳体，3、螺栓，4、控制器，5、第一电动机，6、转轮，7、同步带，8、空筒转盘，801、滑杆，9、轴承，10、环形槽，11、火灾温感探测器，12、支板，13、转杆，14、转轴，15、第二电动机，16、连接块，17、消防炮体，18、旋转接头，19、输水管，20、电磁阀。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种消防机器人用的中远程弹射式消防炮，如图1、图2、图3和图4所示，安装架1的下端设置有控制壳体2，且控制壳体2上设置有螺栓3，控制壳体2通过螺栓3螺纹连接在安装架1的下端面，且螺栓3关于控制壳体2中心线对称设置，通过螺栓3方便对控制壳体2的安装固定，控制壳体2的内顶端设置有控制器4和第一电动机5，且第一电动机5与转轮6相连接，控制器4、第一电动机5、火灾温感探测器11、第二电动机15和电磁阀20之间为电性连接，通过火灾温感探测器11感应火源位置，通过控制器4对消防炮体17的位置调节，第一电动机5、转轮6、同步带7和空筒转盘8组成转动机构，且空筒转盘8通过轴承9与控制壳体2下端面之间为转动连接，第一电动机5通过转轮6、同步带7带动空筒转盘8转动，对消防炮体17的方向进行调节，转轮6通过同步带7与空筒转盘8相连接，且空筒转盘8的下端贯穿控制壳体2，空筒转盘8包括有滑杆801，且滑杆801设置在空筒转盘8上，同时滑杆801通过环形槽10与控制壳体2的下端面之间为滑动连接，空筒转盘8通过滑杆801在控制壳体2下端面滑动连接，增强空筒转盘8的稳定性。如图1、图2和图4所示，空筒转盘8通过轴承9与控制壳体2相连接，且空筒转盘8通过环形槽10与控制壳体2的下端面相连接，环形槽10设置在控制壳体2的下端面，且控制壳体2外侧设置有火灾温感探测器11，火灾温感探测器11可以和整个消防炮装置分开独立设置，支板12设置在空筒转盘8的下端面，且支板12的内侧壁转动连接有转杆13，同时左侧的转杆13与转轴14相连接，转杆13、转轴14、第二电动机15和消防炮体17组成转动机构，根据距离火源的距离，利用第二电动机15通过转杆13和转轴14带动消防炮体17转动，对消防炮体17的倾斜角度进行调节，转轴14贯穿支板12与第二电动机15相连接，且第二电动机15设置在支板12的左侧，转杆13的内端与连接块16相连接，且连接块16设置在消防炮体17上，消防炮体17通过旋转接头18与输水管19相连通，且输水管19上设置有电磁阀20，同时电磁阀20远离旋转接头18的一端贯穿空筒转盘8。工作原理：在使用该消防机器人用的中远程弹射式消防炮时，连接电源，当车间内发生火灾时，火灾温感探测器11发现火源位置后传递电信号给控制器4，控制器4的型号为JB-QB-FW6000，火灾温感探测器11的型号为JTW-ZCD-G3N，控制器4控制第一电动机5启动和第二电动机15启动，第一电动机5带动转轮6转动，转轮6通过同步带7带动空筒转盘8转动，滑杆801在环形槽10内转动，增强空筒转盘8的稳定性，对消防炮体17的方向进行变动，可根据距离火源的位置，第二电动机15带动转轴14转动，转轴14带动转杆13转动，转杆13带动消防炮体17转动，对其倾斜角度调节，打开电磁阀20，通过输水管19供水，经消防炮体17射出对火源进行扑灭，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消防机器人用的中远程弹射式消防炮，包括安装架（1）和支板（12），其特征在于：所述安装架（1）的下端设置有控制壳体（2），且控制壳体（2）上设置有螺栓（3），所述控制壳体（2）的内顶端设置有控制器（4）和第一电动机（5），且第一电动机（5）与转轮（6）相连接，所述转轮（6）通过同步带（7）与空筒转盘（8）相连接，且空筒转盘（8）的下端贯穿控制壳体（2），所述空筒转盘（8）通过轴承（9）与控制壳体（2）相连接，且空筒转盘（8）通过环形槽（10）与控制壳体（2）的下端面相连接，所述环形槽（10）设置在控制壳体（2）的下端面，且控制壳体（2）外侧设置有火灾温感探测器（11），所述支板（12）设置在空筒转盘（8）的下端面，且支板（12）的内侧壁转动连接有转杆（13），同时左侧的转杆（13）与转轴（14）相连接，所述转轴（14）贯穿支板（12）与第二电动机（15）相连接，且第二电动机（15）设置在支板（12）的左侧，所述转杆（13）的内端与连接块（16）相连接，且连接块（16）设置在消防炮体（17）上，所述消防炮体（17）通过旋转接头（18）与输水管（19）相连通，且输水管（19）上设置有电磁阀（20），同时电磁阀（20）远离旋转接头（18）的一端贯穿空筒转盘（8）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种消防机器人用的中远程弹射式消防炮，包括安装架（1）和支板（12），其特征在于：所述安装架（1）的下端设置有控制壳体（2），且控制壳体（2）上设置有螺栓（3），所述控制壳体（2）的内顶端设置有控制器（4）和第一电动机（5），且第一电动机（5）与转轮（6）相连接，所述转轮（6）通过同步带（7）与空筒转盘（8）相连接，且空筒转盘（8）的下端贯穿控制壳体（2），所述空筒转盘（8）通过轴承（9）与控制壳体（2）相连接，且空筒转盘（8）通过环形槽（10）与控制壳体（2）的下端面相连接，所述环形槽（10）设置在控制壳体（2）的下端面，且控制壳体（2）外侧设置有火灾温感探测器（11），所述支板（12）设置在空筒转盘（8）的下端面，且支板（12）的内侧壁转动连接有转杆（13），同时左侧的转杆（13）与转轴（14）相连接，所述转轴（14）贯穿支板（12）与第二电动机（15）相连接，且第二电动机（15）设置在支板（12）的左侧，所述转杆（13）的内端与连接块（16）相连接，且连接块（16）设置在消防炮体（17）上，所述消防炮体（17）通过旋转接头（18）与输水管（19）相连通，且输水管（19）上设置有电磁阀（20），同时电磁阀（20）远离旋转接头（18）的一端贯穿空筒转盘（8）。

【专利技术属性】
技术研发人员：吴玉都，郑松松，周庆赵，
申请(专利权)人：福鼎中重特种机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35