一种基于消防无人机的快速响应消防系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于消防无人机的快速响应消防系统，由消防集控中心、多个报警终端以及多个消防无人机中队构成，当消防集控中心接收到报警终端的报警后，会通知对应的消防无人机中队赶往火灾现场进行救援，通过消防无人机中队的集中规模配置，可实现快速响应、直飞起火现场，通过消防无人机中队中的消防无人机轮番作业，协同消防作战，可针对任何着火点能够及时控制住火情的蔓延，实现“打早，打小，打了”的效果；具有设计合理、操作方便、相应速度快的优点，不受交通堵塞的影响，可第一时间赶往火灾现场，提高救援效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于消防无人机的快速响应消防系统
本专利技术公开涉及消防系统的
，尤其涉及一种基于消防无人机的快速响应消防系统。
技术介绍
消防系统为城市建设中必不可少的组成部分，一旦某处发生火灾，需要迅速启动消防系统，调配消防车队以及消防人员第一时间赶往火灾现场进行救援，以保护市民的生命以及财产安全。但随着城市化建设的不断发展，高楼建筑越来越多，城市交通拥堵严重，消防通道不畅通，导致地面消防车无法及时到达火灾现场，无法实现火灾的及时救援。目前，虽然已采用消防无人机，但现有的消防无人机普遍都是由车载抵运到火灾现场，再由专业操控人员操控升空作业，直接延长了最佳的消防救援时间，无法做到快速响应。因此，如何研发一种可实现快速响应的消防系统，在发生火灾时，能够第一时间抵达火灾现场进行救援，成为人们亟待解决的问题。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术公开提供了一种基于消防无人机的快速响应消防系统，以解决现有技术中消防无人机通过车载抵运到火灾现场进行火灾救援，受交通堵塞影响，救援响应速度慢，无法第一时间进行火灾的救援，影响救援效果的问题。本专利技术提供的技术方案，具体为，一种基于消防无人机的快速响应消防系统，该消防系统包括：消防集控中心、多个报警终端以及多个消防无人机中队；多个所述报警终端分别分布于城市各处；多个所述消防无人机中队分别部署在城市各区域；所述消防集控中心分别与每个所述报警终端以及每个所述消防无人机中队通讯连接，当所述消防集控中心接收到所述报警终端发送的报警信号后，获取火灾发生现场的位置信息，并依据所述火灾发生现场的位置信息，判断距离所述火灾发生现场位置最近的消防无人机中队后，依据警情，通知对应的一个或多个消防无人机中队飞往所述火灾发生现场救援。优选，每个所述消防无人机中队均包括：显示器、主机、无线遥控器以及多个消防无人机；所述显示器和所述主机均设置在地面指挥部，且所述主机与所述消防集控中心通讯连接，所述主机依据所述消防集控中心发送的火灾发生现场的位置信息生成规划路线；所述无线遥控器与所述消防无人机一一对应，且每个所述无线遥控器均与对应的消防无人机通讯连接，用于进行所述消防无人机的飞行速度、高度、左右位移调节量的控制；多个所述消防无人机均部署在城市各区域的楼顶，每个所述消防无人机均设置有机载摄像头，且所述机载摄像头的输出端与所述显示器的输入端通讯连接，每个所述消防无人机均与所述主机通讯连接，按照所述主机规划的路线飞往火灾发生现场。进一步优选，所述机载摄像头的输出端与所述显示器的输入端采用4G/5G通讯连接或采用消防专用图像电台通讯连接。进一步优选，每个所述消防无人机的控制端均与所述无线遥控器的控制端均采用4G/5G通讯连接或采用消防专用数传电台通讯连接。进一步优选，每个所述消防无人机中队中的多个消防无人机均分别包括：1架消防指挥无人机、1架破窗消防无人机、1-3架灭火弹投放消防无人机、3-5架喷射高效消防水剂消防无人机以及1-3架抛投式灭火弹消防无人机。本专利技术提供的基于消防无人机的快速响应消防系统，由消防集控中心、多个报警终端以及多个消防无人机中队构成，当消防集控中心接收到报警终端的报警后，会通知对应的消防无人机中队赶往火灾现场进行救援，通过消防无人机中队的集中规模配置，可实现快速响应、直飞起火现场，通过消防无人机中队中的消防无人机轮番作业，协同消防作战，可针对任何着火点能够及时控制住火情的蔓延，实现“打早，打小，打了”的效果。本专利技术提供的基于消防无人机的快速响应消防系统，具有设计合理、操作方便、相应速度快的优点，不受交通堵塞的影响，可第一时间赶往火灾现场，提高救援效果。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术的公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术公开实施例提供的一种基于消防无人机的快速响应消防系统的组成模块示意图；图2为本专利技术公开实施例提供的一种基于消防无人机的快速响应消防系统中消防无人机中队的组成模块图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本专利技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本专利技术的一些方面相一致的装置的例子。为了解决现有技术中消防无人机通过车载抵运到火灾现场进行火灾救援，受交通堵塞影响，救援响应速度慢，无法第一时间进行火灾的救援，影响救援效果的问题，本实施方案提供了一种基于消防无人机的快速响应消防系统，参见图1，该消防系统包括：消防集控中心1、多个报警终端2以及多个消防无人机中队3，其中，多个报警终端2分别分布于城市各处，多个消防无人机中队3分别部署在城市各区域，消防集控中心1分别与每个报警终端2以及每个消防无人机中队3通讯连接，当消防集控中心1接收到报警终端2发送的报警信号后，获取火灾发生现场的位置信息，并依据火灾发生现场的位置信息，判断距离火灾发生现场位置最近的消防无人机中队3后，依据警情，通知对应的一个或多个消防无人机中队3飞往所述火灾发生现场救援。该消防系统以消防无人机中队为主体，快速响应，人在回路，各级消防指挥信息融合，用无人机代替了人力劳动，极大程度的降低人员伤亡和财产损失，解决了制约城市消防的道路拥堵和消防通道不畅的严重问题，探索出一条城市消防的一种新的有效模式。其中，当城市某处发生火灾，可通过报警终端2进行报警，该报警终端2可以是安装在楼宇各处的报警器，也可以是手机，消防集控中心1收到报警信号或者报警电话后，会首先确定火灾现场的位置，然后进行火灾大小的确认，其中，根据火灾现场位置的确定，可以根据系统查找距离火灾现场距离最近的消防无人机中队3，然后根据火灾的大小确定需要调度的消防无人机中队3的个数，最后通知对应的消防无人机中队3赶往火灾现场进行及时救援。参见图2，通常每个消防无人机中队3均包括：显示器31、主机32、无线遥控器33以及多个消防无人机34，其中，显示器31和主机32均设置在地面指挥部，且主机32与消防集控中心1通讯连接，主机32依据消防集控中心1发送的火灾发生现场的位置信息生成规划路线，无线遥控器33与消防无人机34一一对应，且每个无线遥控器33均与对应的消防无人机34通讯连接，用于进行消防无人机34的飞行速度、高度、左右位移调节量的控制，多个消防无人机34均部署在城市各区域的楼顶，有专业的消防员值守，24小时待命，每个消防无人机34均设置有机载摄像头本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于消防无人机的快速响应消防系统，其特征在于，包括：消防集控中心(1)、多个报警终端(2)以及多个消防无人机中队(3)；/n多个所述报警终端(2)分别分布于城市各处；/n多个所述消防无人机中队(3)分别部署在城市各区域；/n所述消防集控中心(1)分别与每个所述报警终端(2)以及每个所述消防无人机中队(3)通讯连接，当所述消防集控中心(1)接收到所述报警终端(2)发送的报警信号后，获取火灾发生现场的位置信息，并依据所述火灾发生现场的位置信息，判断距离所述火灾发生现场位置最近的消防无人机中队(3)后，依据警情，通知对应的一个或多个消防无人机中队(3)飞往所述火灾发生现场救援。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于消防无人机的快速响应消防系统，其特征在于，包括：消防集控中心(1)、多个报警终端(2)以及多个消防无人机中队(3)；
多个所述报警终端(2)分别分布于城市各处；
多个所述消防无人机中队(3)分别部署在城市各区域；
所述消防集控中心(1)分别与每个所述报警终端(2)以及每个所述消防无人机中队(3)通讯连接，当所述消防集控中心(1)接收到所述报警终端(2)发送的报警信号后，获取火灾发生现场的位置信息，并依据所述火灾发生现场的位置信息，判断距离所述火灾发生现场位置最近的消防无人机中队(3)后，依据警情，通知对应的一个或多个消防无人机中队(3)飞往所述火灾发生现场救援。


2.根据权利要求1所述基于消防无人机的快速响应消防系统，其特征在于，每个所述消防无人机中队(3)均包括：显示器(31)、主机(32)、多个无线遥控器(33)以及多个消防无人机(34)；
所述显示器(31)和所述主机(32)均设置在地面指挥部，且所述主机(32)与所述消防集控中心(1)通讯连接，所述主机(32)依据所述消防集控中心(1)发送的火灾发生现场的位置信息生成规划路线；
所述无线遥控器(33)与所述消防无人机(34)一一对应，且每个所述无线遥控器(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：李一波，张森悦，李航，于鉴麟，董鼎光，
申请(专利权)人：淮安航空产业研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32