应急救援专用侦察无人机、系统技术方案

本申请公开了应急救援专用侦察无人机、系统，包括：无人机本体和固定于无人机本体下方的侦察装置；侦察装置包括：云台以及具有两个摄像头的机载摄像机；云台固定安装在无人机本体上，机载摄像机安装于云台上，用于拍摄图片或视频，实现了远程侦察，在整个侦察过程中，操作人员并不是直接操控无人机，而是无人机一直在飞控的控制下自主飞行，实现了控制无人机本体进行远距离侦察，较大程度节约了人力、财力、物力，降低救援成本。

【技术实现步骤摘要】
应急救援专用侦察无人机、系统
本申请涉及无人机领域，具体地，涉及应急救援专用侦察无人机、系统。
技术介绍
近年来，无人机越来越多的应用于应急救援方面，但传统的应急救援侦察无人机系统有着较大的局限性。手动操控无人机有第一视角和第三视角两种操作方式，第一视角操作方式难度较大，需要操作人员具备一定的专业水平；第三视角操作方式要求人和无人机保持较近距离，在一些危险现场无法使用。自主航路飞行应急救援侦察无人机需要多个特征物体辅助定位，但在危险品爆炸现场、火灾现场等环境，事故前后现场的变化较大，不易于提供准确的特征物体。因此，如何操控无人机在危险环境下进行应急救援侦察作业并保证操作人员人身安全，是本领域技术人员目前急需解决的问题。
技术实现思路
本申请的目的在于提供应急救援专用侦察无人机、系统，能够使操作人员在危险环境下进行侦察作业，同时保证操作人员的人身安全。为达到上述目的，本申请提供了一种应急救援专用侦察无人机，包括：无人机本体和固定于无人机本体下方的侦察装置；侦察装置包括：云台以及具有两个摄像头的机载摄像机；云台固定安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应急救援专用侦察无人机，其特征在于，包括：无人机本体和固定于无人机本体下方的侦察装置；/n侦察装置包括：云台以及具有两个摄像头的机载摄像机；/n云台固定安装在无人机本体上，机载摄像机安装于云台上，用于拍摄图片或视频。/n

【技术特征摘要】
1.一种应急救援专用侦察无人机，其特征在于，包括：无人机本体和固定于无人机本体下方的侦察装置；
侦察装置包括：云台以及具有两个摄像头的机载摄像机；
云台固定安装在无人机本体上，机载摄像机安装于云台上，用于拍摄图片或视频。


2.如权利要求1所述的应急救援专用侦察无人机，其特征在于，云台包括第一自由度平台、第二自由度平台和第三自由度平台；
第一自由度平台通过旋转轴与无人机本体转动连接，第一自由度平台通过旋转轴与第二自由度平台转动连接；第二自由度平台通过旋转轴与第三自由度平台转动连接。


3.如权利要求2所述的应急救援专用侦察无人机，其特征在于，第一自由度平台的转动角度为0-180°；第二自由度平台的转动角度为0-130°；第三自由度平台的转动角度为0-180°。


4.如权利要求1所述的应急救援专用侦察无人机，其特征在于，云台水平旋转速度大于5°/s，垂直旋转速度大于3°/s。


5.如权利要求2所述的应急救援专用侦察无人机，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李一波，张森悦，于鉴麟，董鼎光，龚鹏，
申请(专利权)人：淮安航空产业研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32