倒装云台电机结构及无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了倒装云台电机结构及无人机，其包括：与无人机连接的减震板、安装在减震板内的电机和用于安装摄像设备的支架，所述电机包括电机转子、电机定子和电机输出轴，电机转子转动安装在电机定子上，电机定子固定安装在减震板上，通过将电机转子安装在电机定子上，可以减小电机输出轴的挂载承重量，有利于输出轴的轴向精度，提高电机转动的稳定性，进一步提高稳像；在减震板内开设有输出轴通孔，电机输出轴穿过输出轴通孔伸出于减震板下沿，支架与电机输出轴伸出端连接。

【技术实现步骤摘要】
倒装云台电机结构及无人机
本技术涉及无人机领域，具体涉及一种倒装云台电机结构及无人机。
技术介绍
无人机云台是无人机用于安装、固定摄像机等任务载荷的支撑设备，由于无人机功能和用途的不同，各种不同的传感器或相机会被搭载在无人机云台，因此无人机云台也根据需要被设计不同的结构，现有无人飞行器云台方位转动常用结构为电机定子固定在下减震板或者类似结构上，转子与横滚支架或者类似结构连接，从而通过电机转动带动横滚支架或者类似结构进行转动。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了倒装云台电机结构及无人机，将转子位于电机定子上侧，可以减小电机输出轴的挂载承重量，有利于输出轴的轴向精度，提高稳像。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：提供了一种倒装云台电机结构，包括：减震板、安装在减震板内的电机和支架，所述电机包括电机转子、电机定子和电机输出轴，电机转子转动安装在电机定子上，电机定子固定安装在减震板上，在减震板内开设有输出轴通孔，电机输出轴穿过输出轴通孔伸出于减震板下沿，支架与电机输出轴伸出端连接。优选的，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.倒装云台电机结构，包括：减震板(1)、安装在减震板(1)内的电机(2)和支架(5)，其特征在于，所述电机包括电机转子(21)、电机定子(22)和电机输出轴(23)，电机转子(21)转动安装在电机定子(22)上，电机定子(22)固定安装在减震板(1)上，在减震板(1)内开设有输出轴通孔(11)，电机输出轴(23)穿过输出轴通孔(11)伸出于减震板(1)下沿，支架(5)与电机输出轴(23)伸出端连接。/n

【技术特征摘要】
1.倒装云台电机结构，包括：减震板(1)、安装在减震板(1)内的电机(2)和支架(5)，其特征在于，所述电机包括电机转子(21)、电机定子(22)和电机输出轴(23)，电机转子(21)转动安装在电机定子(22)上，电机定子(22)固定安装在减震板(1)上，在减震板(1)内开设有输出轴通孔(11)，电机输出轴(23)穿过输出轴通孔(11)伸出于减震板(1)下沿，支架(5)与电机输出轴(23)伸出端连接。


2.根据权利要求1所述的倒装云台电机结构，其特征在于，所述电机(2)为方位电机或横滚电机或俯仰电机。


3.根据权利要求2所述的倒装云台电机结构，其特征在于，电机输出轴(23)的端部从支架(5)底部伸出，且通过与限位组件的可拆卸连接实现电机输出轴(23)与支架(5)之间相对位置的固定。


4.根据权利要求3所述的倒装云台电机结构，其特征在于，所述限位组件包括：设置在电机输出轴(23)端部的外螺纹(24)以及与外螺纹(24)适配的螺母(6)。


5.根据权利要求2所述的倒装云台电机结构，其特征在于，电机输出轴(23)的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄立，陈小光，陈红胜，薛源，顾兴，刘华斌，王效杰，
申请(专利权)人：普宙飞行器科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44