一种植保专用共轴双桨无人直升机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种植保专用共轴双桨无人直升机，包括：无人机本体(1)、主旋翼装置(2)、尾旋翼装置(3)以及喷洒装置(4)；主旋翼装置(2)位于无人机本体(1)的上方，包括：传动轴(21)、上螺旋桨(22)、下螺旋桨(23)、第一驱动装置(24)以及第二驱动装置(25)；尾旋翼装置(3)与无人机本体(1)的尾部固定连接，包括：连杆(31)、左螺旋桨(32)以及右螺旋桨(33)；喷洒装置(4)固定设置于无人机本体(1)的下方。该植保专用共轴双桨无人直升机具有机动性强、升力大、起降距离短、适用范围广、制造成本低等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种植保专用共轴双桨无人直升机
本技术公开涉及无人机的
，尤其涉及一种植保专用共轴双桨无人直升机。
技术介绍
随着社会的发展和科技的进度，无人机的应用越来越广泛。在植物保护方面，人们通过远程遥控无人机对大面积植物喷洒药物，以便除去植物上的害虫以及地下的虫卵，进而对植物起到保护作用，与传统采用人工喷洒药物的方式相比，利用无人机进行药物喷洒时，不仅显著加快了药物喷洒的速度，大幅度提高了工作效率，同时还大大降低了工作人员的工作强度。目前，在植物保护中普遍使用的是多旋翼无人机和固定翼无人机，多旋翼无人机虽然结构简单，但是由于其升力有限，导致多旋翼无人机的植保药剂携带量较少，单次喷洒的面积较小，需要多次往返填充药剂，严重影响工作效率。固定翼无人机的升力明显优于多旋翼无人机的升力，使其单次携带的植保药剂量较多，弥补了多旋翼无人机的不足，但是由于固定翼无人机的起飞距离长，因此不适合林区作业。此外，固定翼无人机还存在结构复杂，生产成本高等问题。因此，如何解决目前在植保作业方面，存在的无人机使用局限性大、升力小、制造成本高的问题，成为人们亟本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植保专用共轴双桨无人直升机，其特征在于，包括：无人机本体(1)、主旋翼装置(2)、尾旋翼装置(3)以及喷洒装置(4)；/n所述主旋翼装置(2)包括：传动轴(21)、上螺旋桨(22)、下螺旋桨(23)、第一驱动装置(24)以及第二驱动装置(25)；/n所述传动轴(21)安装于所述无人机本体(1)的上方；/n所述上螺旋桨(22)和下螺旋桨(23)均与所述传动轴(21)固定连接；/n所述第一驱动装置(24)和所述第二驱动装置(25)均与所述传动轴(21)驱动连接，且在所述第一驱动装置(24)和所述第二驱动装置(25)的驱动下，所述上螺旋桨(22)和下螺旋桨(23)能够以所述传动轴(21)为轴...

【技术特征摘要】
1.一种植保专用共轴双桨无人直升机，其特征在于，包括：无人机本体(1)、主旋翼装置(2)、尾旋翼装置(3)以及喷洒装置(4)；
所述主旋翼装置(2)包括：传动轴(21)、上螺旋桨(22)、下螺旋桨(23)、第一驱动装置(24)以及第二驱动装置(25)；
所述传动轴(21)安装于所述无人机本体(1)的上方；
所述上螺旋桨(22)和下螺旋桨(23)均与所述传动轴(21)固定连接；
所述第一驱动装置(24)和所述第二驱动装置(25)均与所述传动轴(21)驱动连接，且在所述第一驱动装置(24)和所述第二驱动装置(25)的驱动下，所述上螺旋桨(22)和下螺旋桨(23)能够以所述传动轴(21)为轴进行相互独立转动；
所述尾旋翼装置(3)包括：连杆(31)、左螺旋桨(32)以及右螺旋桨(33)；
所述连杆(31)的中部与所述无人机本体(1)的尾部固定连接，且在所述连杆(31)的两端分别设置有第三电机(311)以及第四电机(312)；
所述左螺旋桨(32)与所述第三电机(311)的动力输出端驱动连接，所述右螺旋桨(33)与所述第四电机(312)的动力输出端驱动连接；
所述喷洒装置(4)固定设置于所述无人机本体(1)的下方。


2.根据权利要求1所述植保专用共轴双桨无人直升机，其特征在于，所述传动轴(21)包括：主轴(211)以及轴套(212)；
所述轴套(212)转动套装于所述主轴(211)的外部；
所述上螺旋桨(22)固定套装于所述主轴(211)的上部，所述下螺旋桨(23)固定套装于所述轴套(212)的外部。


3.根据权利要求2所述植保专用共轴双桨无人直升机，其特征在于，所述第一驱动装置(24)通过同步带(5)与所述主轴(211)驱动连接，且在所述主轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李一波，张森悦，于鉴麟，郭培宜，李航，
申请(专利权)人：淮安航空产业研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32