一种机器人定位辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人定位辅助装置，包括传送带底板，所述传送带底板的上方设置有传送带，所述传送带的上方设置有货物，所述传送带上表面位于货物的两侧均固定连接有限位条，所述传送带底板的两侧均固定连接有传送带侧板，所述传送带侧板的上表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有放置板，所述放置板的中部开设有操作口，所述放置板上表面位于操作口的上方设置有机器人本体。该机器人定位辅助装置，通过传送带的上方设置放置板以及放置板上通过定位板固定有机器人本体，使得机器人本体能够通过操作口对传送带上的货物进行检测等，提高了流水线上的生产效益，进而提高了公司整体的生产效益。

A robot positioning assistant device

【技术实现步骤摘要】
一种机器人定位辅助装置
本技术涉及机器人定位辅助装置
，具体为一种机器人定位辅助装置。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人按臂部的运动形式分为四种，直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动，圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作，球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩，关节型的臂部有多个转动关节，工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型，点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业，连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业，工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类，编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。现在的流水线车间，工作单一，许多的工作可由机器人完成，而且，机器人相比于人类，工作效率高，出错机率更小，能够最大程度地提高公司的效率，鉴于此种情况，现在提出一种机器人定位辅助装置。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人定位辅助装置，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。（二）技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种机器人定位辅助装置，包括传送带底板，所述传送带底板的上方设置有传送带，所述传送带的上方设置有货物，所述传送带上表面位于货物的两侧均固定连接有限位条，所述传送带底板的两侧均固定连接有传送带侧板，所述传送带侧板的上表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有放置板，所述放置板的中部开设有操作口，所述放置板上表面位于操作口的上方设置有机器人本体，所述放置板的上表面固定连接有散热装置。可选的，所述支撑杆的一侧固定连接有固定底板，且所述固定底板通过第一固定螺丝与传送带侧板固定连接。可选的，所述操作口位于货物的正上方。可选的，所述机器人本体的两侧均固定连接有定位板，且所述定位板通过第二固定螺丝与放置板固定连接。可选的，所述散热装置包括连接杆、装置筒体和散热扇，所述连接杆的一端固定连接有装置筒体，且所述装置筒体的内部设置有散热扇。可选的，所述散热装置的数量为四个，四个所述散热装置分别位于放置板的四角，且四个所述散热装置的出风口均朝向机器人本体。（三）有益效果本技术提供了一种机器人定位辅助装置，具备以下有益效果：1、该机器人定位辅助装置，通过传送带的上方设置放置板以及放置板上通过定位板固定有机器人本体，使得机器人本体能够通过操作口对传送带上的货物进行检测或者其他操作，提高了流水线上的生产效益，进而提高了公司整体的生产效益。2、该机器人定位辅助装置，通过散热装置的设计，起到了对机器人本体散热的作用，而且，四个散热装置能够对机器人本体进行全方位的散热，从而有利于机器人本体的正常工作，同时，散热装置内的装置筒体能够将散热扇产生的风更加聚集地吹向机器人本体，另外，通过限位条的设计，对传送带上的货物起到了限制的作用，从而避免了货物在传送过程中偏离操作口，进而保证了机器人本体能够对货物进行检测或者相关操作。附图说明图1为本技术主视剖面结构示意图；图2为本技术侧视结构示意图；图3为本技术放置板俯视结构示意图。图中：1、传送带底板；2、传送带；3、货物；4、限位条；5、传送带侧板；6、支撑杆；7、放置板；8、操作口；9、机器人本体；10、散热装置；1001、连接杆；1002、装置筒体；1003、散热扇；11、固定底板；12、第一固定螺丝；13、定位板；14、第二固定螺丝。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：一种机器人定位辅助装置，包括传送带底板1，传送带底板1的上方设置有传送带2，传送带2的上方设置有货物3，传送带2上表面位于货物3的两侧均固定连接有限位条4，通过限位条4的设计，对传送带2上的货物3起到了限制的作用，从而避免了货物3在传送过程中偏离操作口8，进而保证了机器人本体9能够对货物3进行检测或者相关操作，传送带底板1的两侧均固定连接有传送带侧板5，传送带侧板5的上表面固定连接有支撑杆6，支撑杆6的一侧固定连接有固定底板11，且固定底板11通过第一固定螺丝12与传送带侧板5固定连接，支撑杆6的一端固定连接有放置板7，放置板7的中部开设有操作口8，操作口8位于货物3的正上方，放置板7上表面位于操作口8的上方设置有机器人本体9，通过传送带2的上方设置放置板7以及放置板7上通过定位板13固定有机器人本体9，使得机器人本体9能够通过操作口8对传送带2上的货物3进行检测或者其他操作，提高了流水线上的生产效益，进而提高了公司整体的生产效益，机器人本体9的两侧均固定连接有定位板13，且定位板13通过第二固定螺丝14与放置板7固定连接，放置板7的上表面固定连接有散热装置10，散热装置10包括连接杆1001、装置筒体1002和散热扇1003，连接杆1001的一端固定连接有装置筒体1002，且装置筒体1002的内部设置有散热扇1003，散热装置10的数量为四个，四个散热装置10分别位于放置板7的四角，且四个散热装置10的出风口均朝向机器人本体9，通过散热装置10的设计，起到了对机器人本体9散热的作用，而且，四个散热装置10能够对机器人本体9进行全方位的散热，从而有利于机器人本体9的正常工作，同时，散热装置10内的装置筒体1002能够将散热扇1003产生的风更加聚集地吹向机器人本体。该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。综上所述，该机器人定位辅助装置，通过传送带2的上方设置放置板7以及放置板7上通过定位板13固定有机器人本体9，使得机器人本体9能够通过操作口8对传送带2上的货物3进行检测或者其他操作，提高了流水线上的生产效益，进而提高了公司整体的生产效益，通过散热装置10的设计，起到了对机器人本体9散热的作用，而且，四个散热装置10能够对机器人本体9进行全方位的散热，从而有利于机器人本体9的正常工作，同时，散热装置10内的装置筒体1002能够将散热扇1003产生的风更加聚集地吹向机器人本体，另外，通过限位条4的设计，对传送带2上的货物3起到了限制的作用，从而避免了货物3在传送过程中偏离操作口8，进而保证了机器人本体9能够对货物3进行检测或者相关操作。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人定位辅助装置，包括传送带底板（1），其特征在于：所述传送带底板（1）的上方设置有传送带（2），所述传送带（2）的上方设置有货物（3），所述传送带（2）上表面位于货物（3）的两侧均固定连接有限位条（4），所述传送带底板（1）的两侧均固定连接有传送带侧板（5），所述传送带侧板（5）的上表面固定连接有支撑杆（6），所述支撑杆（6）的一端固定连接有放置板（7），所述放置板（7）的中部开设有操作口（8），所述放置板（7）上表面位于操作口（8）的上方设置有机器人本体（9），所述放置板（7）的上表面固定连接有散热装置（10）。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人定位辅助装置，包括传送带底板（1），其特征在于：所述传送带底板（1）的上方设置有传送带（2），所述传送带（2）的上方设置有货物（3），所述传送带（2）上表面位于货物（3）的两侧均固定连接有限位条（4），所述传送带底板（1）的两侧均固定连接有传送带侧板（5），所述传送带侧板（5）的上表面固定连接有支撑杆（6），所述支撑杆（6）的一端固定连接有放置板（7），所述放置板（7）的中部开设有操作口（8），所述放置板（7）上表面位于操作口（8）的上方设置有机器人本体（9），所述放置板（7）的上表面固定连接有散热装置（10）。


2.根据权利要求1所述的一种机器人定位辅助装置，其特征在于：所述支撑杆（6）的一侧固定连接有固定底板（11），且所述固定底板（11）通过第一固定螺丝（12）与传送带侧板（5）固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：白璐，杜承烈，陈进朝，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61