一种用于机器人加工的双工位旋转平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于机器人加工的双工位旋转平台，包括平台、旋转机构和两块定位板，所述平台为方水平设置在所述旋转机构上方，其下端中部与所述旋转机构传动连接，所述平台为长方体形，其长度方向的两端的中部分别设有一与所述定位板对应的方形缺口，所述缺口的上端边沿处均设有驱动机构和转动件，所述驱动机构和转动件沿所述平台的长度方向相对设置，所述定位板的长度方向沿所述平台的宽度方向设置在对应的所述缺口中，且其宽度方向的两端的中部分别与所述驱动机构传动连接和与所述转动件转动连接，所述驱动机构驱动所述定位板在对应的所述缺口内转动。本实用新型专利技术提供一种可以快速实现加工件翻面的用于机器人加工的双工位旋转平台。

A two position rotating platform for robot machining

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人加工的双工位旋转平台
本技术涉及机器人加工辅助设备领域。更具体地说，本技术涉及一种用于机器人加工的双工位旋转平台。
技术介绍
在机器人加工领域，一般机器人的加工位为固定位置，需要运转装置将待加工的工件运送到机器人的加工位处进行加工，加工后再由运转装置将加工好的工件运送至机器人的加工位外，一般采用旋转平台来实现工件的运转，但是旋转平台每一次运转都只能转动一个加工件，而且某些工件需要对其两面都进行加工，一般是将大量工件的一面加工完后，再同一进行另一面的加工，这样就造成了运转耗时较长，从而影响加工效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可以快速实现加工件翻面的用于机器人加工的双工位旋转平台。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于机器人加工的双工位旋转平台，包括平台、旋转机构和两块定位板，所述平台为方水平设置在所述旋转机构上方，其下端中部与所述旋转机构传动连接，所述平台为长方体形，其长度方向的两端的中部分别设有一与所述定位板对应的方形缺口，所述缺口的上端边沿处均设有驱动机构和转动件，所述驱动机构和转动件沿所述平台的长度方向相对设置，所述定位板的长度方向沿所述平台的宽度方向设置在对应的所述缺口中，且其宽度方向的两端的中部分别与所述驱动机构传动连接和与所述转动件转动连接，所述驱动机构驱动所述定位板在对应的所述缺口内转动。进一步的，所述的一种用于机器人加工的双工位旋转平台中，所述旋转机构包括电机和箱体，所述箱体为长方体形的箱体，其水平设置在所述平台的下方，所述电机设置在所述箱体内，其输出轴竖直向上穿过所述箱体的中部并与所述平台的下端中部连接，所述电机驱动所述平台在所述箱体上端转动。进一步的，所述的一种用于机器人加工的双工位旋转平台中，所述定位板水平设置时，其上端中部水平设有与一待加工的工件匹配的通槽，所述通槽的下端开口处设有用于搁置待加工的工件的内翻边，所述定位板的上端四边均水平开有与所述通槽连通的凹槽，所述凹槽内均水平可拆卸的安装有限位板，所述限位板的一端嵌设在对应的所述凹槽内，其另一端水平延伸至所述通槽的上方。进一步的，所述的一种用于机器人加工的双工位旋转平台中，所述凹槽的底壁上设有一螺纹盲孔，所述限位板上均设有与对应的所述凹槽的螺纹盲孔对应的通孔，所述通孔及其对应的所述螺纹盲孔内螺纹安装有匹配的螺栓，拧紧所述螺栓即可将所述限位板的一端固定在对应的所述凹槽内。本技术的双工位旋转平台通过在平台的两端分别可转动的设置一定位板，通过定位板实现加工件的快速翻面，从而减少工件运转的时间，提高加工效率。本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为本技术所述的双工位旋转平台的侧面结构示意图；图2为本技术所述的双工位旋转平台的俯视图；图3为本技术所述的定位板的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。需要说明的是，在本技术的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。图1-图3为本技术实施例提供的一种用于机器人加工的双工位旋转平台，包括平台1、旋转机构和两块定位板2，所述平台1为方水平设置在所述旋转机构上方，其下端中部与所述旋转机构传动连接，所述平台1为长方体形，其长度方向的两端的中部分别设有一与所述定位板2对应的方形缺口3，所述缺口3的上端边沿处均设有驱动机构4和转动件5，所述驱动机构4和转动件5沿所述平台1的长度方向相对设置，所述定位板2的长度方向沿所述平台1的宽度方向设置在对应的所述缺口3中，且其宽度方向的两端的中部分别与所述驱动机构4传动连接和与所述转动件5转动连接，所述驱动机构4驱动所述定位板2在对应的所述缺口3内转动。上述技术方案中，通过一个定位板2固定一个工件，定位板2可转动的设置在对应的缺口3中，定位板2宽度方向的两端的中部分别与驱动机构4传动连接和与转动件5转动连接，其中如图2所示，可在定位板2宽度方向的两端的中部分别固定设置一转轴，两根转轴分别与驱动机构4传动连接和与转动件5转动连接，驱动机构4可采用电机6和转向器，转动件5可采用轴承座，通过定位板2的转动，在工件的一面转动至机器人的加工位下方并完成加工后，驱动机构4驱动定位板2转动至工件的另一面转动至机器人的加工位下方并完成加工后，旋转机构带动平台1转动，将平台1另一端的定位板2转动至机器人的加工位下方进行加工，此时转动至机器人加工位外的定位板2处可进行加工间的更换，这样就减少了工件运转的时间，提高了加工效率。如图1所示，所述的一种用于机器人加工的双工位旋转平台中，所述旋转机构包括电机6和箱体7，所述箱体7为长方体形的箱体7，其水平设置在所述平台1的下方，所述电机6设置在所述箱体7内，其输出轴竖直向上穿过所述箱体7的中部并与所述平台1的下端中部连接，所述电机6驱动所述平台1在所述箱体7上端转动。在另一种技术方案中，旋转机构包括电机6和箱体7，箱体7起到支撑的作用，同时将平台1与地面之间隔出一段高度，便于定位板2的转动。如图3所示，所述的一种用于机器人加工的双工位旋转平台中，所述定位板2水平设置时，其上端中部水平设有与一待加工的工件匹配的通槽8，所述通槽8的下端开口处设有用于搁置待加工的工件的内翻边9，所述定位板2的上端四边均水平开有与所述通槽8连通的凹槽10，所述凹槽10内均水平可拆卸的安装有限位板11，所述限位板11的一端嵌设在对应的所述凹槽10内，其另一端水平延伸至所述通槽8的上方，所述凹槽10的底壁上设有一螺纹盲孔12，所述限位板11上均设有与对应的所述凹槽10的螺纹盲孔12对应的通孔13，所述通孔13及其对应的所述螺纹盲孔12内螺纹安装有匹配的螺栓，拧紧所述螺栓即可将所述限位板11的一端固定在对应的所述凹槽10内。尽管本技术的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本技术的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本技术并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机器人加工的双工位旋转平台，包括平台、旋转机构和两块定位板，其特征在于，所述平台为方水平设置在所述旋转机构上方，其下端中部与所述旋转机构传动连接，所述平台为长方体形，其长度方向的两端的中部分别设有一与所述定位板对应的方形的缺口，所述缺口的上端边沿处均设有驱动机构和转动件，所述驱动机构和转动件沿所述平台的长度方向相对设置，所述定位板的长度方向沿所述平台的宽度方向设置在对应的所述缺口中，且其宽度方向的两端的中部分别与所述驱动机构传动连接和与所述转动件转动连接，所述驱动机构驱动所述定位板在对应的所述缺口内转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人加工的双工位旋转平台，包括平台、旋转机构和两块定位板，其特征在于，所述平台为方水平设置在所述旋转机构上方，其下端中部与所述旋转机构传动连接，所述平台为长方体形，其长度方向的两端的中部分别设有一与所述定位板对应的方形的缺口，所述缺口的上端边沿处均设有驱动机构和转动件，所述驱动机构和转动件沿所述平台的长度方向相对设置，所述定位板的长度方向沿所述平台的宽度方向设置在对应的所述缺口中，且其宽度方向的两端的中部分别与所述驱动机构传动连接和与所述转动件转动连接，所述驱动机构驱动所述定位板在对应的所述缺口内转动。


2.如权利要求1所述的一种用于机器人加工的双工位旋转平台，其特征在于，所述旋转机构包括电机和箱体，所述箱体为长方体形的箱体，其水平设置在所述平台的下方，所述电机设置在所述箱体内，其输出轴竖直向上穿过所述箱体...

【专利技术属性】
技术研发人员：康喆，
申请(专利权)人：湖北瑞尔多智能激光装备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42