【技术实现步骤摘要】
一种自动化机械夹爪
本专利技术涉及机械自动化
,尤其是一种自动化机械夹爪。
技术介绍
众所周知机械夹爪是一种模仿人的手臂的某些动作功能,通过控制实现对物体的夹取及放置,替代人的繁重劳动来实现生产的机械化和自动化,广泛用于机械制造行业,尤其在汽车零部件行业中的轮毂行业得以广泛应用,但目前市面上的机械夹爪由于设计的不合理普遍存在机构复杂、对环境污染严重等问题。
技术实现思路
针对上述技术问题,本专利技术提供一种自动化机械夹爪。为达到上述目的,本专利技术采用的技术方案为:此自动化机械夹爪包括夹取机构、翻转机构;夹取机构包括线性滑轨,线性滑轨两端设置相对的夹爪臂,夹爪臂底端通过销轴连接夹轮部分,销轴上还安装第一链轮,夹取机构还包括与夹爪臂连接的第一气缸,第一气缸驱动夹爪臂沿线性滑轨前后运动;翻转机构包括与线性滑轨平行设置的花键,花键两端安装第二链轮;第一链轮、第二链轮上套设链条,翻转机构还包括第二气缸,第二气缸驱动花键旋转。为了提高夹取机构运动的流畅性,夹爪臂上固定连接一个与线性滑轨平行的第一齿条,并在第一齿条远离夹爪臂的一端设置第一齿轮,从而第一齿轮能够提供一个支点,方便夹爪臂在线性滑轨上运动。为了进一步提高夹爪臂运动的一致性,保证夹爪臂同步运动,对机械夹爪要夹取的物体准确定位、夹持,相对的夹爪臂上分别设置一条第一齿条,第一齿条朝向夹爪臂内侧延伸,两条第一齿条共用一个第一齿轮。为了进一步提高夹取机构夹持稳定性,第一气缸设置为两个,分别连接线性滑轨两端的夹爪臂。为了减小自动化机械夹爪体积,合理布置机械夹爪各个部件,第一气缸设置在相对的夹爪臂的内侧,与线性滑轨平行 ...
【技术保护点】
1.一种自动化机械夹爪,其特征在于:包括夹取机构、翻转机构;夹取机构包括线性滑轨,线性滑轨两端设置相对的夹爪臂,夹爪臂底端通过销轴连接夹轮部分,销轴上还安装第一链轮,夹取机构还包括与夹爪臂连接的第一气缸,第一气缸驱动夹爪臂沿线性滑轨前后运动;翻转机构包括与线性滑轨平行设置的花键,花键两端安装第二链轮;第一链轮、第二链轮上套设链条,翻转机构还包括第二气缸,第二气缸驱动花键旋转。
【技术特征摘要】
1.一种自动化机械夹爪,其特征在于:包括夹取机构、翻转机构;夹取机构包括线性滑轨,线性滑轨两端设置相对的夹爪臂,夹爪臂底端通过销轴连接夹轮部分,销轴上还安装第一链轮,夹取机构还包括与夹爪臂连接的第一气缸,第一气缸驱动夹爪臂沿线性滑轨前后运动;翻转机构包括与线性滑轨平行设置的花键,花键两端安装第二链轮;第一链轮、第二链轮上套设链条,翻转机构还包括第二气缸,第二气缸驱动花键旋转。2.根据权利要求1所述的自动化机械夹爪,其特征在于:夹爪臂上固定连接一个与线性滑轨平行的第一齿条,并在第一齿条远离夹爪臂的一端设置第一齿轮。3.根据权利要求2所述的自动化机械夹爪,其特征在于:相对的夹爪臂上分别设置一条第一齿条,第一齿条朝向夹爪臂内侧延伸,两条第一齿条共用一个第一齿轮。4.根据权利要求1所述的自动化机械夹爪...
【专利技术属性】
技术研发人员:张培军,张达鑫,胡开俊,谭鉴波,
申请(专利权)人:江苏天宏自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。