一种自动化食品加工炉系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动化食品加工炉系统，其包括输送物料的输送机构、设置于输送机构侧面用于放置物料的置物架、设置于置物架与输送机构之间用于抓取物料至输送机构的取料机构以及设置于输送机构上的食品加工柜，输送机构位于食品加工柜内部。本发明专利技术的自动化食品加工炉系统，实现同时自动加工处理多种不同种类的点心物料。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化食品加工炉系统
本专利技术涉及一种自动化食品加工炉系统。
技术介绍
在中国式的餐厅和酒楼，加工点心是一种不可少的美食，但点心的种类比较多，而其加工的时间也各有不同，特别是在高级食府即做即加工的点心是能保证一定的质素，在提高产品质素和生产速度的大前提，本专利是在这方面的改关。目前，在酒楼制造点心都是通过人手之后再放进加工炉去加工，这些工作不但需要有经验的厨子而又很重复的工作，特别是加工个别种类的点心之控制时间这样才能保证出品新鲜又不会过火。由于点心种类较多，且加工时间也各有不同，人工进行点心处理需要耗费较大的时间精力。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动化食品加工炉系统，实现同时自动加工处理多种不同种类的点心物料。为实现上述目的，本专利技术所提供的一种自动化食品加工炉系统，其包括输送物料的输送机构、设置于所述输送机构侧面用于放置物料的置物架、设置于所述置物架与所述输送机构之间用于抓取物料至所述输送机构的取料机构以及设置于所述输送机构上的食品加工柜，所述输送机构位于所述食品加工柜内部。上述自动化食品加工炉系统中，所述置物架设置于所述输送机构行程起端的两侧，所述食品加工柜设置于所述输送机构的行程末端，所述输送机构包括若干个并列放置且可设置不同输送速度的输送轨；所述取料机构包括呈矩形框架的取料架、设置于所述取料架两侧的移动轨道以及分别设置于两侧所述移动轨道上的机械臂。上述自动化食品加工炉系统中，所述移动轨道包括竖直设置在所述取料架上的定轨以及滑动连接于所述定轨沿所述定轨轴向移动的滑轨；所述机械臂连接于所述滑轨上。上述自动化食品加工炉系统中，所述机械臂包括连接于所述滑轨的底座、设于所述底座上与所述底座旋转连接的连接座、设在所述连接座上垂直于所述滑轨的滑道以及设于所述滑道上与所述滑道滑动连接的用于取料的臂头。上述自动化食品加工炉系统中，所述滑轨设置有与所述定轨滑动连接的滑块；所述底座设置有与所述滑轨滑动连接的滑块；所述臂头设置有与所述滑道滑动连接的滑块。上述自动化食品加工炉系统中，所述置物架包括呈矩形的框架主体以及沿所述框架主体的长度与宽度方向矩阵排列的物料层。上述自动化食品加工炉系统中，所述输送轨呈并排且上下多列设置。上述自动化食品加工炉系统中，其还包括设置于所述置物架下端用于存储物料的冷藏柜。上述自动化食品加工炉系统中，所述输送轨为输送带。上述自动化食品加工炉系统中，所述传送带呈弧型。上述技术方案所提供的一种自动化食品加工炉系统，与现有技术相比，其有益效果包括：置物架用于存放待加工物料，并通过设置取料机构将位于置物架上的物料取放至输送机构上，并通过输送机构将物料输送至食品加工柜内部进行处理，实现物料的自动加工处理过程，有别于传统的人工取物料并进行加工的过程。附图说明图1是本专利技术的自动化食品加工炉系统的结构示意图；图2是本专利技术的自动化食品加工炉系统的俯视示意图；图3是本专利技术的取料机构的局部示意图。图4是本专利技术的取料机构与置物架的结构示意图；其中，1-输送机构，2-置物架，3-食品加工柜，4-取料架，5-定轨，6-滑轨，7-机械臂，8-底座，9-连接座，10-滑道，11-臂头，12-滑块，13-冷藏柜。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。请参阅附图1-2，本专利技术所提供的一种自动化食品加工炉系统，其包括输送物料的输送机构1、设置于所述输送机构1侧面用于放置物料的置物架2、设置于所述置物架2与所述输送机构1之间用于抓取物料至所述输送机构1的取料机构以及设置于所述输送机构1上的食品加工柜3，所述输送机构1位于所述食品加工柜3内部。基于上述技术特征，所述置物架2用于存放待加工物料，并通过设置所述取料机构将位于所述置物架2上的物料取放至所述输送机构1上，并通过所述输送机构1将物料输送至所述食品加工柜3内部进行处理，实现物料的自动加工处理过程，有别于传统的人工取物料并进行加工的过程。所述置物架2设置于所述输送机构1行程起端的两侧，所述食品加工柜3设置于所述输送机构的行程末端，所述输送机构1包括若干个并列放置且可设置不同输送速度的输送轨；所述取料机构包括呈矩形框架的取料架4、设置于所述取料架4两侧的移动轨道以及分别设置于两侧所述移动轨道上的机械臂7；通过设置所述移动轨道实现所述机械臂7移动夹取设于所述置物架2上的不同物料至不同所述输送轨上的操作，通过根据放置的不同待处理物料的所述输送轨设定不同的输送速度，使待处理物料经过所述输送轨输送至所述食品加工柜3内时通过不同速度的运输达到不同物料在所述食品加工柜3内具有不同的加工时间而使每个不同的待处理物料具有最佳的加工时间，实现多种待加工物料的同时自动化处理。参阅附图4，所述移动轨道包括竖直设置在所述取料架4上的定轨5以及滑动连接于所述定轨5沿所述定轨5轴向移动的滑轨6；所述机械臂7连接于所述滑轨6上；通过所述滑轨6实现所述机械臂7上下运动，本实施例中，所述机械臂7滑动连接于所述滑轨6上，实现所述机械臂7的左右滑动运动。参阅附图3，所述机械臂7包括连接于所述滑轨6的底座8、设于所述底座8上与所述底座8旋转连接的连接座9、设在所述连接座9上垂直于所述滑轨6的滑道10以及设于所述滑道10上与所述滑道10滑动连接的用于取料的臂头11；通过所述臂头11与所述滑道10之间的滑动连接，所述臂头11沿所需夹持的物料滑动，当所述臂头11夹取完物料后，所述臂头11自后滑动，通过所述底座8与所述连接座9之间的旋转连接，所述连接座9旋转带动所述臂头11朝所述输送轨的方向旋转，将物料移动至所述输送轨上。本实施例中，所述臂头11通过上下夹持方式对待处理物料进行夹取。所述滑轨6设置有与所述定轨5滑动连接的滑块12；所述底座8设置有与所述滑轨6滑动连接的滑块12；所述臂头11设置有与所述滑道10滑动连接的滑块12，通过设置所述滑块12实现所述滑轨6的上下移动、所述底座8的左右移动以及所述臂头11的前后移动，更好的实现所述机械臂7从所述置物架2的各个不同位置夹取不同物料放置至相应所述输送轨。所述置物架2包括呈矩形的框架主体以及沿所述框架主体的长度与宽度方向矩阵排列的物料层，通过将点心等物料放置至所述物料层中，通过设置所述框架主体以及所述物料层开放式结构，便于所述机械臂7移动对不同点心等物料的夹取移动，以及便于工作人员对所述置物架2的物料补充。所述输送轨呈并排且上下多列设置，本实施例中，所述自动化食品加工炉系统设置了四条所述输送轨，呈双排并别设施，在同时处理四种不同种类的物料情况下尽可能的节省占地空间。其还包括设置于所述置物架2下端用于存储物料的冷藏柜13，便于工作人员根据所述置物架2上的点心等物料输送处理情况，及时根据补充相关的待处理点心等物料。所述输送轨为输送带，通过所述输送带输送待处理的点心等物料。所述传送带呈弧型，相对于轴向设置可以更好的缩减所述自动化食品加工炉系统的占地面积；其中，所述输送带不仅限于弧型，亦可采用其他形状输送带进行输送。本实施例中，所述食品加工柜3采用蒸柜作为加工设备，通过所述输送带将物料输送至蒸柜内进行加工，本专利技术中的所述食品加工柜3不限于本实施例中的蒸柜，使用焗或烤柜等其它方式的加工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化食品加工炉系统，其特征在于，其包括输送物料的输送机构、设置于所述输送机构侧面用于放置物料的置物架、设置于所述置物架与所述输送机构之间用于抓取物料至所述输送机构的取料机构以及设置于所述输送机构上的食品加工柜，所述输送机构位于所述食品加工柜内部。

【技术特征摘要】
1.一种自动化食品加工炉系统，其特征在于，其包括输送物料的输送机构、设置于所述输送机构侧面用于放置物料的置物架、设置于所述置物架与所述输送机构之间用于抓取物料至所述输送机构的取料机构以及设置于所述输送机构上的食品加工柜，所述输送机构位于所述食品加工柜内部。2.如权利要求1所述的自动化食品加工炉系统，其特征在于，所述置物架设置于所述输送机构行程起端的两侧，所述食品加工柜设置于所述输送机构的行程末端，所述输送机构包括若干个并列放置且可设置不同输送速度的输送轨；所述取料机构包括呈矩形框架的取料架、设置于所述取料架两侧的移动轨道以及分别设置于两侧所述移动轨道上的机械臂。3.如权利要求2所述的自动化食品加工炉系统，其特征在于，所述移动轨道包括竖直设置在所述取料架上的定轨以及滑动连接于所述定轨沿所述定轨轴向移动的滑轨；所述机械臂连接于所述滑轨上。4.如权利要求3所述的自动化食品加工炉系统，其特征在于，所述机械臂包括连接于所述滑轨的底座...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜嘉扬，杜嘉辉，
申请(专利权)人：环球炉业惠州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44