【技术实现步骤摘要】
盆栽植物中转系统
本专利技术涉及工厂化育苗
,特别涉及一种盆栽植物的中转系统。
技术介绍
在工厂化育苗盆栽植物过程中,经常需要用中转箱搬运育苗盆,如需要通过中转箱将育苗盆运向育苗床,或将育苗盆从育苗床送向货车。现有技术中需要人工将育苗盆搬上中转箱,或从育苗箱上取下育苗盆,存在劳动强度大、工作效率低的问题。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术的目的是提供一种盆栽植物中转系统,以解决现有技术中需要人工将育苗盆搬上中转箱,或从育苗箱上取下育苗盆,存在劳动强度大、工作效率低的问题。本专利技术盆栽植物中转系统,包括中转箱、用于输送育苗盆的皮带输送机、以及育苗盆取放装置;所述皮带输送机的皮带上等间距布置有用于放置育苗盆的托盘,设置在皮带输送机机架的端部上用于检测皮带上托盘及育苗盆的传感器;所述育苗盆取放装置包括横向导轨架、布置在横向导轨架两端的横向导轨、布置在横向导轨架中部的横向丝杠、设置在横向导轨架上驱动横向丝杠转动的第一步进电机、设置在横向导轨上的导向滑块、设置在横向丝杠上的螺母、连接在导向滑块及螺母上的纵向导轨架、设置在纵向导轨架上的纵向导轨、设置在纵向导轨架上并位于 ...
【技术保护点】
1.一种盆栽植物中转系统,其特征在于:包括中转箱、用于输送育苗盆的皮带输送机、以及育苗盆取放装置;所述皮带输送机的皮带上等间距布置有用于放置育苗盆的托盘,设置在皮带输送机机架的端部上用于检测皮带上托盘及育苗盆的传感器;所述育盆取放装置包括横向导轨架、布置在横向导轨架两端的横向导轨、布置在横向导轨架中部的横向丝杠、设置在横向导轨架上驱动横向丝杠转动的第一步进电机、设置在横向导轨上的导向滑块、设置在横向丝杠上的螺母、连接在导向滑块及螺母上的纵向导轨架、设置在纵向导轨架上的纵向导轨、设置在纵向导轨架上并位于纵向导轨下方的纵向丝杠、以及设置在纵向丝杠上的若干个机械手;所述机械手包括 ...
【技术特征摘要】
1.一种盆栽植物中转系统,其特征在于:包括中转箱、用于输送育苗盆的皮带输送机、以及育苗盆取放装置;所述皮带输送机的皮带上等间距布置有用于放置育苗盆的托盘,设置在皮带输送机机架的端部上用于检测皮带上托盘及育苗盆的传感器;所述育盆取放装置包括横向导轨架、布置在横向导轨架两端的横向导轨、布置在横向导轨架中部的横向丝杠、设置在横向导轨架上驱动横向丝杠转动的第一步进电机、设置在横向导轨上的导向滑块、设置在横向丝杠上的螺母、连接在导向滑块及螺母上的纵向导轨架、设置在纵向导轨架上的纵向导轨、设置在纵向导轨架上并位于纵向导轨下方的纵向丝杠、以及设置在纵向丝杠上的若干个机械手;所述机械手包括设置在纵向丝杠上的螺纹套、设置在螺纹套一端的从动齿轮、通过轴承装在螺纹套外的套管、固定在套管上的第二步进电机、设置在第二步进电机转轴上的主动齿轮、设置在纵向导轨上的导向滑套、以及连接第二步进电机和导向滑套的上连杆,所述主动齿轮和从动齿轮啮合;所述机械手还包括竖直连接在套管下部上的下连杆、竖直连接在下连杆下端上的第一电动缸、设置在第一电动缸伸缩杆端部上的第三步进电机、以及设置在...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘斌,罗云米,陈磊,马健,
申请(专利权)人:重庆科光潼农种苗有限公司,
类型:发明
国别省市:重庆,50
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