The invention discloses a tidal seedling raising system, which comprises a seedbed, a belt conveyor, a seedling pot taking and releasing device and a tidal irrigation system; the seedling pot taking and releasing device comprises a transverse guide rail frame, a transverse guide rail, a transverse lead screw, a first step motor driving the rotation of the transverse lead screw, a longitudinal guide rail, a longitudinal lead screw, and several manipulators arranged on the longitudinal lead screw. Tidal irrigation system also includes nutrient solution allocation pool, feed pump, return tank, first return pump, filter, confluence tank and second return pump. The tidal seedling-raising system of the invention can replace the manual transfer seedling-raising basin, greatly reduce labor intensity and improve production efficiency; and the nutrient solution is fed into the bed pond through a plurality of groups and multi-layer diversion pipelines, which can ensure that the nutrient solution reaches all parts of the bed pond more evenly and synchronously, and ensure the same growth of crops; and the nutrient solution in the bed pond can be more thoroughly discharged to avoid the residual nutrient solution. Breeding diseases and insect pests.
【技术实现步骤摘要】
潮汐式育苗系统
本专利技术涉及育苗设备
,特别涉及一种潮汐式育苗系统。
技术介绍
潮汐式灌溉是一种新型的灌溉方式,其工作原理主要是依靠穴盘底部排水孔和基质的毛细管作用,使泵入床箱内的肥料溶液或水,进入整个基质或根际空间,以满足幼苗生长发育对水分、养分的需求。潮汐式灌溉易于实现水肥耦合智能化闭合循环利用和“零排放”,节水、节肥、节工效果显著,符合现代农业“绿色”发展理念,彰显出非常广阔的应用前景。但是现有的潮汐育苗床不具备自动取放育苗盆、自动布置育苗盆的功能,在育苗过程中,需要人工将育苗盆防止在苗床上,在出苗时又需要人工将育苗盆从苗床上取下,工作量大,工作效率低。且现有的潮汐育苗床还存在较难使营养液同步到达苗床各部,容易造成灌溉不一致的问题;且苗床排水时较难将营养液排尽,残留水容易滋生病虫害等问题。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术的目的是提供一种潮汐式育苗系统,以解决采用现有潮汐式育苗床需要人工取放育苗盆,导致劳动强度大、工作效率低的技术问题。本专利技术潮汐式育苗系统,包括苗床,还包括用于将育苗盆输送到苗床旁边的皮带输送机、在苗床和皮带输送机之间转移育苗盆的育苗盆取放装置、以及潮汐灌溉系统;所述皮带输送机的皮带上等间距布置有用于放置育苗盆的托盘,位于苗床旁的皮带输送机机架的端部上设置有用于检测托盘及育苗盆的第一传感器;所述育苗盆取放装置包括横向导轨架、布置在横向导轨架两端的横向导轨、布置在横向导轨架中部的横向丝杠、设置在横向导轨架上驱动横向丝杠转动的第一步进电机、设置在横向导轨上的导向滑块、设置在横向丝杠上的螺母、连接在导向滑块及螺母上的纵向导轨架、设 ...
【技术保护点】
1.一种潮汐式育苗系统,包括苗床,其特征在于:还包括用于将育苗盆输送到苗床旁边的皮带输送机、在苗床和皮带输送机之间转移育苗盆的育苗盆取放装置、以及潮汐灌溉系统;所述皮带输送机的皮带上等间距布置有用于放置育苗盆的托盘,位于苗床旁的皮带输送机机架的端部上设置有用于检测托盘及育苗盆的第一传感器;所述育盆取放装置包括横向导轨架、布置在横向导轨架两端的横向导轨、布置在横向导轨架中部的横向丝杠、设置在横向导轨架上驱动横向丝杠转动的第一步进电机、设置在横向导轨上的导向滑块、设置在横向丝杠上的螺母、连接在导向滑块及螺母上的纵向导轨架、设置在纵向导轨架上的纵向导轨、设置在纵向导轨架上并位于纵向导轨下方的纵向丝杠、以及设置在纵向丝杠上的若干个机械手;所述机械手包括设置在纵向丝杠上的螺纹套、设置在螺纹套一端的从动齿轮、通过轴承装在螺纹套外的套管、固定在套管上的第二步进电机、设置在第二步进电机转轴上的主动齿轮、设置在纵向导轨上的导向滑套、以及连接第二步进电机和导向滑套的上连杆,所述主动齿轮和从动齿轮啮合;所述机械手还包括竖直连接在套管下部上的下连杆、竖直连接在下连杆下端上的电动缸、设置在电动缸伸缩杆端部上的第 ...
【技术特征摘要】
1.一种潮汐式育苗系统,包括苗床,其特征在于:还包括用于将育苗盆输送到苗床旁边的皮带输送机、在苗床和皮带输送机之间转移育苗盆的育苗盆取放装置、以及潮汐灌溉系统;所述皮带输送机的皮带上等间距布置有用于放置育苗盆的托盘,位于苗床旁的皮带输送机机架的端部上设置有用于检测托盘及育苗盆的第一传感器;所述育盆取放装置包括横向导轨架、布置在横向导轨架两端的横向导轨、布置在横向导轨架中部的横向丝杠、设置在横向导轨架上驱动横向丝杠转动的第一步进电机、设置在横向导轨上的导向滑块、设置在横向丝杠上的螺母、连接在导向滑块及螺母上的纵向导轨架、设置在纵向导轨架上的纵向导轨、设置在纵向导轨架上并位于纵向导轨下方的纵向丝杠、以及设置在纵向丝杠上的若干个机械手;所述机械手包括设置在纵向丝杠上的螺纹套、设置在螺纹套一端的从动齿轮、通过轴承装在螺纹套外的套管、固定在套管上的第二步进电机、设置在第二步进电机转轴上的主动齿轮、设置在纵向导轨上的导向滑套、以及连接第二步进电机和导向滑套的上连杆,所述主动齿轮和从动齿轮啮合;所述机械手还包括竖直连接在套管下部上的下连杆、竖直连接在下连杆下端上的电动缸、设置在电动缸伸缩杆端部上的第三步进电机、以及设置在第三步进电机转轴上的取料手,所述取料手由用于抓取育苗盆的弧形叉头和连接弧形叉头与第三步进电机的横杆组成,所述第三步进电机用于驱动取料手水平旋转;所述苗床包括床池、支撑床池的床架和设置在内的板链输送机,所述板链输送机的链板上具有透水孔;...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘斌,罗云米,陈磊,马健,
申请(专利权)人:重庆科光潼农种苗有限公司,重庆市农业科学院,
类型:发明
国别省市:重庆,50
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