盆栽植物育苗盆取放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种盆栽植物育苗盆取放装置，包括横向导轨架、布置在横向导轨架两端的横向导轨、布置在横向导轨架中部的横向丝杠、设置在横向导轨架上驱动横向丝杠转动的第一步进电机、设置在横向导轨上的导向滑块、设置在横向丝杠上的螺母、连接在导向滑块及螺母上的纵向导轨架、设置在纵向导轨架上的纵向导轨、设置在纵向导轨架上并位于纵向导轨下方的纵向丝杠、以及设置在纵向丝杠上的若干个机械手。本实用新型专利技术盆栽植物育苗盆取放装置，其能代替人工取放育苗盆，提高工厂化育苗中盆栽植物的中转效率，降低劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
盆栽植物育苗盆取放装置
本技术涉及苗床
，特别涉及一种盆栽植物的苗床设备。
技术介绍
在工厂化育苗盆栽植物过程中，经常需要将育苗床或中转架上的盆栽植物搬下，或将盆栽植物搬上育苗床或中转架；目前搬移盆栽植物通常由人工完成，存在劳动强度大、工作效率低的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种盆栽植物育苗盆取放装置，以解决人工搬移育苗盆劳动强度大、工作效率低的技术问题。本技术盆栽植物育苗盆取放装置，包括横向导轨架、布置在横向导轨架两端的横向导轨、布置在横向导轨架中部的横向丝杠、设置在横向导轨架上驱动横向丝杠转动的第一步进电机、设置在横向导轨上的导向滑块、设置在横向丝杠上的螺母、连接在导向滑块及螺母上的纵向导轨架、设置在纵向导轨架上的纵向导轨、设置在纵向导轨架上并位于纵向导轨下方的纵向丝杠、以及设置在纵向丝杠上的若干个机械手；所述机械手包括设置在纵向丝杠上的螺纹套、设置在螺纹套一端的从动齿轮、通过轴承装在螺纹套外的套管、固定在套管上的第二步进电机、设置在第二步进电机转轴上的主动齿轮、设置在纵向导轨上的导向滑套、以及连接第二步进电机和导向滑套的上连杆，所述主动齿轮和从动齿轮啮合；所述机械手还包括竖直连接在套管下部上的下连杆、竖直连接在下连杆下端上的电动缸、设置在电动缸伸缩杆端部上的第三步进电机、以及设置在第三步进电机转轴上的取料手，所述取料手由用于抓取育苗盆的弧形叉头和连接弧形叉头与第三步进电机的横杆组成，所述第三步进电机用于驱动取料手水平旋转。本技术的有益效果：本技术盆栽植物育苗盆取放装置，其能代替人工取放育苗盆，提高工厂化育苗中盆栽植物的中转效率，降低劳动强度。附图说明图1为实施例中盆栽植物育苗盆取放装置的立体结构示意图；图2为图1中P部的放大示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步描述。如图所示，本实施例盆栽植物育苗盆取放装置，包括横向导轨架1、布置在横向导轨架两端的横向导轨2、布置在横向导轨架中部的横向丝杠3、设置在横向导轨架上驱动横向丝杠转动的第一步进电机4、设置在横向导轨上的导向滑块5、设置在横向丝杠上的螺母6、连接在导向滑块及螺母上的纵向导轨架7、设置在纵向导轨架上的纵向导轨8、设置在纵向导轨架上并位于纵向导轨下方的纵向丝杠9、以及设置在纵向丝杠上的若干个机械手。所述机械手包括设置在纵向丝杠上的螺纹套10、设置在螺纹套一端的从动齿轮11、通过轴承12装在螺纹套外的套管13、固定在套管上的第二步进电机14、设置在第二步进电机转轴上的主动齿轮15、设置在纵向导轨上的导向滑套16、以及连接第二步进电机和导向滑套的上连杆17，所述主动齿轮和从动齿轮啮合。所述机械手还包括竖直连接在套管下部上的下连杆18、竖直连接在下连杆下端上的电动缸19、设置在电动缸伸缩杆端部上的第三步进电机20、以及设置在第三步进电机转轴上的取料手21，所述取料手由用于抓取育苗盆的弧形叉头211和连接弧形叉头与第三步进电机的横杆212组成，所述第三步进电机用于驱动取料手水平旋转。本实施例中盆栽植物育苗盆取放装置的工作原理如下：通过第二步进电机驱动螺纹套旋转，可以调节取料手之间的间距调整到与被抓取的育苗盆的间距相同；通过第一步进电机驱动纵向导轨架沿横向移动，可以取料手叉住育苗盆，或使取料手从育苗盆上脱离；通过第三步进电机可以调整取料手的方向；通过电动缸升降取料手，可以托起育苗盆或将育苗盆放下。本盆栽植物育苗盆取放装置能代替人工取放育苗盆，能提高工厂化育苗中盆栽植物的中转效率，降低劳动强度。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盆栽植物育苗盆取放装置，其特征在于：包括横向导轨架、布置在横向导轨架两端的横向导轨、布置在横向导轨架中部的横向丝杠、设置在横向导轨架上驱动横向丝杠转动的第一步进电机、设置在横向导轨上的导向滑块、设置在横向丝杠上的螺母、连接在导向滑块及螺母上的纵向导轨架、设置在纵向导轨架上的纵向导轨、设置在纵向导轨架上并位于纵向导轨下方的纵向丝杠、以及设置在纵向丝杠上的若干个机械手；所述机械手包括设置在纵向丝杠上的螺纹套、设置在螺纹套一端的从动齿轮、通过轴承装在螺纹套外的套管、固定在套管上的第二步进电机、设置在第二步进电机转轴上的主动齿轮、设置在纵向导轨上的导向滑套、以及连接第二步进电机和导向滑套的上连杆，所述主动齿轮和从动齿轮啮合；所述机械手还包括竖直连接在套管下部上的下连杆、竖直连接在下连杆下端上的电动缸、设置在电动缸伸缩杆端部上的第三步进电机、以及设置在第三步进电机转轴上的取料手，所述取料手由用于抓取育苗盆的弧形叉头和连接弧形叉头与第三步进电机的横杆组成，所述第三步进电机用于驱动取料手水平旋转。

【技术特征摘要】
1.一种盆栽植物育苗盆取放装置，其特征在于：包括横向导轨架、布置在横向导轨架两端的横向导轨、布置在横向导轨架中部的横向丝杠、设置在横向导轨架上驱动横向丝杠转动的第一步进电机、设置在横向导轨上的导向滑块、设置在横向丝杠上的螺母、连接在导向滑块及螺母上的纵向导轨架、设置在纵向导轨架上的纵向导轨、设置在纵向导轨架上并位于纵向导轨下方的纵向丝杠、以及设置在纵向丝杠上的若干个机械手；所述机械手包括设置在纵向丝杠上的螺纹套、设置在螺纹套一端的从动齿轮、通过轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘斌，罗云米，陈磊，马健，
申请(专利权)人：重庆科光潼农种苗有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50