具有速度跟随预防撞功能的轨道小车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有速度跟随预防撞功能的轨道小车，为了防止轨道小车与前方障碍物碰撞而设计。本实用新型专利技术具有速度跟随预防撞功能的轨道小车，包括：在轨道上运行的轨道小车，设置在所述的轨道小车上的障碍测距装置，与所述障碍测距装置电连接的小车行走控制器，以及与所述小车行走控制器的轨道小车行走状态信号输出接口电连接的小车电机，所述障碍测距装置用于测量该轨道小车距离前方障碍物的距离，并输出测量的距离输出至小车行走控制器。本实用新型专利技术既当轨道小车与前方发生实际碰撞时，轨道小车速度已经很慢，不会对障碍物造成力度较大的撞击，从而起到保护轨道小车以及车内所载物品的目的，避免造成轨道小车或所载物品损坏。

【技术实现步骤摘要】
具有速度跟随预防撞功能的轨道小车
本技术属于医用物流传输领域，具体涉及一种具有速度跟随预防撞功能的轨道小车。
技术介绍
在传统物流轨道小车中常用到防撞装置和缓冲装置，防止物流运输车在运动过程中发生硬碰撞以对物流运输车或所载物品造成损坏，如采用弹簧作为弹性件，便不具备了限位保护功能，物流运输车碰撞力度较强时缓冲功能会受到影响，甚至对物流运输车或所载物品造成损坏，而采用橡胶块作为弹性件，因橡胶块的弹力不可调节，形变范围更小，导致橡胶块的适用范围很有限。以上两种方式均为物理防撞，只有在已经碰撞的条件下才会响应，所以需要寻找一种在实际碰撞前就能预先响应的预防撞功能。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种通过实时测量轨道小车距离前方障碍物的距离，根据距离调整轨道小车的行驶速度，进而防止行驶轨道小车与前方障碍物发生剧烈碰撞的具有速度跟随预防撞功能的轨道小车。为达到上述技术目的，本技术具有速度跟随预防撞功能的轨道小车，包括：在轨道上运行的轨道小车，设置在所述的轨道小车上的障碍测距装置，与所述障碍测距装置电连接的小车行走控制器，以及与所述小车行走控制器的轨道小车行走状态信号输出接口电连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有速度跟随预防撞功能的轨道小车，其特征在于，包括：在轨道上运行的轨道小车，设置在所述的轨道小车上的障碍测距装置，与所述障碍测距装置电连接的小车行走控制器，以及与所述小车行走控制器的轨道小车行走状态信号输出接口电连接的小车电机，所述障碍测距装置用于测量该轨道小车距离前方障碍物的距离，并输出测量的距离输出至小车行走控制器。

【技术特征摘要】
1.一种具有速度跟随预防撞功能的轨道小车，其特征在于，包括：在轨道上运行的轨道小车，设置在所述的轨道小车上的障碍测距装置，与所述障碍测距装置电连接的小车行走控制器，以及与所述小车行走控制器的轨道小车行走状态信号输出接口电连接的小车电机，所述障碍测距装置用于测量该轨道小车距离前方障碍物的距离，并输出测量的距离输出至小车行走控制器。2.根据权利要求1所述的具有速度跟随预防撞功能的轨道小车，其特征在于，所述轨道小车的前端设有碰撞缓冲装置。3.根据权利要求2所述的具有速度跟随预防撞功能的轨道小车，其特征在于，所述碰撞缓冲装置为弹性海绵，所述弹性海绵朝向前方的端面上设有多个凸起结构，多个所述的凸起结构形成三角形、矩形的凹槽结构。4.根据权利要求3所述的具有速度跟随预防撞功能的轨道小车，其特征在于，所述弹性海绵上设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄德强，储元明，韦柳铁，涂帅，曹俊文，刘孝福，周亮，王正华，安建胜，
申请(专利权)人：江苏达实久信医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32