【技术实现步骤摘要】
可调式抓手装置
本技术属于机器人抓手机械领域，具体涉及一种可调式抓手装置。
技术介绍
目前，在码垛系统中，机器人抓手主要是用来完成对物料的抓取和转移，并将物料放置在指定位置，但某一类型的机器人抓手只具有用于相应固定尺寸的纸箱或桶进行袋式码垛的功能。现有物料大多都是采用桶进行灌装，然而根据标准不同，桶的大小也不尽相同，因此亟需开发一种能够适用码垛生产线中对不同尺寸的桶码垛的抓手装置。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种可调式抓手装置，该抓手装置的结构简单、性能可靠、操作简便，能够准确、高效地进行多规格桶的抓取作业。本技术解决现有技术问题所采用的技术方案：一种可调式抓手装置，包括支撑组件和抓取组件，所述抓取组件设在所述支撑组件的下方，所述支撑组件包括两根相互平行设置的横梁，所述两根横梁的上方设有连接机器人的连接板，所述连接板的两端分别与两个横梁固定连接，所述两根横梁之间设有驱动组件，所述驱动组件包括伺服电机和与伺服电机连接的丝杆，所述丝杆的一端通过轴承座固定在横梁上，所述抓取组件包括抓桶气缸、固定夹板和活动夹板，所述抓桶气缸与丝杆连接，所述固定夹板和活动夹板平行设置，所述固定夹板固定设置在两根横梁的下方，所述活动夹板设在两个横梁的下方并与横梁可滑动连接。进一步地，所述两根横梁的下方设有导轨，导轨上设有可滑动的滑块，所述活动夹板通过滑块与两根横梁连接。进一步地，所述固定夹板和活动夹板上设有若干通孔，降低整个装置的安装成本。进一步地，所述活动夹板的底部设有抓箱勾齿，所述活动夹板上设有控制抓箱勾齿的勾齿气缸。进一步地，为了防止搬运过程中桶的...
【技术保护点】
1.一种可调式抓手装置，其特征在于：包括支撑组件和抓取组件，所述抓取组件设在所述支撑组件的下方，所述支撑组件包括两根相互平行设置的横梁，两根横梁的上方设有连接机器人的连接板，所述连接板的两端分别与两个横梁固定连接，两根横梁之间设有驱动组件，所述驱动组件包括伺服电机和与伺服电机连接的丝杆，所述丝杆的一端通过轴承座固定在横梁上，所述抓取组件包括抓桶气缸、固定夹板和活动夹板，所述抓桶气缸与丝杆连接，所述固定夹板和活动夹板平行设置，所述调节夹板固定设置在两根横梁的下方，所述活动夹板设在两个横梁的下方并与横梁可滑动连接。
【技术特征摘要】
1.一种可调式抓手装置，其特征在于：包括支撑组件和抓取组件，所述抓取组件设在所述支撑组件的下方，所述支撑组件包括两根相互平行设置的横梁，两根横梁的上方设有连接机器人的连接板，所述连接板的两端分别与两个横梁固定连接，两根横梁之间设有驱动组件，所述驱动组件包括伺服电机和与伺服电机连接的丝杆，所述丝杆的一端通过轴承座固定在横梁上，所述抓取组件包括抓桶气缸、固定夹板和活动夹板，所述抓桶气缸与丝杆连接，所述固定夹板和活动夹板平行设置，所述调节夹板固定设置在两根横梁的下方，所述活动夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄明，顾明，
申请(专利权)人：常州瑷尔恒自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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